引言：中電熊貓與西門子、IBM、庫卡等國際化大公司全方位合作，發(fā)展以工業(yè)機器人、工業(yè)軟件以及智能工廠為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)，同時開發(fā)有自己特點的MES、BC、FMCS等工業(yè)軟件及機器人產(chǎn)品。
世界500強——CEC中國電子
中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司(CEC中國電子)，是中國最大的國有綜合性IT企業(yè)集團，主營業(yè)務(wù)聚焦“新型顯示、網(wǎng)絡(luò)安全和信息化、集成電路、信息服務(wù)”等國家戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性電子信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，已連續(xù)6年上榜“《財富》世界500強企業(yè)”。
中國電子積極踐行“中國制造2025”行動綱領(lǐng)，立足自身制造業(yè)和信息化雙重基礎(chǔ)，扎實推進智能制造產(chǎn)業(yè)布局，搶占這一未來競爭制高點。
發(fā)展智能制造是一項長期的系統(tǒng)性工程。中國電子以平臺推進協(xié)同創(chuàng)新與資源整合，以重點項目為示范，全方位地推動以機器人、工業(yè)軟件、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)，共同為企業(yè)拓展價值鏈，構(gòu)建資源共享、價值共贏的智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
邁向中國制造2025
“中國制造2025”的核心目標(biāo)是智能制造，智能制造的基本依托在于信息化和工業(yè)化的深度融合。在中國電子(CEC)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)下，熊貓裝備積極投身“中國制造2025”，以工業(yè)機器人、智能制造為發(fā)展核心，推動相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化，致力于智能制造市場的培育和開拓，在3C電子、平板顯示、物流等領(lǐng)域均有成熟應(yīng)用。
中電熊貓與西門子、IBM、庫卡等國際化大公司全方位合作，發(fā)展以工業(yè)機器人、工業(yè)軟件以及智能工廠為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)，同時開發(fā)有自己特點的MES、BC、FMCS等工業(yè)軟件及機器人產(chǎn)品。
掌控自主關(guān)鍵技術(shù)的熊貓機器人已形成產(chǎn)品系列，成套凈化廠房運儲系統(tǒng)和工業(yè)機器人被確定為國家智能制造試點示范項目、電子產(chǎn)業(yè)振興計劃和江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化重大項目。
中電熊貓&德國庫卡戰(zhàn)略結(jié)盟
率先垂范“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”的戰(zhàn)略對接
2016年10月11日，中電熊貓與德國庫卡在南京簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，攜手發(fā)展以機器人為重點的智能制造產(chǎn)業(yè)。
以熊貓機器人為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)已成為中國電子戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，庫卡在機器人技術(shù)及自動化解決方案方面國際領(lǐng)先，雙方發(fā)揮各自優(yōu)勢和特點，通過加強深入合作，提升智能制造能力，激發(fā)智能制造潛力，努力為國內(nèi)外市場提供一流的智能制造產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，共建數(shù)字化智能工廠，共創(chuàng)智能制造發(fā)展的美好未來。
熊貓機器人研究院
中電熊貓機器人研究院在南京、東京各設(shè)分支機構(gòu)，通過產(chǎn)學(xué)研用等方式進行技術(shù)拓展，提升研發(fā)實力和研發(fā)效率。研究院擁有數(shù)十位跨學(xué)科的中外專家和資深行業(yè)精英，他們在機器人工學(xué)、智能系統(tǒng)、模型庫、數(shù)學(xué)算法、軟件、電機控制和工廠自動化等領(lǐng)域術(shù)業(yè)專攻并卓有建樹，著力構(gòu)建自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)體系，積極推動了機器人制造、應(yīng)用、服務(wù)的產(chǎn)業(yè)化進程。
熊貓機器人研究院下設(shè)四個中心
A. 機器人控制研發(fā)中心
瞄準(zhǔn)自動化、集成化、信息化、綠色化的發(fā)展趨勢，聚焦工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的自主設(shè)計研發(fā)，構(gòu)筑獨創(chuàng)的控制架構(gòu)，快速響應(yīng)客戶各種定制需求。
B. 機器人應(yīng)用研發(fā)中心
開展機器人集成、二次開發(fā)應(yīng)用業(yè)務(wù)，致力開發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線、流程工藝成套裝備以及高效的信息系統(tǒng)，助力客戶打造智能工廠。
C. 機器人本體研發(fā)中心
致力研究新形態(tài)的工業(yè)機器人，能對機器人本體結(jié)構(gòu)進行完全充分的設(shè)計，實現(xiàn)性能最優(yōu)化。
D. 機器人驅(qū)動研發(fā)中心
對伺服驅(qū)動器進行深入技術(shù)攻關(guān)，形成自主開發(fā)的能力，確保熊貓機器人的高品質(zhì)核心。
熊貓智能制造系統(tǒng)解決方案
1. 熊貓數(shù)字車間——新型平板顯示工廠智能移載系統(tǒng)
新型平板顯示工廠智能移載系統(tǒng)是新型平板顯示智能工廠中的重要組成部分，它的主要功能是將面積為5.5㎡、厚度僅為0.3mm的液晶玻璃薄板，無損的通過不同的制程設(shè)備反復(fù)進行清洗、涂覆、光刻等數(shù)十道工藝的加工。
現(xiàn)場展示的是傳輸系統(tǒng)中的一個工作站點模型。整個系統(tǒng)分為基板收發(fā)裝置、基板移載設(shè)備、基板傳輸設(shè)備、搬運機器人、暫存臺(工藝設(shè)備)及控制系統(tǒng)，在全球首條運用IGZO技術(shù)的8.5代平板顯示工廠內(nèi)，類似的工作站點有127個，其中使用各類工業(yè)機器人有179臺套。
新型平板顯示工廠智能移載系統(tǒng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，熊貓是國內(nèi)具備智能移載系統(tǒng)總體集成能力(移載控制系統(tǒng)MCS、制造執(zhí)行系統(tǒng)MES、智能機器人Robot)的綜合性領(lǐng)軍企業(yè)。
2. 熊貓智能工作站——產(chǎn)品定制柔性生產(chǎn)線
熊貓智能工作站主要由機器人自動上下料系統(tǒng)、機器人激光切割子系統(tǒng)、機器人打磨子系統(tǒng)、機器人打標(biāo)、包裝子系統(tǒng)組成，并通過MES系統(tǒng)實現(xiàn)工作站的控制和生產(chǎn)信息管理。
A. 機器人自動上、下料系統(tǒng)
● 該子系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人、一臺自動上料設(shè)備和相關(guān)傳輸系統(tǒng)組成;
● 機器人安裝多功能夾爪, 實現(xiàn)不同物料、不同狀態(tài)下的搬運工作;
● 工業(yè)機器人采用熊貓自主研發(fā)的 PR1400 型六軸工業(yè)機器人,負(fù)載6kg,工作半徑為1.4米，核心控制器為全自主研發(fā);
● 上料設(shè)備采用機電一體化智能控制，自動選擇所需原料;
B. 機器人激光切割子系統(tǒng)
● 該子系統(tǒng)由一臺多功能工業(yè)機器人、一臺激光切割設(shè)備和相關(guān)傳輸系統(tǒng)組成;
● 工業(yè)機器人采用熊貓自主研發(fā)的 PR20D 型六軸工業(yè)機器人,負(fù)載20kg,工作半徑為1.8米，核心控制器為全自主研發(fā);
● 配備了高性能激光切割機, 能實現(xiàn)對多種材料平面、三維的切割;
● 可根據(jù)客戶的輸入模型，自動運行切割軌跡，實現(xiàn)良好的切割效果。
C. 機器人打磨子系統(tǒng)
● 該子系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人、一臺視覺識別設(shè)備和相關(guān)傳輸系統(tǒng)組成;
● 使用六軸工業(yè)機器人, 從流水線多功能載具上抓取產(chǎn)品;
● 機器視覺辨識產(chǎn)品, 并補償定位偏差, 精準(zhǔn)放入夾具并固定;
● 氣動打磨工具配備精細(xì)砂片打磨;
● 系統(tǒng)配備的視覺，實現(xiàn)了更高的自動化和智能化。
D. 機器人打標(biāo)、包裝子系統(tǒng)
● 該子系統(tǒng)由一臺協(xié)作機器人、一臺視覺識別設(shè)備和相關(guān)傳輸系統(tǒng)組成;
● 機器人從流水線多功能載具上抓取產(chǎn)品;
● 視覺對抓取的產(chǎn)品進行識別定位, 并補償偏差, 精準(zhǔn)放入夾具固定;
● 根據(jù)視覺信息, 打標(biāo)機完成相應(yīng)產(chǎn)品的標(biāo)識;
● 協(xié)作機器人更可以與工作人員進行安全協(xié)作生產(chǎn),包裝產(chǎn)品。
3. 熊貓雙機器人配變位機——聯(lián)動工作站
由兩臺臂長1.4m焊接機器人和一臺雙軸變位機組成，配有一體化移動底架，14軸聯(lián)動，精準(zhǔn)快速、穩(wěn)定高效。多臺設(shè)備協(xié)調(diào)合作，可提高工作效率和焊接質(zhì)量，完成工件的快速良好的焊接?？筛鶕?jù)客戶需求，配置不同作業(yè)要求的機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)智能制造方案。
4. 工業(yè)機器人制造數(shù)字化工廠
工業(yè)機器人制造數(shù)字化工廠由智能倉儲系統(tǒng)、AGV搬運系統(tǒng)、數(shù)字化機器人組裝線及智能制造系統(tǒng)構(gòu)成，主要產(chǎn)品為1.4m六軸焊接機器人和1.8m六軸工業(yè)機器人，產(chǎn)能是月生產(chǎn)300臺套，旨在打造高質(zhì)量、高效率、短交貨期的工業(yè)機器人柔性、混流定制化制造體系。
工業(yè)機器人制造數(shù)字化工廠信息化程度達(dá)到95%以上，數(shù)控化率達(dá)到92%以上，整體生產(chǎn)效率提高200%以上，運營成本降低20%以上，產(chǎn)品研制周期縮短40%以上，產(chǎn)品不良品率降低40%以上。能源利用率提高15%以上
5. 平板顯示工廠智能運營系統(tǒng)
熊貓裝備以企業(yè)資源管理ERP系統(tǒng)為核心的運營平臺，集成了計算機整合制造、品質(zhì)管理、自動倉儲管理、電子數(shù)據(jù)交互、云辦公等生產(chǎn)經(jīng)營系統(tǒng)，構(gòu)建了由信息安全系統(tǒng)、企業(yè)資源計劃(ERP)系統(tǒng)、產(chǎn)品全生命周期管理(PLM)系統(tǒng)、車間制造執(zhí)行(MES)系統(tǒng)和生產(chǎn)線控制(BC)系統(tǒng)組成的智能運營系統(tǒng)，借助信息化網(wǎng)絡(luò)，自動采集生產(chǎn)過程中的各類實時數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的管控和分析，實現(xiàn)生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、品質(zhì)管控、智能物流和銷售管理等功能，提供決策支持。
6. 運動手環(huán)智能柔性生產(chǎn)線
運動手環(huán)智能柔性生產(chǎn)線由RGV傳輸系統(tǒng)、數(shù)字化機器人組裝線及生產(chǎn)管理(MES)系統(tǒng)構(gòu)成，主要產(chǎn)品為智能運動手環(huán)，產(chǎn)能是600pcs/H，可實現(xiàn)7*24小時不間斷生產(chǎn)，打造高效率、高品質(zhì)、低損耗、無污染的全面無人化3C工廠。
運動手環(huán)智能柔性生產(chǎn)線信息化程度達(dá)到95%以上，數(shù)控化率達(dá)到100%，整體生產(chǎn)效率提高240%以上，運營成本降低30%以上，產(chǎn)品不良品率降低20%以上。
7. 高世代液晶玻璃生產(chǎn)智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)
高世代液晶玻璃智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)由配料熔解子系統(tǒng)、成型子系統(tǒng)、切割研磨子系統(tǒng)、清洗子系統(tǒng)、檢查包裝子系統(tǒng)構(gòu)成，主要產(chǎn)品為0.5mm以下高世代液晶玻璃基板，產(chǎn)線要求是提高關(guān)鍵設(shè)備數(shù)控化率、生產(chǎn)節(jié)拍、一次良率、綜合良率，目標(biāo)是實現(xiàn)高世代液晶玻璃智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的國產(chǎn)化研發(fā)，掌握系統(tǒng)控制軟件及核心裝備，達(dá)到國際先進。
高世代液晶玻璃智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)信息化程度達(dá)到95%以上，關(guān)鍵設(shè)備數(shù)控化率95%，一次良率大于90%，綜合良率大于75%，設(shè)備綜合利用率提高30%，生產(chǎn)人員減少40%，2015年被評為國家工信部“電子玻璃智能制造試點示范”。
（轉(zhuǎn)載）
