引言：在瑪莎拉蒂的工廠內，隨處可見忙碌的機器人。這些機器人全部由柯馬公司提供，而且，整條白車身生產線也是由柯馬公司設計集成?？埋R一直在扮演著瑪莎拉蒂的背后那個“隱形英雄”的角色。
在Maserati工廠，86臺機器人正在進行全自動安裝，其中82臺機器人由Comau工程公司提供。它們不僅可以加工Quattroporte的長底盤也可以加工Ghibli的較短底盤，完成移動組件、焊接、鉚接、安裝螺栓等多項任務，充當著“隱形英雄”的角色。
引以為豪的是，其整條白車身生產線也由Comau工程公司設計集成。
Maserati是全球最具聲望的賽車和跑車制造商之一，全新轎跑系列是意大利頂尖轎跑車制作技術的體現，也是意大利設計美學以及優(yōu)質工匠設計思維的完美結合。這個高端品牌擁有奢華的設計，運動型外觀輪廓，侵略性的發(fā)動機，它在愛好者圈子里一直備受崇拜和追捧。
公司于1914年12月1日在Bologna成立，使用全球熟知的三叉戟作為商標。在超過40個國家投放廣告，當然令人矚目的不僅是因為它的風格、優(yōu)雅和魅力方面的高要求，同樣還有它著高水平的生產制造技術。
Bertone工廠：高科技與奢侈消費品的“碰撞”
在位于Grugliasco的Bertone工廠已經躍進一個新時代，更名為Avvocato Giovanni Agnelli工廠，這是一個令人興奮的時刻。在這里高科技和奢侈品消費群體相互碰撞，工廠位于Turin邊的小城內，這里擁有最先進的技術生產中心，生產Maserati的兩種車型Quattroporte和Ghibli。
第六代Quattroporte是Maserati的旗艦產品。它于2013年投入市場，時速可達307km/h;是世界上時速最快的高級轎車，它體現了優(yōu)雅、擁有精心打造的細節(jié)和極大的乘坐舒適性。新款Ghibli與之相反，是一款較小型的高級轎車，特點是其簡潔、運動型和圓潤的外觀輪廓。
Grugliasco工廠的產量是每年50000臺。也就是說Maserati每天要兩班制生產150臺汽車。其中，其中車身焊裝節(jié)拍為316s，那意味著，每小時大約可以制造9個車身。
生產中自動檢測零件，提高精度和效率
在其生產階段中最重要的特點就是靈活性。可以設置生產程序，使其自動辨識，零件是屬于Quattroporte或是Ghibli。這點很重要，這兩種車型的車身有著明顯的差異：不同長度的車架及相關部件。
在車身制造第一階段，經過檢測的由高強度鋼材和鑄鋁構成的部件，純手動上件，完成車身外殼裝配.車身外殼由三部分組成：
1)前艙，發(fā)動機和相關部件都裝配在這里;
2)中底板，第一批座椅安裝在此;
3)后端，第二排座椅和后備箱安裝在此。
Maserati工廠里工作的柯馬機器人Comau Smart NJ
Comau Smart NJ是焊接機器人，用于固定車身零件。大多數在金屬板加工階段的工作機器人都是關節(jié)機器人。
裝配好的車身框架緊接著繼續(xù)第二階段加工，由86臺機器人進行全自動安裝，其中82臺機器人由柯馬工程公司提供，柯馬公司和瑪莎拉蒂同屬于菲亞特集團.在這個階段，兩個車身并行加工，或者如Maserati稱的“兩班制工作站”。在第一個工作站，先固定車身內側，緊接著的階段焊接外板。
必須注意的是，要始終保證下一步加工的易拆卸性，及其固定孔數量的最小化，這樣能使汽車在行駛過程中顯得更安靜和穩(wěn)定。
同樣在這兩班制工作站可以加工Quattroporte的長車架以及Ghibli的短車架。它們完成移動組件、焊接、鉚接、安裝螺栓以及更多任務。這條高科技路線體現了特殊的優(yōu)越性能。Maserati要感謝眾多由Comau提供的機器人，可精準完成復雜的加工工作。
每臺車在車身焊裝階段總共需要焊接4785個焊點，其中1083個焊點在前序工藝已經完成.剩余3702個焊點需要再此主工序完成，其中1025個焊點手動焊接，其余2677個自動焊接.此外，每臺汽車還有190個鉚接點，243個螺柱和大約79m長的涂膠，其中約66m由機器人涂膠，13m手動涂膠。緊接著車身焊裝的是涂裝車間和最后的總裝車間。
柯馬VS馬薩拉蒂：強強聯合，技術為王
Cumau和Maserati雖然都屬于FiatChrysler集團，然而Maserati始終根據自身需求，在集團外自由尋找和選擇合作伙伴。Comau是憑著其全球領先的自動化、先進制造系統(tǒng)及不斷創(chuàng)新的高科技吸引了Maserati，成為其合作伙伴。
在Grugliasco工廠內使用的Comau機器人大部分是關節(jié)機器人，它的特點是占地面積較小，而工作范圍較大，可以確保精確移動和準確定位，覆蓋所有裝載量類型和應用。
Grugliasco工廠建設從規(guī)劃到2013年1月第一臺Maserati的生產，一共持續(xù)了兩年時間。在這期間，Comau和其他合作伙伴緊密團結，特別是在工廠正式運行前的最后兩個月。
Maserati工廠里工作的柯馬機器人
虛擬檢測金屬板加工流程
作為Maserati良好的合作伙伴，Comau為其開發(fā)的軟件，可以詳細模擬每個生產階段。整個焊接工藝流程在實施前可以通過軟件預先進行虛擬模擬檢測。從中可以發(fā)現錯誤并糾正，這樣可以減少工作時間以及降低成本。
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