In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)
里約奧運(yùn)會(huì)正如火如荼的火熱進(jìn)行中， 90后新銳健將張夢(mèng)雪為中國(guó)摘得首金，獲得射擊女子10米氣手槍決賽冠軍，頓時(shí)，舉國(guó)沸騰!射擊場(chǎng)上，她的每一槍都打得穩(wěn)準(zhǔn)狠，是萬(wàn)眾矚目的奧運(yùn)冠軍。然而在機(jī)器視覺(jué)界，也有一位當(dāng)之無(wú)愧的檢測(cè)冠軍——康耐視 In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)，以同樣出類拔萃的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)能力，快速精準(zhǔn)的定位和抓取生產(chǎn)線上的工件物品。
接下來(lái)，一起來(lái)看一下In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)在山東濱州渤?；钊煞萦邢薰緳C(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)吧!
1原有方案存在的問(wèn)題
作業(yè)對(duì)象： 高性能活塞
原有解決方案：人工
存在問(wèn)題：效率低下&人力成本較高
解讀：過(guò)去，渤海活塞的生產(chǎn)都是采用單工位機(jī)床進(jìn)行人工操作生產(chǎn)，自動(dòng)化水平很低，且生產(chǎn)效率很慢。之后，雖然使用了貫穿多個(gè)加工機(jī)床的料道，但還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，占用人力比較多。
并且，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)由于活塞生產(chǎn)檢測(cè)有其特殊之處，應(yīng)用視覺(jué)系統(tǒng)存在諸多挑戰(zhàn)。比如，生產(chǎn)線上的工件為活塞毛坯件，活塞中間區(qū)域有一類似“骨節(jié)”凹槽，兩邊區(qū)域呈對(duì)稱狀態(tài)，外觀很接近，視覺(jué)一方面要獲取活塞的中心點(diǎn)坐標(biāo)(X、Y)，另一方面還要獲取工件的角度(0°-360°)。
另外的挑戰(zhàn)就是，上料區(qū)域較寬，相機(jī)取像視野相對(duì)大，因此要捕捉‘骨節(jié)’兩側(cè)較細(xì)小的特征點(diǎn)來(lái)反饋0°-360°角度。工件種類有多種，外觀、大小都有差異，‘骨節(jié)’凹槽深度在40mm左右，一方面要凸顯骨節(jié)特征，另一方面還要照顧到凸臺(tái)小特征，光源要求比較苛刻。
2康耐視的的解決方案
作業(yè)對(duì)象： 高性能活塞
解決方案：康耐視In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)
全新效果：生產(chǎn)合格率可達(dá)99.8%以上
解讀：生產(chǎn)驗(yàn)證時(shí)，工件來(lái)料隨意，有些工件有時(shí)會(huì)有適當(dāng)傾斜，相機(jī)依然可以準(zhǔn)確檢測(cè)出活塞的中心位置及角度，從而引導(dǎo)機(jī)器人完成正確抓取。
同時(shí)，事實(shí)證明，康耐視強(qiáng)大的PatMax工具可以輕松應(yīng)對(duì)活塞的“骨節(jié)”特征查找，即使活塞毛坯面反光有一定的差異，有傾斜發(fā)生，PatMax工具依然可以準(zhǔn)確定位;再加上In-Sight視覺(jué)軟件強(qiáng)大的圖像預(yù)處理算法及計(jì)算處理能力，可以按照“骨節(jié)”凹槽的初定位(獲取X值、Y值)，之后在凹槽的兩側(cè)，判別小凸臺(tái)的位置，即凸臺(tái)在凹槽左邊還是右邊來(lái)判別0°角度和180°角度。這樣，就可以準(zhǔn)確地反映工件的中心坐標(biāo)及角度。
自從活塞加工線應(yīng)用康耐視In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)之后，從視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)上料，到后面的各個(gè)機(jī)床加工，通過(guò)料道加6軸機(jī)器人，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)能也得到了快速提升。
▲ 相機(jī)固定安裝，滿足較大視野，引導(dǎo)機(jī)器人抓取得分最高工件，之后再拍照進(jìn)行抓取。
▲ 機(jī)器人抓取后放置固定工裝臺(tái)，切換另一個(gè)抓手抓取工件倒置工件180°(凹槽朝下)放置機(jī)床料道上。
▲ Insight軟件程序界面-自定義視圖，按客戶要求，顯示主要檢測(cè)數(shù)據(jù)。
【總結(jié)】
現(xiàn)在，自從渤?；钊捎每的鸵旾n-Sight視覺(jué)系統(tǒng)后，整條活塞加工線實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)合格率可達(dá)99.8%以上?！皩?duì)于活塞毛坯面差異較大的工件，In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)也能提示機(jī)器人抓取并放置到廢料盒中，”渤海活塞的生產(chǎn)主管最后總結(jié)說(shuō)，“對(duì)于后面的活塞打碼及后續(xù)幾條自動(dòng)上下料線，我們也會(huì)考慮增加視覺(jué)技術(shù)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
