海洋工程和船舶工業(yè)一直是各國裝備行業(yè)重要應用領域，尤其近幾年來，中國船舶行業(yè)的高速發(fā)展給該行業(yè)提出了很多快速制造的需求。大型造船、修船企業(yè)在進行船體制造過程中都會采用分段制造、拼裝焊接的方法建造船體。由此就需要一套專用的設備來裝載和運輸這些超大型船體。
目前裝船的方式很多，包括滑移裝船、浮式裝船以及小車裝船。其中小車裝船由于其載重量大、效率高、操作簡單、速度快、環(huán)境要求低等優(yōu)點被廣泛的用于各種大型船舶制造之中。
在中船設計研究院的液壓移船項目中，菲尼克斯電氣首次提出了將獨立模塊化設計、無線PROFINET技術應用于該系統(tǒng)中，使得原本龐大、復雜的系統(tǒng)，變?yōu)楹唵为毩?、隨意組合的多子系統(tǒng)，讓移船更為有效和方便。
中船液壓移船小車是一種專用于平地移動船舶和分段對接的設備，具有移船和對接功能。整個小車系統(tǒng)包括1臺控制拖車和60臺250噸移船小車，其中60臺250噸移船小車中包含32臺三維小車和28臺輸送小車。移船小車電氣控制系統(tǒng)設計包括移船小車的PLC控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、上位機工控系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)，且電控系統(tǒng)預留與半潛駁通訊接口。
整個項目的控制系統(tǒng)分為控制系統(tǒng)主站和控制系統(tǒng)分站?？刂葡到y(tǒng)主站和控制系統(tǒng)分站之間實時通訊，下發(fā)各個小車的移動數(shù)據(jù)和液壓數(shù)據(jù)，同時接受各個位置的位移數(shù)據(jù)和液壓數(shù)據(jù)，以確保各個小車頂升和行走同步性。
原有系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線系統(tǒng)架構，各個小車通過現(xiàn)場總線進行連接，然后接到主控PLC上。這種傳統(tǒng)的方案使得小車無法獨立于系統(tǒng)單獨運行，小車之間的線纜會在長期戶外環(huán)境下老化而造成通訊故障。每次運行系統(tǒng)，操作都很復雜，且故障排除時間長、效率低。針對客戶實際需求，菲尼克斯電氣創(chuàng)新地提出小車獨立的控制子系統(tǒng)，并采用實時以太網(wǎng)PROFINET無線技術連接主控控制器，協(xié)調(diào)各個小車同步運行。
整個系統(tǒng)主站PLC采用菲尼克斯電氣兩套ILC 370 PN系列產(chǎn)品，現(xiàn)場小車采用20套ILC 131 ETH控制器，同時分站ILC 131 ETH作為小車獨立控制單元，配備了CANOpen主站模塊IB IL CAN-MA-PAC，連接車體上的六個伺服控制閥，用于控制小車三維方向的精確運動和壓力控制。
現(xiàn)場各小車的控制柜內(nèi)安裝了WLAN 5100無線模塊，同時連接了兩個外置天線，用于跟主站的控制器ILC 370 PN進行無線通訊。得益于菲尼克斯電氣高性能WLAN 5100無線通訊模塊，主站和分站PLC之間采用PROFINET協(xié)議，確保小車與主站之間通訊的實時和可靠。針對造船廠復雜的現(xiàn)場環(huán)境和船體底部結構，菲尼克斯電氣WLAN 5100 MIMO技術、高靈敏度和大功率發(fā)射天線能夠非常好的彌補現(xiàn)場物體對無線的干擾，也使得無線技術在傳統(tǒng)移船中的使用成為可能。
除此之外，在整個系統(tǒng)關鍵部分的主站還采用了菲尼克斯電氣高性能控制器ILC 370 PN，它能夠通過PROFINET實時連接超過50個從站，并通過無線技術ILC 370 PN實時下發(fā)和監(jiān)控現(xiàn)場所有小車的運行狀態(tài)和動作。ILC 370 PN安裝了PROFIBUS主站模塊IB IL PB MA-PAC，用于連接手持式PB從站操作器，讓現(xiàn)場工人進行就地控制。上位機監(jiān)控系統(tǒng)選用高性能BL PPC17 1000系列產(chǎn)品，其監(jiān)控軟件系統(tǒng)按照100臺移船小車進行設計，方便用戶自行擴展。
菲尼克斯電氣在中國船舶工業(yè)領域中，首次提出采用無線技術和模塊化設計理念，解決了傳統(tǒng)控制方案存在的技術難題。借助于面向未來的新技術和新方案，菲尼克斯電氣正在搭建一座連通現(xiàn)在與未來的橋梁。
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