港口起重機(jī)械的運(yùn)行具有大慣性、四象限的特點(diǎn)，與其它傳動(dòng)機(jī)械相比對(duì)變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求。既要滿足起重機(jī)對(duì)電機(jī)的各種要求：頻繁的起、制動(dòng)，顯著的振動(dòng)與沖擊，較大的過載能力以及各種惡劣的使用條件等;又要滿足變頻電機(jī)供電的特點(diǎn)：各種諧波分量較大，急劇的電流、電壓變化對(duì)繞組的沖擊，向下要保證恒轉(zhuǎn)矩平滑調(diào)速，向上保證弱磁高速時(shí)的滿功率輸出，并且在低頻、基頻與高頻都必須具有足夠多的過載倍數(shù)等;更重要的是要滿足港口機(jī)械的安全問題。
目前國內(nèi)港口起重如岸橋和RTG幾乎全是進(jìn)口品牌變頻器，截止2010年，國內(nèi)共有岸橋626臺(tái)，電控設(shè)備中安川409套，ABB94套，GE48套，西門子43套，CT22套，其他10套;共1547臺(tái)RTG，電控設(shè)備中安川603套，F(xiàn)uji435套，西門子259套，ABB167套，GE54套，其他29套。
在這種情況下，上海新時(shí)達(dá)開發(fā)成功了基于矢量控制的高性能起重機(jī)專用變頻器，并且通過在ZPMC國產(chǎn)化提升應(yīng)用平臺(tái)的測試，為起重提升變頻器的國產(chǎn)化邁出了重要一步。
起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最主要的機(jī)構(gòu)，在起升或下降過程重力作用的影響很大，上升時(shí)重力作用為阻力負(fù)載、下降時(shí)則轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力負(fù)載，起升機(jī)構(gòu)在基頻范圍內(nèi)負(fù)載屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載其值不隨速度的變化而變化。但為了提高生產(chǎn)效率，起升機(jī)構(gòu)在輕載或空載的時(shí)候，通過弱磁控制，將速度提高，此時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨速度增加而逐漸減小。
港口起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)有最大起升重量和起升速度，它們直接影響整機(jī)的起吊能力及裝卸效率。
在間接矢量控制中，將磁場電流與速度成反比是最普通的弱磁策略，但這種方法并沒有考慮磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流的最優(yōu)分配，即電流利用率的問題，因此不能獲得最大的輸出轉(zhuǎn)矩，使得電機(jī)的恒功率區(qū)縮短，升速時(shí)間加長。新時(shí)達(dá)根據(jù)主軸電機(jī)運(yùn)行的電流、電壓限制條件，利用電機(jī)在間接矢量控制系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出一種磁場電流的優(yōu)化方案，并將其應(yīng)用到系統(tǒng)之中，圖5為起升下行弱磁曲線。
AS700系列四象限變頻器在ZPMC港口提升平臺(tái)測試成功，從應(yīng)用效果上來看，起升機(jī)構(gòu)是港口起重機(jī)械中最重要的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，通過采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)以及穩(wěn)定的PLC控制技術(shù)，大大提高了整機(jī)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，其各項(xiàng)性能均達(dá)到要求，系統(tǒng)自運(yùn)行以來一直穩(wěn)定正常。另外通過帶載實(shí)測，表明該變頻器電氣性能符合港口起重機(jī)電控技術(shù)要求。其主要的技術(shù)性能指標(biāo)與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相當(dāng)，部分性能指標(biāo)要優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。對(duì)港口起重裝卸的穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、降低維修成本、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度起著重要作用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。AS700系列四象限變頻器完成了多項(xiàng)功能、性能及安全保護(hù)等試驗(yàn)。
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