引言：機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端之明珠”，成為衡量一個國家制造水平高低的重要標準。
雖然在機器人密度方面我國還落后于一些工業(yè)發(fā)達國家，但我國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場。隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機器人在機床上下料等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應(yīng)用。2017年已經(jīng)到來，我國將成為一個“超級機器人”大國。在此之前，我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在著一些技術(shù)難題亟待突破。
機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端之明珠”，成為衡量一個國家制造水平高低的重要標準。中國作為全球第一制造大國，以工業(yè)機器人為標志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。
中國工業(yè)機器人產(chǎn)量保持高速增長，產(chǎn)量達到56604臺，比2015年全年產(chǎn)量增長71.5%。2015年全球工業(yè)機器人銷量為24.8萬臺，中國的工業(yè)機器人全年銷量累計6.67萬臺，占全球份額1/4以上。這已是中國自2013年起連續(xù)第三年成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。
目前來看，我國機器人產(chǎn)業(yè)依舊存在高端機器人關(guān)鍵零部件產(chǎn)品進口依存度高、各地機器人產(chǎn)業(yè)低水平的重復建設(shè)嚴重、機器人標準檢測認證體系仍待健全，行業(yè)小散弱的狀況仍然沒有改變，第三方檢測機構(gòu)建立，但機器人標準檢測認證等體系仍待健全等問題。
目前問題的關(guān)鍵是機器人的局限性太明顯，一方面是，在成本和技術(shù)的突破方面非常有限，也就是說，機器人當前只能勝任簡單機械的流水線操作。其次是，機器人操作欠缺靈活性與精度，本身的維護成本高。
十三五”被業(yè)內(nèi)公認為是我國機器人發(fā)展的重要窗口期，從最近的規(guī)劃到細則出臺，無不顯示了國家對高速發(fā)展中的機器人產(chǎn)業(yè)的重視程度。鑒于當前行業(yè)在技術(shù)上面的一些難題，未來要走的路還很長。
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