工藝說明
你知道嗎?
我們平時(shí)喝的飲料瓶
最初是長這個(gè)模樣的
叫做【瓶胚】
我們首先會(huì)將它們一個(gè)個(gè)的
送入【加熱機(jī)構(gòu)】進(jìn)行預(yù)熱
接著，會(huì)出現(xiàn)幾個(gè)“大爪子”
將預(yù)熱好的瓶胚取出
送入到已經(jīng)做好的吹膜中
對(duì)其內(nèi)進(jìn)行高壓充氣
經(jīng)過吹拉之后，
就變成我們所熟悉的樣子咯
用戶課題
01.取胚速度難以提升
用戶設(shè)備的PLC無Motion功能
同步控制功能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜
需要對(duì)加減速進(jìn)行處理
從而導(dǎo)致變軌軸動(dòng)作不平滑
當(dāng)前的取胚速度在8000瓶/時(shí)
02.不良品率較高
用戶設(shè)備無傳送鏈位置記憶功能
純靠程序的計(jì)算，容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn)
一旦“大爪子”抓取的位置有偏移
可能“傷到”瓶胚，使其變形、損壞...
控制關(guān)鍵點(diǎn)
★ 通過電子凸輪控制，實(shí)現(xiàn)快速取胚
瓶胚傳送機(jī)構(gòu)處的編碼器
和瓶胚抓取機(jī)構(gòu)處的伺服系統(tǒng)
兩者進(jìn)行電子凸輪同步
使用NX1P內(nèi)置的MC_GenerateCamTable功能塊
實(shí)現(xiàn)修改電子凸輪的功能，可根據(jù)用戶設(shè)置的參數(shù)值
自動(dòng)確定凸輪表的特征點(diǎn)，參數(shù)設(shè)定更簡單
另外，還能夠?qū)ι傻耐馆啽磉M(jìn)行檢查
避免超出移動(dòng)范圍，安全生產(chǎn)
使用NX1P內(nèi)置的MC_Camln功能塊
最終，實(shí)現(xiàn)電子凸輪同步控制
通過電子凸輪同步控制
使得【傳送】、【抓取】兩個(gè)環(huán)節(jié)之間
不存在等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)無縫連接
并且定位更精準(zhǔn)，再也不必?fù)?dān)心“碰傷”瓶胚
NX1P方案配置
配置方面采用的是
“NX1P控制器+1S伺服+NB觸摸屏”
NX1P內(nèi)置的強(qiáng)大功能塊
無需復(fù)雜編程，即可輕松實(shí)現(xiàn)電子凸輪功能
更多價(jià)值
1.省配線、省空間化
NX1P和1S伺服配套使用、通過1根EtherNet電纜即可輕松配線，并且1S伺服的I/F本身就是端子臺(tái)、不需要中継端子臺(tái)。
2.統(tǒng)一的編程環(huán)境
通過Sysmac Studio進(jìn)行編程設(shè)定，并可以通過FB簡單實(shí)現(xiàn)編程。
（轉(zhuǎn)載）
