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運(yùn)動(dòng)控制

英威騰新品Goodrive200A 在長(zhǎng)伸縮式吹灰器控制中的應(yīng)用

2025China.cn   2016年07月14日

  摘 要:在傳統(tǒng)的火力發(fā)電廠鍋爐吹灰器控制中,吹灰器的電機(jī)一般采用接觸器控制,在啟動(dòng)前進(jìn)和前進(jìn)到位后退時(shí),電機(jī)直接啟動(dòng),對(duì)于普通吹灰器影響不大,但對(duì)于長(zhǎng)伸縮式吹灰器,因吹灰槍管過(guò)長(zhǎng),電機(jī)直接啟動(dòng)速度變化快,會(huì)造成槍管晃動(dòng),這種晃動(dòng)會(huì)使槍管有撞擊鍋爐水冷壁的風(fēng)險(xiǎn),給鍋爐運(yùn)行造成安全隱患。使用英威騰Goodrive200A變頻器來(lái)控制吹灰器電機(jī),可實(shí)現(xiàn)柔性啟動(dòng),并能根據(jù)吹灰器的運(yùn)行需要設(shè)置加減速時(shí)間、正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)伸縮式吹灰器平穩(wěn)運(yùn)行!本文以湖北某公司長(zhǎng)伸縮式吹灰器控制為例,介紹了英威騰電氣股份有限公司開(kāi)發(fā)的Goodrive200A系列變頻器在吹灰器控制中的應(yīng)用。

  關(guān)鍵詞:Goodrive200A 長(zhǎng)伸縮式吹灰器 啟動(dòng)停止加減速控制 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間

  一、 引言 在傳統(tǒng)的火力發(fā)電廠鍋爐吹灰器控制中,吹灰器的電機(jī)一般采用接觸器控制,在啟動(dòng)前進(jìn)和前進(jìn)到位后退時(shí),電機(jī)直接啟動(dòng),這一控制方式存在著很多局限和不足,特別是對(duì)于目前1000WM機(jī)組火力發(fā)電廠鍋爐使用的超過(guò)16米行程的長(zhǎng)伸縮式吹灰器控制,啟動(dòng)停止及正反轉(zhuǎn)切換時(shí),電機(jī)速度突變,槍管太長(zhǎng)造成晃動(dòng)很大,嚴(yán)重影響安全運(yùn)行。

  為了解決接觸器控制電機(jī)的不足,擬采用變頻器控制吹灰器電機(jī)來(lái)進(jìn)行升級(jí)改造,使長(zhǎng)伸縮式吹灰器能安全平穩(wěn)運(yùn)行,對(duì)保障火力發(fā)電廠安全發(fā)電有重要意義!

  圖 1 湖北某公司鍋爐吹灰控制系統(tǒng)示意圖

 

  圖 2 湖北某公司生產(chǎn)車間的長(zhǎng)伸縮式吹灰器外形圖

  二、控制要求

  本文以 英 威 騰 變 頻 器 在對(duì)原以接觸器控制進(jìn)行升級(jí)發(fā)行為例進(jìn)說(shuō)明具體要求如 下 :

  a) 原吹灰器控制運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)量約為150mm,前進(jìn)到位后退瞬間晃動(dòng)量約為200mm。

  b) 吹灰器電機(jī)功率為2.2KW,每臺(tái)鍋爐有長(zhǎng)伸縮式吹灰器約50臺(tái)左右。

  c) 因吹灰器同一時(shí)間只運(yùn)行2臺(tái),變頻器需要進(jìn)行一拖多控制(一般為一拖四),每臺(tái)鍋爐所需要變頻器20多臺(tái),集中安裝在動(dòng)力柜內(nèi)。

  d) 啟動(dòng)和停止加減速時(shí)間需要根據(jù)運(yùn)行要求進(jìn)行設(shè)置,控制晃動(dòng)量120mm以內(nèi)。

  e) 正反轉(zhuǎn)切換時(shí)需要柔性轉(zhuǎn)換,死區(qū)時(shí)間能進(jìn)行設(shè)置,控制晃動(dòng)量100mm以內(nèi)。

  改造前,對(duì)原接觸器控制吹灰器原理進(jìn)行分析:

  圖 3吹灰器本體接線示意圖

  1、電機(jī)主回路

  吹灰器需要前進(jìn)和后退,這就需要電機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過(guò)二個(gè)接觸器對(duì)電機(jī)相序進(jìn)行調(diào)換,控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)吹灰器進(jìn)退伸縮運(yùn)動(dòng)。

  圖 4 普通吹灰器采用接觸器控制的動(dòng)力主回路

  2、控制原理簡(jiǎn)述

  在吹灰器前極限位置和后極限位置,安裝有行程開(kāi)關(guān),在本體接線盒中安裝有控制開(kāi)關(guān)、前進(jìn)和后退按鈕。將控制開(kāi)關(guān)撥到ON位置,按下前進(jìn)按鈕,持續(xù)5秒鐘,前進(jìn)接觸器吸合,吹灰器電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn),吹灰器開(kāi)始前進(jìn),離開(kāi)后行程開(kāi)關(guān),前進(jìn)接觸器通過(guò)后行程開(kāi)關(guān)自鎖吸合,當(dāng)吹灰器前進(jìn)到前行程開(kāi)關(guān)后,前行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),前進(jìn)接觸器彈起,吹灰器電機(jī)停止正轉(zhuǎn),同時(shí),后退接觸器吸合,并通過(guò)后限位常閉觸點(diǎn)自鎖,吹灰器電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),當(dāng)吹灰器后退到后行程開(kāi)關(guān)時(shí),后行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使后退接觸器彈起,吹灰器電機(jī)停止工作。

  圖 5 普通吹灰器采用接觸器控制的控制回路

  3、使用英威騰變頻器升級(jí)改造后的主動(dòng)力回路

  圖 6 升級(jí)后的英威騰變頻器一拖多動(dòng)力回路

  4、使用英威騰變頻器升級(jí)改造后的變頻器控制回路

  圖 7 升級(jí)后的英威騰變頻器控制回路

  三、英威騰 Goodrive200A 系列變頻器介紹

  Goodrive200A 變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開(kāi)發(fā)的一款高性能閉環(huán)矢量變頻器,具有優(yōu)異的矢量控制性能,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化,能滿足不同客戶多種應(yīng)用需求。同時(shí),Goodrive200A變頻器具有超出同類產(chǎn)品的防跳閘性能和適應(yīng)惡劣電網(wǎng)、溫度、濕度和粉塵能力,極大提高產(chǎn)品可靠性。

  1. 產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的參數(shù)自學(xué)習(xí),提供優(yōu)異的電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能;

  2. 具有先進(jìn)的開(kāi)環(huán)矢量控制性能,良好的電壓、電流控制技術(shù);

  3. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵循IEC國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),并通過(guò)了CE認(rèn)證測(cè)試;

  4. 標(biāo)配內(nèi)置RS485通訊接口,支持Modbus通訊協(xié)議;易用的上位機(jī)軟件,便于監(jiān)控和調(diào)試;

  5. 內(nèi)置選配C3濾波器,可外置選配C2濾波器,EMC性能更優(yōu)秀,使產(chǎn)品在電磁干擾場(chǎng)合更適用;

  6. 30KW(含)以下變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元,全系列標(biāo)配可進(jìn)行參數(shù)拷貝的高性能鍵盤,極大方便客戶使用和操作;

  7. 產(chǎn)品支持共直流母線方案,支持直流供電模式,可提供直流、能耗、短路和磁通四種制動(dòng)方式,具有簡(jiǎn)易供水、瞬時(shí)掉電不停機(jī)等多種功能,可較好地滿足客戶各種使用需求;

  8. 產(chǎn)品為半書(shū)本型結(jié)構(gòu)、獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì),支持壁掛、法蘭、落地安裝方式,為客戶提供更可靠、更經(jīng)濟(jì)的安裝使用方式。

  四、系統(tǒng)接線及調(diào)試

  整個(gè)系統(tǒng)是通過(guò)英威騰變頻器為核心,通過(guò)獨(dú)立的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)一拖多的控制。按設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行接線;

  4.1 系統(tǒng)調(diào)試

  調(diào)試主要要解決的是:在確保長(zhǎng)伸縮式吹灰器運(yùn)行中槍管晃動(dòng)量最小的前提下,試驗(yàn)并確定參數(shù)的范圍:(因僅為試驗(yàn),此次調(diào)試使用的變頻器為一拖一控制)

  一 .啟動(dòng)及停止時(shí)的加減速時(shí)間調(diào)試,使槍管平穩(wěn)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

  二 .正反轉(zhuǎn)的死區(qū)時(shí)間調(diào)試,使槍管在正反轉(zhuǎn)切換時(shí),不產(chǎn)生量變晃動(dòng)。

  三 .中途掉電后再啟動(dòng)時(shí)需要反轉(zhuǎn),使吹灰器退回至原位。?

  圖 8 使用英威騰變頻器控制的長(zhǎng)伸縮式吹灰器槍管伸出時(shí)照片

  原吹灰器控制運(yùn)行時(shí)槍管晃動(dòng)量約為150mm,前進(jìn)到位后退瞬間晃動(dòng)量約為200mm。使用英威騰Goodrive200A變頻器升級(jí)改造后,經(jīng)過(guò)調(diào)試修改各項(xiàng)參數(shù),使吹灰器在運(yùn)行中槍管的晃動(dòng)量保持在100mm以內(nèi),特別是在啟動(dòng)及停止階段,晃動(dòng)量小于50mm,在正反轉(zhuǎn)切換時(shí),晃動(dòng)量在60mm以內(nèi)。改造后的槍管晃動(dòng)量小,參數(shù)好于預(yù)期,調(diào)試成功,適合大范圍改造!

  圖 9 使用英威騰變頻器控制的調(diào)試用臨時(shí)控制盒接線照片

  4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置:Goodrive200A變頻器部分關(guān)鍵參數(shù)見(jiàn)表1。

  表1:Goodrive200A 主要參數(shù)設(shè)置情況表

  英威騰Goodrive200A變頻器具有短路、過(guò)載、過(guò)壓、缺相、失速等多種保護(hù)和故障輸出功能, 能有效保證系統(tǒng)安全高效的運(yùn)行。 英威騰變頻器功能強(qiáng)大,在長(zhǎng)伸縮式吹灰器控制中雖然只用到了少部分功能,滿足了長(zhǎng)伸縮式吹灰器安全平穩(wěn)運(yùn)行的需求!

  五、結(jié)束語(yǔ)

  英威騰Goodrive200A變頻器在長(zhǎng)伸縮式吹灰器控制中的應(yīng)用,只是使用了英威騰變頻器眾多強(qiáng)大功能中的某一部分,卻使吹灰器槍管晃動(dòng)從200mm降低到100mm以內(nèi),極大的提高了吹灰器運(yùn)行的平穩(wěn)可靠性,對(duì)火力發(fā)電廠鍋爐的安全運(yùn)行有重大意義!

  目前國(guó)內(nèi)的長(zhǎng)伸縮式吹灰器普遍還采用接觸器直接啟動(dòng)電機(jī)來(lái)控制,使用英威騰變頻器來(lái)進(jìn)行柔性控制,降低運(yùn)行中的槍管晃動(dòng),使長(zhǎng)伸縮式吹灰器安全平穩(wěn)運(yùn)行,后期進(jìn)一步完善控制方案,英威騰變頻器控制再配合機(jī)械設(shè)計(jì)上的改良,使安全平穩(wěn)運(yùn)行的長(zhǎng)伸縮式吹灰器,能夠大量運(yùn)用到火力發(fā)電廠中去!

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