摘要 ：本文介紹了利德華福公司生產(chǎn)的HARSVERT系列變頻器連接到DeviceNet通訊網(wǎng)絡及通過網(wǎng)絡讀寫變頻器內(nèi)部參數(shù)的方法。
一、 項目簡介
變頻器被廣泛應用于工業(yè)控制現(xiàn)場的交流傳動技術之中。通常變頻器控制由操作面板來完成，也可以通過外部i/o控制信號來實現(xiàn)。隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展以及現(xiàn)場對生產(chǎn)的自動化程度更高要求，變頻器與變頻器、變頻器與控制器之間更趨于通過現(xiàn)場實時總線通信的方式以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速、準確交互。
新疆羅布泊鉀肥基地年產(chǎn)120萬噸鉀肥項目共使用利德華福生產(chǎn)的18套高壓變頻器，所有變頻器均需要接入到上位控制PLC中，如果采用硬接線方式，現(xiàn)場需要敷設大量電纜并且上位PLC將增加多個擴展模塊，因此在設計階段就考慮使用總線方式將變頻器接入控制系統(tǒng)中。
新疆羅布泊鉀肥基地年產(chǎn)120萬噸鉀肥項目加工廠區(qū)工程和礦石采輸工程脫鹵工段上位控制系統(tǒng)采用Rockwell公司采用羅克韋爾自動化系列產(chǎn)品?，F(xiàn)場控制系統(tǒng)與底層執(zhí)行機構之間通訊采用DeviceNet網(wǎng)絡。變頻器控制系統(tǒng)可編程控制器采用西門子PLC (S7-200 CPU226)，模擬量信號為4～20mA，4路輸入2路輸出，開關量的輸入和輸出接點全部為無源接點，24點輸入16點輸出。根據(jù)用戶要求，變頻器要求配備DeviceNet網(wǎng)絡接口，變頻裝置直接以通信方式掛到工廠大系統(tǒng)PLC(AB公司產(chǎn)品)上，其通信協(xié)議對PLC調(diào)試單位開放。
二、DeviceNet及HARSVERT-A系列變頻器的應用
DeviceNet是一種低成本的通信連接。它將工業(yè)設備(如:限位開關、光電傳感器、閥組、電動機、起動器、過程傳感器、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動器、面板顯示器和操作員接口)連接到網(wǎng)絡，從而免去了昂貴的硬接線。DeviceNet是一種簡單的網(wǎng)絡解決方案，在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同 時，減少了配線和安裝工業(yè)自動化設備的成本和時間。DeviceNet的直接互連性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了相當重要的備級診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實現(xiàn)的。DeviceNet是一個開放 式網(wǎng)絡標準。規(guī)范和協(xié)議都是開放的，廠商將設備連接到系統(tǒng)時，無需購買硬件、軟件或許可權。
簡單地說，DeviceNet可以歸納出以下一些技術特點:
(1) 最大64個節(jié)點;
(2) 125kbps～500kbps通訊速率;
(3) 點對點，多主或主/從通信;
(4) 可帶電更換網(wǎng)絡節(jié)點，在線修改網(wǎng)絡配置;
(5) 采用CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到國際上主要芯片制造商的支持;
(6) 支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送;
(7) 低成本、高可靠性的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡;
(8) 既適合于連接底端工業(yè)設備，又能連接像變頻器、操作終端這樣的復雜設備;
(9) 采用無損位仲裁機制實現(xiàn)按優(yōu)先級發(fā)送信息;
(10) 具有通訊錯誤分級檢測機制、通訊故障的自動判別和恢復功能。
羅布泊鉀鹽項目，為節(jié)能降耗，實現(xiàn)電機的軟啟動，所有大型電機均采用利德華福公司的生產(chǎn)的HARSVERT-A系列高壓變頻器來驅(qū)動。原始設計考慮采用管道中加閥門進行流量控制，這樣就會造成大量電能損耗在閥門上，并且調(diào)節(jié)效果并不理想。最終，介質(zhì)泵采用變頻器控制，通過PLC進行PID運算，運算結(jié)果通過DeviceNet網(wǎng)絡輸出給變頻器，控制水泵轉(zhuǎn)速，從而進行流量、壓力精確、靈活控制，同時節(jié)省了能源。
HARSVERT-A變頻器通過DeviceNet與PLC通訊，實現(xiàn)對電機的控制，可讀取變頻器狀態(tài)字、運行頻率、變頻器溫度及電機電流等大量過程參數(shù);同時，也實現(xiàn)了對電機的遠程啟動、停止和頻率的實時控制。使用網(wǎng)絡通訊比傳統(tǒng)的控制方式具有下述優(yōu)點：接線數(shù)量減少，采集變頻器的數(shù)據(jù)多，抗干擾能力強等。DeviceNet網(wǎng)絡用于簡單的、工業(yè)用的設備(如變頻器、傳感器等)與高級設備(如控制器)之間的連接?；跇藴实目刂朴蚣夹g，這一開放的網(wǎng)絡提供了許多廠商設備之間的可相互操作性，其中包括HARSVERT-A變頻器的通訊。本項目中變頻器通過為滿足現(xiàn)場要求，高壓變頻器增加瑞典HMS公司的 ANYBUS DeviceNet串行網(wǎng)關，型號為AB7001，將西門子s7-200PLC的標準MODBUS通訊端口轉(zhuǎn)換為DeviceNet串行端口。通過現(xiàn)場調(diào)試，該方案滿足客戶要求。此種控制方式可以通過相應的編程軟件察看或修改HARSVERT-A變頻器內(nèi)部的100多條參數(shù)，如電機的電流、柜體溫度、轉(zhuǎn)速等都可以由DeviceNet網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集獲得，只需在控制室觸摸屏或監(jiān)控機上遠程更改參數(shù)即可。變頻器通過DeviceNet網(wǎng)絡得到了智能化控制。
三、變頻器接入到DeviceNet網(wǎng)絡過程
(1)、PLC到網(wǎng)關之間通訊電纜的制作方法：需9針D型和F型連接頭各一個，屏蔽雙絞線，制作方法：將雙絞線的兩端分別焊接在兩個9針插頭上(3腳-8腳，8腳-9腳)。
(2)、將西門子s7-200 PLC的PORT 0口對應的電位器從最小選旋最大,目的是將通訊協(xié)議修改為MODBUS協(xié)議，為了確保已經(jīng)修改成功可以用串口測試軟件或主站仿真工具測試。具體的測試方法詳見“協(xié)議說明.doc”文件。
(3)、打開ABC Config Tool軟件后，調(diào)用配置文件，將其下載到AB7001模中。
(4)、在上位PLC(RSLOGIX)編程軟件中組態(tài)好硬件，下載到CPU中;編好基本的語句并下載，默認的輸入字節(jié)為4，輸出字節(jié)為4。
1)變頻器啟動/停止/報警復位語句，使用輸出控制第一個字，PLC→HARSVERT-A變頻器，具體含義如下：
2)變頻器頻率控制語句，使用輸出控制第二個字，PLC→HARSVERT-A，頻率值讀寫，范圍：0-32767。
3)變頻器運行監(jiān)測和報警監(jiān)測語句，使用輸入控制第一個字，HARSVERT-A→PLC具體含義如下：
4)變頻器頻率監(jiān)測語句，使用輸入控制第二個字， HARSVERT-A→PLC，具體含義同輸出控制第二個字。
四、結(jié)束語
高壓變頻器在工業(yè)節(jié)能應用越來越廣泛，在應用DeviceNet總線控制后，大大地增加了變頻器控制的靈活性，而且可以監(jiān)視、控制更多的過程參數(shù)，使用戶可以方便地獲得變頻器的更加全面的信息，為設備安全、高效的運行創(chuàng)造了有力條件。DeviceNet網(wǎng)絡技術的發(fā)展使HARSVERT-A變頻器控制上發(fā)生了巨大的變化，使變頻器控制更智能、更易使用。
（轉(zhuǎn)載）
