引言：在中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視，而當(dāng)今世界的核心零部件市場(chǎng)被外來的企業(yè)所壟斷，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也在現(xiàn)階段面臨這個(gè)問題總是尷尬，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。
說到機(jī)器人的核心零部件，關(guān)鍵的減速機(jī)部分，一直令國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄氣短”，確實(shí)在“中國(guó)智造”、“一帶一路”的感召下，很多這個(gè)行業(yè)的中國(guó)企業(yè)，無論是控制成本，解決本土勞動(dòng)力，提升培養(yǎng)本國(guó)軟實(shí)力的角度來說，都希望能夠造出一臺(tái)全部由國(guó)內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。這是一個(gè)關(guān)于制造業(yè)的“中國(guó)夢(mèng)”，或者說自動(dòng)化行業(yè)中彰顯大國(guó)風(fēng)采的一小部分。卻“四兩撥千斤”著實(shí)令人感慨。
二十載風(fēng)雨歷練，厚積薄發(fā)，“沉潛”在這個(gè)行業(yè)里的中國(guó)民營(yíng)企業(yè)不多，能夠從最初的企業(yè)發(fā)展而來，更多的是“實(shí)干”，就像張杰先生在陳列室的一箱子減速器和軸承一樣，幾乎涵蓋了這個(gè)行業(yè)可以做到各種應(yīng)用和大大小小的項(xiàng)目。
在中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視，而當(dāng)今世界的核心零部件市場(chǎng)被外來的企業(yè)所壟斷，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也在現(xiàn)階段面臨這個(gè)問題總是尷尬，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速機(jī)用來精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)被日本納博特斯克 壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國(guó)外相比差距不算大。蘇州綠的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。
從市場(chǎng)規(guī)模來看，按2020年機(jī)器人保有量80萬臺(tái)，即增量約60萬臺(tái)計(jì)，一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個(gè)減速機(jī)，取中位數(shù)5個(gè)，則需要300萬個(gè)減速機(jī)。樂觀估計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場(chǎng)份額，單臺(tái)減速機(jī)4000元計(jì)算，則規(guī)模在60億元，算上更換需求也不會(huì)超過70億元。
因此我們的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)更有訪問的價(jià)值，浙江來福諧波減速機(jī)有限公司的張杰先生接待了我們，是一位非常年輕的企業(yè)家，從某種程度上來說他更像一位精通技術(shù)的研究人員，開口說話就開始滔滔不絕，談起減速機(jī)市場(chǎng)的風(fēng)云變幻和行業(yè)趣聞，如數(shù)家珍。且思路轉(zhuǎn)換非?？欤褔?guó)產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格區(qū)間、市場(chǎng)份額、應(yīng)用行業(yè)與配套周邊產(chǎn)品，都可以列出個(gè)非常詳細(xì)清晰的脈絡(luò)，什么事情是可以做的，什么事情是將來要做的，什么事情是不害怕去做的，他談起來很坦然，似乎沒有行業(yè)里那些傳統(tǒng)的思想包袱。
目前中國(guó)市場(chǎng)每年工業(yè)機(jī)器人的銷售量大約是7萬臺(tái)，然而這個(gè)市場(chǎng)份額不可能被國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)所占有，當(dāng)然RV減速機(jī)一同天下的局面也不太現(xiàn)實(shí)，按照機(jī)器人在工廠每天工作16小時(shí)來算，國(guó)內(nèi)的本體機(jī)器人精度壽命很難達(dá)到2年。這個(gè)時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人本體廠家尋找本體機(jī)器人精度損失的原因，原因有很多種，伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)和減速器都有可能存在問題。絕大部分本體廠家都會(huì)認(rèn)為是諧波減速器的磨損帶來的問題。因?yàn)?年的使用時(shí)間1萬多的使用時(shí)長(zhǎng)，諧波減速器多多少少會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，這一點(diǎn)都無法避諱。這也是國(guó)產(chǎn)減速器廠家一直在努力攻克的問題，攻克諧波減速器的壽命問題，這也是日本harmonic drive公司一直在研究問題。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)減速比大，剛性大。我們和國(guó)外減速機(jī)的差別在材料方面是，國(guó)外的減速機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了材料輕量化，他們采用的新材料是三種金屬材料合金的，很難分析出來。國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的鋼的減速機(jī)，本質(zhì)上材料就是鋼，金屬的密度不會(huì)改變，即使打孔也不會(huì)的重量上有所太大的改變。機(jī)器人的核心零部件輕量化，國(guó)外走到了我們前面。不盡盡是材料，外國(guó)的減速器廠家把傳動(dòng)效率，負(fù)載試驗(yàn)，損耗等等都有詳細(xì)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為研發(fā)基礎(chǔ)，這個(gè)從日本hd公司的樣冊(cè)就可以看出他們的研發(fā)實(shí)力和技術(shù)積累，這個(gè)是我們國(guó)產(chǎn)減速器廠家需要時(shí)間才能積累出來的，不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單投資設(shè)備就可以做出來了的。精度、材料、技術(shù)上雖然與國(guó)外的減速機(jī)相比存在差異。但是在非標(biāo)機(jī)械領(lǐng)域里，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)還是性能比較穩(wěn)定的。這一點(diǎn)還是讓人感到欣慰的。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機(jī)，期待越大，壓力越大，同時(shí)前景也可觀。同時(shí)我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才也很稀缺。這些問題，在未來的發(fā)展時(shí)間和空間上都有待提升，似乎前方有條漫漫的征途在等著我們。
（轉(zhuǎn)載）
