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運(yùn)動(dòng)控制

Pilz:推動(dòng)我們發(fā)展的專業(yè)知識(shí)

2025China.cn   2017年02月10日

  引言:驅(qū)動(dòng)技術(shù)通常是自動(dòng)化項(xiàng)目的一個(gè)組成部分,在某種程度上,它優(yōu)化和自動(dòng)化的潛力很大。驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)以移動(dòng)的質(zhì)量、所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、所需的精度和循環(huán)時(shí)間為基礎(chǔ)。必要的伺服放大器、電機(jī)和齒輪箱都衍生于此。

 

  智能驅(qū)動(dòng)解決方案的特點(diǎn)是能以最佳方式將控制、傳感器、安全性、可視化和執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)的不同要求聯(lián)系在一起。這以良好的產(chǎn)品和廣泛的專業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ)。

  無(wú)論客戶規(guī)劃新系統(tǒng)還是改造現(xiàn)有系統(tǒng),這些要求總相同。優(yōu)化處理和操作過(guò)程、增加循環(huán)時(shí)間和減少停機(jī)時(shí)間可以提高生產(chǎn)率。同時(shí),參數(shù)化和診斷概念應(yīng)該更簡(jiǎn)單、更靈活,并應(yīng)優(yōu)化人員和機(jī)器的安全性——在Industrie 4.0的時(shí)代,優(yōu)化的潛力存在于界面領(lǐng)域。這需要高度的跨行業(yè)專業(yè)知識(shí)和適當(dāng)?shù)倪^(guò)程專業(yè)知識(shí),因?yàn)楸仨毧紤]大量的細(xì)節(jié)、相關(guān)性、規(guī)定和法律法規(guī)。皮爾磁在自動(dòng)化和安全技術(shù)方面具有廣泛的專業(yè)知識(shí)和行業(yè)專業(yè)知識(shí),已經(jīng)在自動(dòng)化項(xiàng)目的設(shè)計(jì)階段為企業(yè)提供幫助和建議。除了有關(guān)特定驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題之外,我們還做好準(zhǔn)備為計(jì)劃?rùn)C(jī)器提供量身定制的硬件和軟件解決方案。

  基于自動(dòng)化的安全驅(qū)動(dòng)

  驅(qū)動(dòng)技術(shù)通常是自動(dòng)化項(xiàng)目的一個(gè)組成部分,在某種程度上,它優(yōu)化和自動(dòng)化的潛力很大。一方面是設(shè)計(jì)滿足要求的驅(qū)動(dòng)器:哪些組件合適;循環(huán)時(shí)間可以優(yōu)化到什么程度;什么是安全條件?無(wú)論系統(tǒng)組件如何發(fā)展,始終會(huì)存在人員和機(jī)器的安全問(wèn)題。皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制(PMC)的安全驅(qū)動(dòng)解決方案同樣重視自動(dòng)化概念的安全性和生產(chǎn)率。在這方面,皮爾磁的安全驅(qū)動(dòng)解決方案為每個(gè)反饋系統(tǒng)提供性能等級(jí)高達(dá)PL e的安全性。

  驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)以移動(dòng)的質(zhì)量、所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、所需的精度和循環(huán)時(shí)間為基礎(chǔ)。必要的伺服放大器、電機(jī)和齒輪箱都衍生于此。

  另一方面,設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮伺服技術(shù)的動(dòng)力學(xué)。皮爾磁確定驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化技術(shù)的確切規(guī)格,將其記錄在性能規(guī)格中,并闡明所有技術(shù)問(wèn)題。

  安全概念不易使用是人們篡改安全設(shè)備的最主要原因。皮爾磁使用優(yōu)化的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控概念(如安全限速(SLS)或安全制動(dòng)測(cè)試(SBT)),幫助用戶使機(jī)器實(shí)現(xiàn)了“易用性”,同時(shí)保持最高的安全水平。根據(jù)具體應(yīng)用,生產(chǎn)率最多可以提高30%。

  少即是多

  能源咨詢也是設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)區(qū)域時(shí)必須考慮的主題之一。在對(duì)幾十個(gè)參數(shù)進(jìn)行概念優(yōu)化的基礎(chǔ)上,可使機(jī)器能耗降低高達(dá)60%。其優(yōu)點(diǎn)顯而易見:降低控制柜的溫度、延長(zhǎng)部件的使用壽命,通常還能明顯減少體積。

  在工程階段,皮爾磁支持公司制定綜合控制和安全概念以及硬件設(shè)計(jì),包括電路圖、軟件配置、電氣安裝和控制柜結(jié)構(gòu)。服務(wù)范圍還包括制定風(fēng)險(xiǎn)分析和創(chuàng)建安全設(shè)計(jì)。根據(jù)具體要求,包括為安全調(diào)試(安全限速——SLS;安全方向——SDI)定義安全運(yùn)動(dòng)功能;從縱向來(lái)看,還包括安全制動(dòng)測(cè)試——SBT或安全制動(dòng)控制——SBC。當(dāng)然,驗(yàn)證安全功能并幫助連接現(xiàn)場(chǎng)總線也是服務(wù)范圍的一部分。

  在對(duì)PLC和運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行編程后,皮爾磁專家可在必要時(shí)在系統(tǒng)集成階段調(diào)試安裝的驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器以及安全運(yùn)動(dòng)功能和帶安全限速(SLS)的安全卡。使用皮爾磁清晰設(shè)置的PASmotion軟件工具,可以輕松地配置所有應(yīng)用項(xiàng)目,并快速、直觀地用參數(shù)表示安全功能。在此之后,會(huì)在機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)證和最終的功能和安全測(cè)試。對(duì)PLC和安全驅(qū)動(dòng)器編程后,過(guò)程可視化所需的數(shù)據(jù)也能以易懂的方式提供。

  而且在運(yùn)營(yíng)階段提供出色的支持

  設(shè)備制造商利用皮爾磁提供的一系列滿足相應(yīng)生命周期階段要求的定制咨詢和服務(wù),可避免各種各樣的錯(cuò)誤。這為他們節(jié)省了時(shí)間和金錢,還能讓他們從單一來(lái)源的整體咨詢方法中獲益。使用相互精確協(xié)調(diào)的系統(tǒng)組件,可以提高設(shè)備生產(chǎn)率和安全性。對(duì)于他們而言,設(shè)備操作員可以操作高效直觀的機(jī)器,這些機(jī)器不同接口較少并能縮短停機(jī)時(shí)間。皮爾磁通過(guò)提供單個(gè)培訓(xùn)課程和全面的技術(shù)支持,確保整個(gè)運(yùn)營(yíng)階段都順利進(jìn)行。

  馬上用起來(lái)!

  PASmotion皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制工程工具可在任何系統(tǒng)環(huán)境中使用,讓您可以快速、輕松地配置和編程驅(qū)動(dòng)器,并可靠地監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器。圖形工具可用于確定安全運(yùn)動(dòng)功能的參數(shù)和生成運(yùn)動(dòng)序列,以及診斷。整個(gè)編程過(guò)程基于符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC。無(wú)論是編程曲線程序、測(cè)量運(yùn)動(dòng)序列還是確定設(shè)備的參數(shù):使用PASmotion可以通過(guò)預(yù)配置的功能塊方便、省時(shí)地編程或配置驅(qū)動(dòng)解決方案。該工具提供基本項(xiàng)目和應(yīng)用項(xiàng)目。

  通過(guò)PASmotion,可以使用控制器和驅(qū)動(dòng)器中所有相關(guān)模擬和數(shù)字過(guò)程的圖形診斷來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)序列。如果需要考慮安全功能,可以使用PASconfig SDrive工程工具對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。即使沒(méi)有事先了解也可以直觀地使用工程工具,因?yàn)樗呀?jīng)最大限度地減少了不正確條目??梢宰杂傻嘏渲糜嘘P(guān)安全功能的輸入和輸出分配。這意味著用戶收到的工具實(shí)現(xiàn)了更高的設(shè)備可用性,從而確保降低成本。PASconfig SDrive提供多種語(yǔ)言版本,可免費(fèi)下載。

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