In-Sight 7000 系列視覺(jué)系統(tǒng)有多種機(jī)器視覺(jué)用途。能夠提供集成或外置照明，具有五種不同的顏色選項(xiàng)(紅、藍(lán)、綠、白和紅外)，為您提供支持眾多視覺(jué)應(yīng)用的總體靈活性。In-Sight 7000 以超過(guò) 100 幀每秒的速度提供所有 In-Sight 產(chǎn)品的最高讀取速度。這種高讀取率能讓流水線上的瑕疵物品無(wú)處可逃，快速將其定位抓取。
接下來(lái)，一起來(lái)看下In-Sight 7200系列視覺(jué)系統(tǒng)在淄博市臨淄銀河高技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)吧!
1.原有方案存在的問(wèn)題
作業(yè)對(duì)象： 陶瓷覆銅板
原有解決方案：人工&普通機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
存在問(wèn)題：效率低下&相機(jī)與機(jī)器人之間不能直接通訊
解讀：由人工把陶瓷覆銅板放置在鐵網(wǎng)輸送線上，流入高溫加熱設(shè)備之后再流出?！斑@個(gè)時(shí)候工件有一定溫度，在高溫加熱設(shè)備的出口處，由人工來(lái)抓取，之后放置在臨近工位的物料盒中?！迸R淄銀河公司的生產(chǎn)工程師介紹說(shuō)，“每個(gè)陶瓷板之間再人工放置一張白色隔層紙，結(jié)束后再返回加熱設(shè)備出口處，等待下一個(gè)工件?！?/FONT>
這樣的生產(chǎn)方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率很慢，要耗用2~3個(gè)人不間斷生產(chǎn)。再加上工件本身有一定溫度，人工操作時(shí)需要戴上特制手套，因此工件放置在物料盒中也不是很整齊。在陶瓷板分割工序，還要增加一個(gè)人對(duì)物料盒中的眾多陶瓷板進(jìn)行整理。
于是，臨淄銀河公司決定進(jìn)行設(shè)備改造，提升生產(chǎn)自動(dòng)化，引入機(jī)器人完成自動(dòng)抓取。但是，之前用過(guò)其它品牌的視覺(jué)系統(tǒng)，效果不太好，相機(jī)與機(jī)器人之間不能直接通訊，另外，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)視覺(jué)檢測(cè)有著特殊要求，陶瓷板存在高低、傾斜差異，鐵網(wǎng)鏈條處于一直運(yùn)動(dòng)中，加上鏈條本身有高有低，陶瓷板到位后光電提供觸發(fā)信號(hào)不是很準(zhǔn)確，也就無(wú)法準(zhǔn)確觸發(fā)相機(jī)拍照，相機(jī)的觸發(fā)方式相比于以往有時(shí)改變，這對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)提出了一些挑戰(zhàn)。
2.康耐視的解決方案
作業(yè)對(duì)象： 陶瓷覆銅板
解決方案：康耐視In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)
全新效果：抓取合格率可達(dá)99.8%以上，節(jié)省人力成本
解讀：配合相機(jī)調(diào)試時(shí)，工件來(lái)料隨意放置，相機(jī)依然可以準(zhǔn)確檢測(cè)出工件的中心位置，引導(dǎo)機(jī)器人正確抓取，因?yàn)榭的鸵曄鄼C(jī)與機(jī)器人KEBA系統(tǒng)可以直接通訊，這樣接收相機(jī)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就方便多了。
康耐視強(qiáng)大的PatMax工具可以輕松應(yīng)對(duì)陶瓷板的查找，即使陶瓷板覆銅區(qū)域顏色有一定差異，甚至陶瓷板本身大小有一定的變化，PatMax工具依然可以準(zhǔn)確定位;先使用PatMax查找陶瓷板進(jìn)行初定位，之后在陶瓷板四周使用Findline工具，四個(gè)Findline找到的邊向工件中心進(jìn)行偏移，交點(diǎn)即為工件的中心點(diǎn)。以某一邊的角度變化來(lái)反映陶瓷板的旋轉(zhuǎn)角度。這樣，對(duì)于工件因高低不平發(fā)生的傾斜，視覺(jué)查找計(jì)算的中心點(diǎn)也依然是工件的正中心點(diǎn)。
▲ In-Sight 7200-11相機(jī)固定安裝，兩個(gè)條光側(cè)打，陶瓷板視覺(jué)引導(dǎo)檢測(cè)，之后將X、Y、Angle值發(fā)送給機(jī)器人。
▲ 機(jī)器人抓取工件時(shí)狀態(tài)圖，兩個(gè)吸盤(pán)。
▲ In-sight軟件程序界面-自定義視圖，按客戶要求，顯示主要信息。
【總結(jié)】
臨淄銀河公司的DBC陶瓷覆銅板應(yīng)用In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人之后，不但節(jié)省了3~4位生產(chǎn)工人，提高了生產(chǎn)速度，而且可以同時(shí)兼容多種工件生產(chǎn)。即使工件溫度有點(diǎn)高時(shí)，也可以直接抓取放置到物料盒中?！耙曈X(jué)技術(shù)配合機(jī)器人的使用，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約了公司人資成本，”臨淄銀河公司的生產(chǎn)工程師最后總結(jié)道。
（轉(zhuǎn)載）
