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運(yùn)動(dòng)控制

英威騰Goodrive300系列變頻器在混凝土攪拌站上的應(yīng)用

2025China.cn   2016年07月22日

  摘 要:混凝土攪拌站是將各類(lèi)石、沙、水泥按照一定的比例傳送至攪拌器攪拌成成品混凝土后,再將混凝土輸送至混凝土工程車(chē)的一種混凝土生產(chǎn)線,本文以英威騰Goodrive300型變頻器在某混凝土攪拌站的應(yīng)用為例,詳細(xì)介紹了混凝土攪拌站的電氣傳動(dòng)特點(diǎn)。

  關(guān)鍵詞:混凝土攪拌站 電氣傳動(dòng) 變頻器

  1 引言

  混凝土攪拌站是將各類(lèi)石頭、沙、水泥按照所設(shè)定的比例傳送至攪拌器攪拌成成品混凝土后,再將混凝土輸送至混凝土工程車(chē)的一種混凝土自動(dòng)化生產(chǎn)線,電氣傳動(dòng)包括骨料輸送、配料輸送、粉料輸送、粉料配料輸送、攪拌、混凝土輸送等6大傳動(dòng),其中骨料輸送由5臺(tái)電氣驅(qū)動(dòng),配料輸送由1臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、粉料輸送由2臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(兩個(gè)水泥罐),粉料配料輸送由1臺(tái)電氣驅(qū)動(dòng),攪拌由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),混凝土輸送由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。骨料輸送與粉料配料輸送需要控制速度,由變頻器控制,其它傳動(dòng)部分均由工頻直接控制。

 

  圖1 參與生產(chǎn)的混凝土攪拌站

  嚴(yán)格的原材料比例是高質(zhì)量的混凝土的關(guān)鍵因素,所以在骨料輸送和粉料配料輸送兩大傳動(dòng)系統(tǒng)中,變頻器需要輸出轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,同時(shí)考驗(yàn)著變頻器的可靠性,否則會(huì)造成整批混凝土的質(zhì)量問(wèn)題,給生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)直接的經(jīng)濟(jì)損失。

  2 混凝土攪拌站的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)

  圖2所示為現(xiàn)場(chǎng)混凝土攪拌站整體結(jié)構(gòu)圖,石、沙等骨料輸送各由1臺(tái)Goodrive300型變頻器驅(qū)動(dòng),共5臺(tái)變頻器,啟、停命令、轉(zhuǎn)速均由通訊給定,啟動(dòng)時(shí)需要足夠的轉(zhuǎn)矩,正常運(yùn)行時(shí)需要穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,同時(shí)需要通訊響應(yīng)及時(shí),從而便于操作員操作可以安全生產(chǎn)。

  配料輸送皮帶由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),由于不需要調(diào)速,一般采用工頻驅(qū)動(dòng)。

  1#水泥罐體內(nèi)的粉料輸送由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用工頻驅(qū)動(dòng)。

  2#水泥罐體內(nèi)的粉料輸送由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用工頻驅(qū)動(dòng)。

  粉料儲(chǔ)存斗內(nèi)的粉料配料輸送由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),根據(jù)產(chǎn)量需要調(diào)整轉(zhuǎn)速,使用一臺(tái)Goodrive300型變頻器驅(qū)動(dòng),啟、停命令、轉(zhuǎn)速均由通訊給定,啟動(dòng)時(shí)需要足夠的轉(zhuǎn)矩。

  攪拌電機(jī)由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),也不需要調(diào)速,一般直接采用工頻驅(qū)動(dòng)。

  混凝土輸送由皮帶驅(qū)動(dòng),由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),一般直接采用工頻驅(qū)動(dòng)。

  圖2 混凝土攪拌站整體結(jié)構(gòu)圖

  變頻器控制拓?fù)淙鐖D3所示:

  圖3 混凝土攪拌站控制拓?fù)鋱D

  控制器采用的是S7-200,PORT0與一臺(tái)PC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,PC人機(jī)界面采用WCC,PORT1與6臺(tái)GD300型變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊方式,波特率19200,無(wú)校驗(yàn)方式,S7-200內(nèi)部通訊程序采用西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)MODBUS庫(kù)函數(shù)控制(支持PORT1),庫(kù)函數(shù)如圖(4)所示,由于變頻器的啟、停命令與頻率給定都通過(guò)通訊給定,同時(shí)還需要讀取變頻器狀態(tài)與電流等數(shù)據(jù),所以需要嚴(yán)格控制每臺(tái)變頻器“寫(xiě)”“讀”邏輯,這樣才能保證不出現(xiàn)通訊延時(shí)

  圖5 MODBUS通訊庫(kù)函數(shù)

  圖6所示為現(xiàn)場(chǎng)電控柜情況,整臺(tái)設(shè)備的電氣元器件中,變頻器起著非常關(guān)鍵的作用,需要變頻器的速度盡可能穩(wěn)定,所有變頻器全部采用矢量控制模式1,在電機(jī)低速時(shí)能保證精確的原料比例。

  圖6 現(xiàn)場(chǎng)電控柜

  3 變頻器調(diào)試

  兩臺(tái)變頻器進(jìn)行簡(jiǎn)單的自學(xué)習(xí)后,即可以開(kāi)始運(yùn)行,變頻器只是作為傳動(dòng)的執(zhí)行器件,只是執(zhí)行PLC發(fā)送的啟、停命令以及按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。變頻器基本上不用改變參數(shù)就可以運(yùn)行,調(diào)試過(guò)程非常方便。

  4 變頻器參數(shù)

  1#至6#變頻器部分參數(shù)設(shè)置如下:

  5 結(jié)束語(yǔ)

  該臺(tái)設(shè)備從投入生產(chǎn)以來(lái),經(jīng)常處于24小時(shí)不停的生產(chǎn)狀態(tài),生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品的質(zhì)量也沒(méi)有產(chǎn)生過(guò)任何次品,直接為客戶(hù)產(chǎn)生了經(jīng)濟(jì)效益,證明了英威騰Goodrive300型變頻器在性能與可靠性方面完全可以滿足混凝土攪拌站的生產(chǎn)要求。

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