一個(gè)三層超過3,000平方米的存儲空 間，一個(gè)雙向電梯系統(tǒng)，約350個(gè)運(yùn)輸箱，包含價(jià)值數(shù)百萬瑞士法郎的機(jī)械、氣動(dòng)、液壓和電子產(chǎn)品，這些都是瑞士烏斯特Bachofen AG的自動(dòng)化項(xiàng)目的核心點(diǎn)。作為一 家始于1945年的家族企業(yè)，Bachofen AG為運(yùn) 動(dòng)工程、流體控制、氣動(dòng)元件、液壓系統(tǒng)、機(jī)器人、視覺和RFID以及OEM提供工業(yè)自動(dòng)化解決方案。除了單一元件方案外，其產(chǎn)品組合還包括 一些特殊的分支及系統(tǒng)解決方案。
運(yùn)行過程中的改動(dòng)
在2010年3月到5月的物流重組過程中，在 存儲空間中的容器輸送系統(tǒng)也進(jìn)行了現(xiàn)代化改 造以滿足日益增長的需求。“在運(yùn)行過程中不 可以避免需要更換設(shè)備，我們需要盡可能縮短調(diào)整的時(shí)間”，系統(tǒng)集成商Gilgen物流公司的銷售總監(jiān)Walter Landtwing這樣說道。其中更為重要的要求是運(yùn)輸系統(tǒng)的模塊化和箱子的零壓力運(yùn)輸。Bachofen AG的自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)理Kurt Gfrerer總結(jié)說：“舊的輸送設(shè)備使用了接近40年了， 我們對它的性能已經(jīng)不再滿意了?！?/FONT>
在與Bachofen討論后，系統(tǒng)集成商決定采用一種無接觸的無線識別系統(tǒng)從而更高效地管理貨物的輸送過程。盡管Bachofen是圖爾克在瑞士的 銷售伙伴，但在選擇圖爾克的BL ident RFID系統(tǒng) 前，他們還是對不同供應(yīng)商提供的RFID解決方 案進(jìn)行了評估?！胺植际降闹悄茉O(shè)計(jì)，可方便靈 活地整合到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中，加上整個(gè)系統(tǒng)的靈活性說服了我們”。Landtwing解釋說，“采用圖爾克的RFID系統(tǒng)后，Bachofen完全可以依賴他們的智能控制技術(shù)和物流。分布式智能系統(tǒng)的優(yōu)勢是可以非常可靠地對復(fù)雜應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)良的控制。”
智能化運(yùn)輸系統(tǒng)
運(yùn)輸系統(tǒng)如此運(yùn)作：在三站中的某一站， 倉庫的工作人員在操作設(shè)備上手動(dòng)為運(yùn)輸箱分配一個(gè)目的地，該目的地位于三個(gè)樓層的某層中 — 包含進(jìn)貨、調(diào)試或出貨。只要運(yùn)輸箱開始輸送，一個(gè)集成至輸送軌道的特殊讀寫頭(TNL R-Q80L400)就將目的地寫入箱體底部的FRAM數(shù)據(jù)載體(標(biāo)簽)中。該讀寫頭可完全匹配 80cm寬的滾軸輸送機(jī)?，F(xiàn)在運(yùn)輸過程已完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
如果根據(jù)調(diào)試的需要，箱體需運(yùn)輸?shù)搅硪粚訕?，貨物升降機(jī)上的另外一個(gè)讀寫頭將會讀取標(biāo)簽內(nèi)的目的地信息，如果目的地所在樓層已經(jīng)沒 有空間，箱子將置于升降機(jī)的前端，直到目的地有足夠空間為止。從上層樓層運(yùn)往底層的箱子亦 采用同樣的方式到達(dá)目的地。升降機(jī)的出口處有 第三個(gè)讀/寫頭，用于讀取相應(yīng)目的地信息。
CoDeSys可編程網(wǎng)關(guān)
利用每層僅有的三個(gè)讀寫頭，Bachofen實(shí)現(xiàn)了高效和全自動(dòng)化的目的地導(dǎo)航系統(tǒng)，即I/O站點(diǎn)的帶分布式智能的循環(huán)。首先，讀/寫頭將箱子的目的地?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至現(xiàn)場總線系統(tǒng)模塊，即圖爾克的BL67，其包括一個(gè)用于現(xiàn)場總線通信的可編程 網(wǎng)關(guān)和獨(dú)立的集成接口模塊。該模塊擁有諸多優(yōu)點(diǎn)：由于該I/O模塊獨(dú)立于現(xiàn)場總線，并且在設(shè)備 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以更換。不論是否需要增加更多的 RFID接口、額外的傳感器或執(zhí)行器，整個(gè)通信環(huán)境都可靈活升級以滿足新的自動(dòng)化需求。
根據(jù)需要，可選擇CoDeSys可編程網(wǎng)關(guān)(IEC 61131-3)，其支持帶額外控制和診斷功能的分布式系統(tǒng)。Bachofen主要依靠易于編程的Profibus 網(wǎng)關(guān)?！斑@個(gè)系統(tǒng)的最大優(yōu)勢是數(shù)據(jù)處理的現(xiàn)場 智能并可以輕松集成至控制系統(tǒng)?！盙frerer解 釋說?！癙LC所需的功能模塊可以在網(wǎng)關(guān)直接執(zhí) 行，因此可以免去高級S7控制并且只交換相關(guān)數(shù) 據(jù)。這可不簡單?！边@位自動(dòng)化專家總結(jié)道。
（轉(zhuǎn)載）
