高效精準(zhǔn)：汽車蓄電池檢測(cè)領(lǐng)域的實(shí)力角逐

　　1、原有方案存在的問(wèn)題

　　作業(yè)對(duì)象： 汽車蓄電池裝配

　　原有解決方案：人工搬運(yùn)

　　存在問(wèn)題：效率低下嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍&容易砸傷個(gè)人

　　解讀：應(yīng)用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)汽車蓄電池型號(hào)區(qū)分和定位的作業(yè)流程是：1)蓄電池分布在托盤上，呈5層排列，叉車工需要通過(guò)叉車把蓄電池從貨車中取出放到指定位置，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位每個(gè)托盤上的蓄電池，進(jìn)行定位抓取，然后把不同型號(hào)的蓄電池放入到不同的滑道中，以自動(dòng)區(qū)分型號(hào)，為下一步生產(chǎn)做準(zhǔn)備;2)視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)到位的產(chǎn)品，首先通過(guò)每個(gè)蓄電池上的標(biāo)識(shí)卡片來(lái)讀取蓄電池型號(hào)，來(lái)區(qū)分產(chǎn)品型號(hào)，然后讀取區(qū)域內(nèi)的二維碼，其次是定位蓄電池的坐標(biāo)和角度，并把這些數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。

　　但是，在汽車蓄電池型號(hào)區(qū)分和定位中，應(yīng)用視覺(jué)系統(tǒng)存在諸多問(wèn)題：1)產(chǎn)品的表面反光問(wèn)題，蓄電池表面的標(biāo)識(shí)卡片是人工貼上去的，所以反光區(qū)域不確定;2)叉車工在放置托盤的時(shí)候，位置不確定問(wèn)題;3)最后一層的蓄電池顏色和托盤底部的顏色很接近。

產(chǎn)品來(lái)料時(shí)的情況

　　2、康耐視的的解決方案

　　對(duì)象： 汽車蓄電池裝配

　　解決方案：康耐視In-Sight 1402視覺(jué)系統(tǒng)

　　全新效果：準(zhǔn)確區(qū)分和高效定位，節(jié)省人力成本

　　解讀：在測(cè)試中，當(dāng)一批蓄電池從貨車上卸下來(lái)之后，工人使用叉車把碼垛在托盤上的蓄電池放到指定的位置，機(jī)器人帶動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)到初始位置，機(jī)器人給出觸發(fā)信號(hào)，In-Sight 1402視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)找到每個(gè)蓄電池的位置。而要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)抓取，就必須每次把產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置發(fā)給機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)整到準(zhǔn)確位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取堆垛。In-Sight產(chǎn)品的PatMax功能很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。只要檢測(cè)的產(chǎn)品在其視野范圍內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位?？的鸵暤腜atMax圖案匹配技術(shù)經(jīng)過(guò)編程，可識(shí)別托盤中的每個(gè)蓄電池，并使用定位器工具來(lái)精確確定蓄電池中心的位置。通過(guò)檢查蓄電池中心的特征以確定中心旋轉(zhuǎn)的角度，字符讀取工具可有效的讀取蓄電池上的字符。然后，系統(tǒng)將此信息傳給機(jī)器人的控制器。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)其腕部使其與蓄電池轉(zhuǎn)動(dòng)的角度保持一致，接著機(jī)器人引導(dǎo)抓手對(duì)準(zhǔn)蓄電池邊界，只需1秒即可把蓄電池穩(wěn)定抓起。In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的表現(xiàn)給上海大眾的技術(shù)人員帶來(lái)了全新的感覺(jué)，“我們?cè)谄囆铍姵囟ㄎ簧鲜褂昧薎n-Sight 1402視覺(jué)系統(tǒng)之后，均出色的完成了定位抓取工作，”他們說(shuō)道，“令人感到震驚和放心的是——我們甚至在白天和晚上的情況下只做簡(jiǎn)單的遮擋，視覺(jué)系統(tǒng)都可以穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)定位抓取工作?！?/FONT>