工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)一般是3-6臺伺服驅(qū)動系統(tǒng)，而控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點或者轉(zhuǎn)慢點，為了控制這幾個電機(jī)按你的意思動作，自然就需要一個類似于PLC的設(shè)備作為一個控制平臺來發(fā)號施令。
有人問之前沒有接觸過工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人這個行業(yè)，但是不知道應(yīng)該具備哪些基礎(chǔ)和條件?能不能學(xué)的會呢?也不知道該如何下手?具體又應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容?哈哈!作為初學(xué)者，出現(xiàn)這些問題都是比較常見的，慢慢的看完下面這篇通俗易懂的文章，我想大家的這些疑問都可以得到解決!
我們先來了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和原理，工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)簡單地講一般是由3-6臺伺服驅(qū)動系統(tǒng)協(xié)作來完成各種各樣的動作，而控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點或者轉(zhuǎn)慢點，這個我相信大家都是可以理解的。那么學(xué)過電氣控制的人都明白，為了控制這幾個電機(jī)按你的意思動作，自然就需要一個類似于PLC的設(shè)備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機(jī)界面用來發(fā)號施令。這里的"PLC"就是機(jī)器人的集成控制器，"觸摸屏"就是示教器了。
實際上，在整個工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人本體的價值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里?這2/3主要是機(jī)器人周邊的集成設(shè)備和工業(yè)軟件占據(jù)了。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人越來越像是一個標(biāo)準(zhǔn)件，要想把工業(yè)機(jī)器人按照現(xiàn)場實際靈活的運用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個機(jī)器人工作站，往往需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。
而一個生產(chǎn)線又需要多個工業(yè)機(jī)器人工作站協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他相對獨立的自動化設(shè)備，比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設(shè)備、裝配設(shè)備等等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進(jìn)行協(xié)調(diào)。舉個最簡單的例子，一條輸送生產(chǎn)線，在A,B,C三個位置有三個工業(yè)機(jī)器人工作站，代表三個工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達(dá)工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發(fā)送信號給PLC,PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機(jī)器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送一個信號給機(jī)器人A:丫你可以開始干活了，趕緊的。機(jī)器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC:兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號后繼續(xù)開動電機(jī)控制傳送帶把工件運到工位B,重復(fù)以上邏輯過程。
各位看官，看完上面的這段話，我想您的疑問至少解決一半了?，F(xiàn)在到了該下結(jié)論的時候，那就是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用離不開PLC的參與，而且今后在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)真正有所作為的領(lǐng)域是個性化的工業(yè)機(jī)器人解決方案，所以學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)僅僅會操作使用，那你只是一個操作技工而不是應(yīng)用工程師!對于新進(jìn)入或者跨行進(jìn)入的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)者，最好要有電氣自動化的基礎(chǔ)理論，如果沒有電氣基礎(chǔ)那就必須從基本的電工電路以及PLC編程開始學(xué)了。
（轉(zhuǎn)載）
