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DCS

DCS在橡膠凝聚裝置儀表控制系統(tǒng)的應(yīng)用

2025China.cn   2016年08月30日

  一 引言

  燕山石化公司合成橡膠凝聚裝置的儀表控制系統(tǒng)原由常規(guī)儀表構(gòu)成,且全是其他裝置更換下來(lái)的舊表,故障率較高。為了提高自動(dòng)化水平,增強(qiáng)儀表控制系統(tǒng)的可靠性,我們對(duì)其進(jìn)行了改造,淘汰了控制室內(nèi)的所有常規(guī)儀表,改用DCS。

 

  浙大中控公司的SUPCON JX-300X DCS充分利用了最新信號(hào)處理技術(shù)、高速網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、可靠成熟的先進(jìn)控制算法,使其兼具了高速可靠的數(shù)據(jù)輸入輸出運(yùn)算、過(guò)程控制和PLC聯(lián)鎖邏輯控制功能,獲得了廣泛的應(yīng)用,特別是其性能價(jià)格比優(yōu)于同等規(guī)模的常規(guī)儀表系統(tǒng),成了我們儀表改造首選的產(chǎn)品。

  二 工藝流程簡(jiǎn)介

  凝聚裝置采用水蒸氣蒸餾、濕法脫氣的原理,脫去膠液中的溶劑油。現(xiàn)有兩條生產(chǎn)線,每條線包括膠罐系統(tǒng)、凝聚釜系統(tǒng)、尾氣回收系統(tǒng)。每條生產(chǎn)線有4個(gè)膠罐,根據(jù)膠液熔融指數(shù)的不同,不同膠罐中的膠液按相應(yīng)的比例混配,保證膠液熔融指數(shù)合格。合格的膠液送至凝聚釜,根據(jù)水蒸氣蒸餾、濕法脫氣的原理,采用等壓不等溫的雙釜水析凝聚技術(shù),把溶劑油和膠分離。凝聚釜分離出來(lái)的溶劑油尾氣由尾氣回收系統(tǒng)回收再利用。

  三 DCS配置

  JX-300X DCS由一個(gè)多功能站、一個(gè)操作站、一個(gè)控制站和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。

 

  多功能站既可作操作站使用也可作工程師站使用。工程師站內(nèi)裝有相應(yīng)的組態(tài)平臺(tái)和系統(tǒng)維護(hù)工具。操作站是操作人員完成生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控管理任務(wù)的平臺(tái)。

  多功能站和操作站的硬件組成是完全一樣的,包括工控PC機(jī)、CRT、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、網(wǎng)卡、專(zhuān)用操作員鍵盤(pán)、操作臺(tái)等。

  控制站完成整個(gè)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,由主控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、I/O卡件、供電單元等組成??刂普镜母鞣N卡件均可冗余配置,為了增加系統(tǒng)的可靠性,我們對(duì)控制站的主控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡進(jìn)行了冗余配置,控制回路的I/O卡件也采用冗余配置。表1列出了控制站的硬件,表2為系統(tǒng)的I/O信號(hào)及卡件配備表。

 

  四 特殊功能的實(shí)現(xiàn)

  1. 膠液流量的控制

  膠液自膠罐經(jīng)膠液泵輸送到1號(hào)凝聚釜,其帶控制點(diǎn)流程如圖2。

 

  根據(jù)工藝情況和生產(chǎn)量的大小,有時(shí)運(yùn)行一臺(tái)膠液泵(A泵或B泵);有時(shí)運(yùn)行兩臺(tái)泵(A泵和B泵);有時(shí)兩臺(tái)泵都不運(yùn)行,而使用另一條生產(chǎn)線的膠液泵。

  這種控制方案用DCS提供的常規(guī)控制方案無(wú)法實(shí)現(xiàn),為此,使用圖3所示的自定義控制方案。

 

  圖3中,AI為DCS的模擬輸入點(diǎn),AO1、AO2為DCS的模擬輸出點(diǎn),F(xiàn)IC為自定義回路,其算法由SCX編程語(yǔ)言提供的PID算法函數(shù)實(shí)現(xiàn),SELA、SELB為兩個(gè)一字節(jié)自定義變量,當(dāng)SELA、SELB的值為ON時(shí),相對(duì)應(yīng)的AO1、

  AO2和FIC接通,相對(duì)應(yīng)的變頻調(diào)速泵就受流量控制。當(dāng)SELA、SELB的值均為OFF時(shí),默認(rèn)A泵受控制,這是因?yàn)槿绻鸄O1和AO2都不和FIC接通,F(xiàn)IC就不會(huì)從AI中讀取數(shù)據(jù),在這種情況下,當(dāng)使用另一條生產(chǎn)線的膠液泵時(shí),膠液流量就不隨實(shí)際流量變化。

  要實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制方案,首先要定義兩個(gè)一字節(jié)自定義變量,輸入SCX語(yǔ)言程序并編譯,然后在自定義回路中用程序中所用的回路號(hào)登錄并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。為了方便操作,在流程圖上建兩個(gè)按鈕,分別和自定義變量SELA、SELB聯(lián)系,運(yùn)行時(shí),在流程圖上點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕,就可對(duì)SELA或SELB置值,從而選擇哪個(gè)泵用來(lái)調(diào)節(jié)流量。

  2. 膠罐容積的顯示

  在工藝操作中,為了便于生產(chǎn)調(diào)度,操作人員記錄的是膠罐容積而不是液位百分?jǐn)?shù)。原來(lái)操作人員都是根據(jù)儀表的百分讀數(shù)查對(duì)照表來(lái)?yè)Q算膠罐容積,DCS提供的折線函數(shù)十分容易地解決了這個(gè)問(wèn)題。JX-300X DCS有兩種折線運(yùn)算方法。一種是首先在自定義折線函數(shù)中定義自定義折線函數(shù),然后在模擬輸入點(diǎn)設(shè)置組態(tài)時(shí)選中所需的自定義函數(shù)即可;另一種方法是利用SCX編程語(yǔ)言提供的折線運(yùn)算功能實(shí)現(xiàn)。前一種方法只能提供折線運(yùn)算后的數(shù)據(jù),而不能提供原始數(shù)據(jù)(液位百分?jǐn)?shù)),不利于和現(xiàn)場(chǎng)變送器對(duì)照,因此采用SCX編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)膠罐容積的顯示。為此,要建一個(gè)自定義兩字節(jié)變量顯示膠罐容積,用模擬輸入點(diǎn)顯示液位百分?jǐn)?shù),兩者用SCX編程語(yǔ)言的折線運(yùn)算功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

  需要指出的是,JX-300X DCS的各種運(yùn)算都是對(duì)量程的百分?jǐn)?shù)進(jìn)行計(jì)算的。如液位80%,算法為0.8而不是80,工業(yè)量程的轉(zhuǎn)換由點(diǎn)本身來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  五 使用中的體會(huì)

  1. 控制站配置

  (1)JX- 300X DCS的每個(gè)過(guò)程控制網(wǎng)最多可掛15個(gè)控制站,每個(gè)控制站的主控制卡可以冗余配置也可以不冗余配置,地址范圍是2~31。冗余配置時(shí),兩塊主控制卡的地址應(yīng)遵循“I和I+1連續(xù),且I必須為偶數(shù),2≤I<31”的原則,且地址不能重復(fù);不冗余配置時(shí),主控制卡的地址為I,I為偶數(shù),2≤I<31,地址I+1必須保留,不能用作其他主控制卡的地址。

  (2)每個(gè)控制站最多有8個(gè)機(jī)籠(8個(gè)邏輯數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡可以冗余配置也可以不冗余配置,地址范圍是0~15。冗余配置時(shí),兩塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的地址應(yīng)遵循“I和I+1連續(xù),且I必須為偶數(shù),0≤I<15”的原則,且地址不能重復(fù);不冗余配置時(shí),數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡可插在兩個(gè)槽位中的任何一個(gè),地址為I,I為偶數(shù),0≤I<15,地址I+1必須保留,不能用作其他數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的地址。

  (3)每個(gè)機(jī)籠有16個(gè)I/O卡件插槽,地址為0~15。當(dāng)I/O卡件冗余配置時(shí),互為冗余的兩塊卡件必須插在I和I+1槽位,I為偶數(shù),0≤I<15。

  (4)電流信號(hào)輸入卡SP313每個(gè)回路既可向外供電也可不向外供電。在I/O卡件配置時(shí),應(yīng)盡量使同一塊卡件的所有回路要么全向外供電,要么全不向外供電,同時(shí)應(yīng)盡量把向外供電的卡件分配到不同的機(jī)籠中。

  2. 組態(tài)

  SUPCON JX-300X DCS的組態(tài)包括主機(jī)設(shè)置、控制站組態(tài)、操作站組態(tài),三者必須按順序完成。

  主機(jī)設(shè)置是對(duì)系統(tǒng)各主控制卡、操作站、工程師站在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行組態(tài),也就是每個(gè)站在過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)上的地址、每個(gè)控制站的運(yùn)算周期、是否冗余等的組態(tài)。

  控制站組態(tài)是指對(duì)控制站硬件和控制方案的組態(tài),圖4為控制站組態(tài)流程。

  在進(jìn)行控制站組態(tài)時(shí),要注意以下事項(xiàng):

  (1)首先進(jìn)行I/O組態(tài),包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、I/O卡件、信號(hào)點(diǎn)、信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置的組態(tài),組態(tài)時(shí)要按圖中箭頭所示順序進(jìn)行;

  (2)在進(jìn)行自定義控制方案組態(tài)時(shí),最好先完成I/O組態(tài)、自定義變量定義,然后在SCKey組態(tài)軟件中啟動(dòng)SCX編程語(yǔ)言編程(不要單獨(dú)啟動(dòng)SCX編程語(yǔ)言),這樣SCX編程語(yǔ)言能直接引用已經(jīng)組態(tài)的信號(hào)點(diǎn)位號(hào),減少輸入和編譯錯(cuò)誤;

  (3)自定義控制方案程序編譯通過(guò)后,必須在自定義回路中登錄,登錄的自定義回路號(hào)要和程序中的引用號(hào)相同;

  (4)各種卡件的組態(tài)地址要和硬件地址相同;

  (5)在進(jìn)行熱電阻信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置組態(tài)時(shí),必須指明量程范圍;

  (6)在進(jìn)行信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置組態(tài)時(shí),信號(hào)點(diǎn)的報(bào)警使能狀態(tài)要組為使能(也就是選中報(bào)警)狀態(tài),這樣,在監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí),既可使該點(diǎn)有報(bào)警,也可禁止該點(diǎn)報(bào)警,否則在運(yùn)行時(shí)就不能使該點(diǎn)具有報(bào)警功能,如要更改,必須重新組態(tài)、編譯、下載;

  (7)在進(jìn)行信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置組態(tài)時(shí),報(bào)警值要根據(jù)工藝要求組態(tài),如留到監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí)更改,當(dāng)重新下載軟件時(shí),報(bào)警值就會(huì)變?yōu)樵M態(tài)值,影響安全運(yùn)行;

  (8)報(bào)警級(jí)別并不是各種報(bào)警的優(yōu)先權(quán),而是為了方便不同的操作小組查看相應(yīng)級(jí)別的報(bào)警。

  操作站組態(tài)是面向操作人員的計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)的定義,主要包括操作小組設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面組態(tài)(總貌畫(huà)面、趨勢(shì)曲線、控制分組、數(shù)據(jù)一覽)、流程圖、報(bào)表、自定義鍵、語(yǔ)音報(bào)警等6部分。操作站組態(tài)要注意以下事項(xiàng):

  (1)在進(jìn)行操作站組態(tài)時(shí),必須先進(jìn)行操作小組設(shè)置,一個(gè)系統(tǒng)最多可組16個(gè)操作小組,每個(gè)操作小組可有不同的操作畫(huà)面;

  (2)流程圖組態(tài)軟件、報(bào)表制作軟件最好在組態(tài)軟件SCKey下啟動(dòng);

  (3)在繪制流程圖時(shí),動(dòng)態(tài)對(duì)象(數(shù)值、圖形)可以和非動(dòng)態(tài)對(duì)象、其他動(dòng)態(tài)對(duì)象重疊,當(dāng)動(dòng)態(tài)對(duì)象和非動(dòng)態(tài)對(duì)象重疊時(shí),動(dòng)態(tài)對(duì)象要置于圖形的最上層,一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象不能和其他任何對(duì)象組合成組合對(duì)象,否則監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí)沒(méi)有動(dòng)態(tài)效果,動(dòng)態(tài)對(duì)象不能進(jìn)行剪切、粘貼,但可以在同一張流程圖上復(fù)制;

  (4)趨勢(shì)(歷史)數(shù)據(jù)在操作站計(jì)算機(jī)硬盤(pán)上記錄的時(shí)間由趨勢(shì)畫(huà)面組態(tài)的存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)間隔決定。每張趨勢(shì)畫(huà)面的存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)可在1920~2592000間選擇,存儲(chǔ)間隔可在1~3600s間任選,存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)乘以存儲(chǔ)間隔就是趨勢(shì)數(shù)據(jù)記錄的時(shí)間(s),如一張趨勢(shì)畫(huà)面組態(tài)的存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)為1920點(diǎn),存儲(chǔ)間隔為1s,則可記錄1920s(32min)的趨勢(shì)數(shù)據(jù),如存儲(chǔ)間隔改為60s,則可記錄1920min(32h)的趨勢(shì)數(shù)據(jù);

  (5)每張趨勢(shì)畫(huà)面顯示的最大時(shí)間范圍為960乘以存儲(chǔ)間隔,如存儲(chǔ)間隔為1s,則最大顯示時(shí)間為960s(16min);如存儲(chǔ)間隔為60s,則最大顯示時(shí)間為960min(16h);

  (6)在趨勢(shì)畫(huà)面組態(tài)時(shí),如組態(tài)的存儲(chǔ)間隔較長(zhǎng),觀察到的趨勢(shì)可能會(huì)和實(shí)際不一樣,特別是對(duì)變化較快的參數(shù),因此對(duì)同一組參數(shù),建議組兩張趨勢(shì)畫(huà)面,一張時(shí)間間隔為1s,一張時(shí)間間隔為60s,前者比較真實(shí)地反映參數(shù)的變化情況,后者便于觀察操作是否平穩(wěn),便于生產(chǎn)管理;

  (7)趨勢(shì)畫(huà)面中不能包含模擬輸出點(diǎn),如想查看模擬輸出點(diǎn)的趨勢(shì),可用參數(shù):控制回路位號(hào).MV。注意:模擬輸出點(diǎn)也不能操作,要想操作,必須建一個(gè)控制回路和其相連。

  3. 組態(tài)下載

  組態(tài)下載用于將上位機(jī)上的組態(tài)內(nèi)容編譯后下載到控制站。在修改與控制站有關(guān)的組態(tài)信息(主控制卡配置、I/O卡件配置、信號(hào)點(diǎn)組態(tài)、常規(guī)控制方案組態(tài)、SCX語(yǔ)言組態(tài)等)后,需要重新下載組態(tài)信息;如果修改操作站組態(tài)信息(標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面組態(tài)、流程圖組態(tài)、報(bào)表組態(tài)等)則不需要下載組態(tài)信息。

  在組態(tài)下載畫(huà)面上有將要下載的組態(tài)文件信息和已經(jīng)下載(控制站正運(yùn)行)的文件信息,兩者都包括文件名、編譯日期及時(shí)間、文件大小、特征字。如果組態(tài)編譯后兩者的特征字相同,就可以不進(jìn)行組態(tài)下載;如果組態(tài)編譯后兩者的特征字不相同,就必須進(jìn)行組態(tài)下載。在監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí),如果指示操作站和控制站運(yùn)行軟件是否一致的指示燈閃爍,也必須進(jìn)入組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)下載。

  組態(tài)下載有全部下載和部分下載兩種方式。全部下載將組態(tài)的所有內(nèi)容下載到控制站;部分下載可以選擇下載總體組態(tài)信息、AI信息、AO信息、常規(guī)控制回路信息、SCX語(yǔ)言程序、梯形圖程序或折線表定義。其中AI信息、AO信息、常規(guī)控制回路信息還可以選擇部分回路下載,此時(shí)必須指定想要下載的回路號(hào),常規(guī)控制回路的回路號(hào)就是組態(tài)登記的回路號(hào);AI的回路號(hào)就是所有已經(jīng)組態(tài)的AI點(diǎn)按硬件地址排列的順序號(hào);如某控制站的1號(hào)和2號(hào)機(jī)籠均組態(tài)有一塊4回路AI卡件,1號(hào)機(jī)籠內(nèi)組態(tài)了4個(gè)AI點(diǎn),2號(hào)機(jī)籠的卡件上組態(tài)了3個(gè)AI點(diǎn),分別在卡件的1、2、4通道,則2號(hào)機(jī)籠AI卡件第4通道對(duì)應(yīng)的AI點(diǎn)的回路號(hào)就是7。同樣,AO的回路號(hào)就是所有已經(jīng)組態(tài)的AO點(diǎn)按硬件地址排列的順序號(hào)。

  由于JX-300X DCS的內(nèi)部軟件地址采用上述方法確定,所以位號(hào)一旦組態(tài),就不能刪除(除非所刪位號(hào)位于最后),硬件上空的點(diǎn)也不能插入組態(tài)新點(diǎn)(如上例中2號(hào)機(jī)籠中AI卡件的第3通道就不能組態(tài)使用),否則后面所有位號(hào)的軟件地址都會(huì)移位,造成系統(tǒng)混亂。因此在組態(tài)時(shí),特別是需要在線修改時(shí)還要注意以下事項(xiàng):

  (1)最好I/O卡件的所有通道都要組態(tài),無(wú)實(shí)際位號(hào)的用假位號(hào)代替,作為備用,這樣才能發(fā)揮硬件富余量的作用,將來(lái)如要用某一點(diǎn),更改位號(hào)名并重新設(shè)置即可;

  (2)不要?jiǎng)h除已經(jīng)組態(tài)的位號(hào)(除非所刪位號(hào)位于最后),不用的位號(hào)可以保留作為備用;

  (3)如要增加位號(hào),只能在所空硬件的最后增加,不可在中間插入,也就是說(shuō)空的硬件點(diǎn)如沒(méi)有預(yù)先組態(tài),就不能再使用,從而造成浪費(fèi);

  (4)增加自定義變量時(shí),應(yīng)在所有已定義的自定義變量的最后增加;

  (5)自定義控制方案程序中應(yīng)盡量不用臨時(shí)變量(全局變量和局部變量),而使用自定義變量;

  (6)自定義控制方案程序中的臨時(shí)變量也要在已有臨時(shí)變量的最后增加。

  如果進(jìn)行了組態(tài)下載,就必須從工程師站向各操作站進(jìn)行組態(tài)傳送。否則,指示操作站和控制站運(yùn)行軟件是否一致的指示燈就會(huì)閃爍。

  4. 運(yùn)行維護(hù)

  4路電流輸入卡SP313的每一路均可接收0~10mA或4~20mA信號(hào),既可以向變送器供電也可以不供電,這4路信號(hào)分為兩組,其中1、2通道為一組,3、4通道為一組,兩組間的信號(hào)互相隔離,并且與控制站的電源隔離,但同一組內(nèi)的兩個(gè)信號(hào)采用同一個(gè)隔離電源供電,實(shí)際應(yīng)用中如需點(diǎn)點(diǎn)隔離,SP313卡就只能接受兩路信號(hào),并且這兩路信號(hào)要分別接入不同組的兩個(gè)通道上。在對(duì)同一組的兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)變送器進(jìn)行維護(hù)時(shí),要特別注意一個(gè)回路對(duì)另一個(gè)回路的影響,因?yàn)槿绻渲幸粋€(gè)回路短路或因變送器故障輸出電流大于30mA(向外供電時(shí)的短路保護(hù)電流),SP313卡就會(huì)自動(dòng)保護(hù),造成兩個(gè)回路都無(wú)輸入。因此建議如需拆接變送器的端子接線,最好在室內(nèi)接線端子處先斷開(kāi)回路,以免造成短路。

  另外如果同一組的兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)變送器全是智能變送器,那么手持通信器就不能和智能變送器通信,要想實(shí)現(xiàn)兩者間的通信,就必須斷開(kāi)一個(gè)回路。

  開(kāi)關(guān)量輸入卡SP363X接收無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào),通過(guò)卡件上的跳線可以選擇是7路或是8路輸入,當(dāng)選擇7路輸入時(shí),一塊卡件上的7個(gè)回路公用一根地線;當(dāng)選擇8

  路輸入時(shí),同一機(jī)籠中的所有SP363X卡件的所有回路公用一根地線。因此,為了減少公用地線引起的風(fēng)險(xiǎn),應(yīng)將SP363X卡設(shè)置為7路輸入,維修時(shí)不要隨意動(dòng)這根地線。

  開(kāi)關(guān)量輸出卡SP362X輸出無(wú)源晶體管觸點(diǎn)信號(hào),通過(guò)卡件上的跳線可以選擇是7路或是8路輸入,當(dāng)選擇7

  路輸入時(shí),一塊卡件上的7個(gè)回路公用一根地線;當(dāng)選擇8路輸入時(shí),同一機(jī)籠中的所有SP362X卡件的所有回路公用一根地線。因此為了減少公用地線引起的風(fēng)險(xiǎn),應(yīng)將SP362X卡設(shè)置為7路輸入,維修時(shí)不要隨意動(dòng)這根地線,如果公用地線斷路可能會(huì)造成使用同一公用地線的所有SP362X卡件相繼燒毀。

  JX-300X DCS提供的故障診斷畫(huà)面比較全面地顯示了控制站軟、硬件的運(yùn)行情況,一旦自檢到操作站和控制站通信故障、主控制卡故障、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡故障、I/O卡件故障,故障診斷畫(huà)面就會(huì)有相應(yīng)的顯示,并進(jìn)行聲音報(bào)警。

  對(duì)于系統(tǒng)本身的各種故障,操作或DCS維護(hù)人員可根據(jù)操作畫(huà)面綜合信息欄內(nèi)的系統(tǒng)報(bào)警指示燈狀態(tài)進(jìn)行判斷。該指示燈正常時(shí)為綠色,一旦注意到該指示燈以紅色閃爍就可以利用故障診斷畫(huà)面進(jìn)行故障分析和排除。浙大中控公司可根據(jù)用戶(hù)需求提供掉電報(bào)警裝置,解決了安全運(yùn)行中的潛在危害。

  六 結(jié)束語(yǔ)

  和其他DCS相比,JX-300X DCS組態(tài)工作簡(jiǎn)單明了,軟件功能豐富,能方便地實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的控制方案。該系統(tǒng)自投用以來(lái),運(yùn)行效果良好,大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,控制效果平穩(wěn),故障率很低。

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