In-Sight 視覺系統(tǒng)在淄博市臨淄銀河高技術(shù)開發(fā)有限公司機器視覺領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)。
1.原有方案存在的問題
作業(yè)對象： 陶瓷覆銅板
原有解決方案：人工&普通機器視覺系統(tǒng)
存在問題：效率低下&相機與機器人之間不能直接通訊
解讀：由人工把陶瓷覆銅板放置在鐵網(wǎng)輸送線上，流入高溫加熱設(shè)備之后再流出。“這個時候工件有一定溫度，在高溫加熱設(shè)備的出口處，由人工來抓取，之后放置在臨近工位的物料盒中?！迸R淄銀河公司的生產(chǎn)工程師介紹說，“每個陶瓷板之間再人工放置一張白色隔層紙，結(jié)束后再返回加熱設(shè)備出口處，等待下一個工件?！?/FONT>
這樣的生產(chǎn)方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率很慢，要耗用2~3個人不間斷生產(chǎn)。再加上工件本身有一定溫度，人工操作時需要戴上特制手套，因此工件放置在物料盒中也不是很整齊。在陶瓷板分割工序，還要增加一個人對物料盒中的眾多陶瓷板進行整理。
于是，臨淄銀河公司決定進行設(shè)備改造，提升生產(chǎn)自動化，引入機器人完成自動抓取。
但是，之前用過其它品牌的視覺系統(tǒng)，效果不太好，相機與機器人之間不能直接通訊，另外，生產(chǎn)現(xiàn)場對視覺檢測有著特殊要求，陶瓷板存在高低、傾斜差異，鐵網(wǎng)鏈條處于一直運動中，加上鏈條本身有高有低，陶瓷板到位后光電提供觸發(fā)信號不是很準(zhǔn)確，也就無法準(zhǔn)確觸發(fā)相機拍照，相機的觸發(fā)方式相比于以往有時改變，這對視覺系統(tǒng)提出了一些挑戰(zhàn)。
2.康耐視的的解決方案
作業(yè)對象： 陶瓷覆銅板
解決方案：康耐視In-Sight 視覺系統(tǒng)
全新效果：抓取合格率可達99.8%以上，節(jié)省人力成本
解讀：配合相機調(diào)試時，工件來料隨意放置，相機依然可以準(zhǔn)確檢測出工件的中心位置，引導(dǎo)機器人正確抓取，因為康耐視相機與機器人KEBA系統(tǒng)可以直接通訊，這樣接收相機的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就方便多了。
康耐視強大的PatMax工具可以輕松應(yīng)對陶瓷板的查找，即使陶瓷板覆銅區(qū)域顏色有一定差異，甚至陶瓷板本身大小有一定的變化，PatMax工具依然可以準(zhǔn)確定位;先使用PatMax查找陶瓷板進行初定位，之后在陶瓷板四周使用Findline工具，四個Findline找到的邊向工件中心進行偏移，交點即為工件的中心點。以某一邊的角度變化來反映陶瓷板的旋轉(zhuǎn)角度。這樣，對于工件因高低不平發(fā)生的傾斜，視覺查找計算的中心點也依然是工件的正中心點。
▲ In-Sight 7200-11相機固定安裝，兩個條光側(cè)打，陶瓷板視覺引導(dǎo)檢測，之后將X、Y、Angle值發(fā)送給機器人。
▲ 機器人抓取工件時狀態(tài)圖，兩個吸盤。
▲ In-sight軟件程序界面-自定義視圖，按客戶要求，顯示主要信息。
【總結(jié)】
臨淄銀河公司的DBC陶瓷覆銅板應(yīng)用In-Sight視覺系統(tǒng)和機器人之后，不但節(jié)省了3~4位生產(chǎn)工人，提高了生產(chǎn)速度，而且可以同時兼容多種工件生產(chǎn)。即使工件溫度有點高時，也可以直接抓取放置到物料盒中?！耙曈X技術(shù)配合機器人的使用，提高了生產(chǎn)自動化水平和生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約了公司人資成本，”臨淄銀河公司的生產(chǎn)工程師最后總結(jié)道。
（轉(zhuǎn)載）
