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運(yùn)動(dòng)控制

四方電氣CA100伺服系統(tǒng)在自動(dòng)裝箱機(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2016年08月16日

  近日,四方電氣CA100伺服系統(tǒng)成功應(yīng)用于中山某包裝設(shè)備制造企業(yè)的兩裝位自動(dòng)裝箱機(jī)上,新系統(tǒng)大幅提高了設(shè)備裝箱速度,提升了生產(chǎn)效率,運(yùn)行更平穩(wěn)更可靠。裝箱機(jī)是一種將產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入箱中的設(shè)備。目前國內(nèi)食用油小包裝油灌裝裝箱生產(chǎn)工藝上,大都是采用單裝位型裝箱機(jī)。但單裝位裝箱機(jī)已難以滿足飛速發(fā)展的裝箱市場需求,主要表現(xiàn)在裝箱速度慢、性能不穩(wěn)定、故障率高等方面。新型的兩裝位裝箱機(jī)在電氣控制及氣動(dòng)執(zhí)行方面有很大的工藝改進(jìn),能大幅提高裝箱速度,且性能穩(wěn)定、故障率低。

  工藝要求:

  1. 自動(dòng)化程度高,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品排列、箱體傳送及裝箱;

  2. 產(chǎn)品裝箱快速精準(zhǔn),效率高;

  3. 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

  系統(tǒng)方案介紹:

  該方案主要由HMI、PLC、CA100伺服驅(qū)動(dòng)器、CM100伺服電機(jī)及機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)等機(jī)械裝置構(gòu)成。伺服系統(tǒng)基本工作原理為:由CA100伺服驅(qū)動(dòng)器及CM100伺服電機(jī)通過減速機(jī)等傳動(dòng)裝置分別帶動(dòng)物料抓取的上下移動(dòng)和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),其物料抓取的上下位移量和左右位移量由HMI設(shè)置,并傳輸至PLC,再由PLC發(fā)送位置脈沖指令給到伺服驅(qū)動(dòng)器,然后由伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)完成生產(chǎn)所需的位移量。

  方案優(yōu)勢:

  1. CA100伺服系統(tǒng)卓越的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)及良好的系統(tǒng)剛性,可大幅度的縮短定位整定時(shí)間,提高裝箱速度;

  2. 優(yōu)異的位置跟隨性能保證裝箱的快速精準(zhǔn);

  3. 負(fù)載慣量辨識(shí)功能可自動(dòng)優(yōu)化絕大部分性能參數(shù),安裝調(diào)試簡單;

  4. CA100伺服系統(tǒng)經(jīng)過全面的EMC測試,保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定、可靠。

  CA100伺服產(chǎn)品簡介:

  CA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器及CM100伺服電機(jī)適用于包裝、食品生產(chǎn)、數(shù)控切割、紡織、機(jī)床、木工雕刻

  等典型行業(yè),集成多種智能控制理論,卓越的電流響應(yīng),人性化的操作方式及參數(shù)設(shè)計(jì),做到最低限度的參數(shù)免調(diào)整,大大降低對操作人員的技術(shù)要求,盡可能的降低與上位機(jī)配合的復(fù)雜度,短時(shí)間內(nèi)即可完成現(xiàn)場裝配、調(diào)試、運(yùn)行環(huán)節(jié)。

  該系列產(chǎn)品定位精確、響應(yīng)迅速、剛性好、抗干擾能力強(qiáng)。靈活的軟、硬件擴(kuò)展設(shè)計(jì)理念,使得該系列伺服可以靈活的擴(kuò)展應(yīng)用到不同行業(yè),在滿足多個(gè)重點(diǎn)行業(yè)工況要求的同時(shí),保證極高的性價(jià)比。

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