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運(yùn)動(dòng)控制

英威騰伺服系統(tǒng)在動(dòng)感汽車駕駛模擬器的應(yīng)用

2025China.cn   2016年04月26日

  1. 汽車駕駛模擬器介紹

  4D動(dòng)感汽車模擬器是一個(gè)固定基座搭載高仿真動(dòng)感平臺(tái)以及駕駛者,可以擬真在電玩或者動(dòng)態(tài)電影中搭乘交通工具的動(dòng)作,整體上給駕駛者帶來(lái)更完整、更真實(shí)以及更具趣味的感官體驗(yàn)。一部?jī)?yōu)秀的模擬器,會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)可以讓駕駛者專注于該項(xiàng)模擬的環(huán)境,對(duì)于許多寫(xiě)實(shí)的模擬器而言,若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實(shí),電玩游戲能給予日漸真實(shí)的聲音及影像模擬,而4D動(dòng)感系列汽車模擬器則給予動(dòng)作及動(dòng)力學(xué)上的模擬。

  圖1:汽車駕駛模擬器外觀示意圖

 

  2. 伺服應(yīng)用

  本項(xiàng)目配備了2臺(tái)英威騰DB100伺服系統(tǒng)通過(guò)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)座椅向前后左右運(yùn)動(dòng);采用2自由度電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái)可有效克服傳統(tǒng)液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿模擬器的成本高、笨重、動(dòng)態(tài)性能慢等缺點(diǎn),使動(dòng)作更加細(xì)膩、精準(zhǔn),能夠達(dá)到人機(jī)合一的狀態(tài);還原各種路況,體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力; 4D矢量合力模擬智能技術(shù),讓玩家在駕駛中感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化。

  圖2:DB100伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的安裝            圖3:汽車駕駛模擬內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

 

  3. 應(yīng)用效果體驗(yàn)

  動(dòng)感座椅能讀取游戲中力的反饋數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力、推背、搖晃和顛簸。還原各種路況讓玩家能感覺(jué)身處駕駛艙中,體驗(yàn)賽車物理帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。

  4D動(dòng)態(tài)模擬器為二自由度動(dòng)態(tài)模擬器,能夠支持前后傾斜±20°、左右翻轉(zhuǎn)±20°;具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能(速度>50°/s,加速度>100°/s2),極佳的位置重復(fù)精度(誤差<0.1< span=&"&">°),強(qiáng)大的負(fù)載能力(>175公斤);最大負(fù)荷下工作的功率為1200W。

  圖4:動(dòng)感駕駛動(dòng)作示意圖

 

  英威騰DB100伺服穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)適合在如汽車模擬器、飛行模擬器、動(dòng)感座椅等各類游藝設(shè)備應(yīng)用??稍趦和w驗(yàn)中心、汽車主題公園、動(dòng)漫城、高級(jí)會(huì)所、電玩廳、俱樂(lè)部、KTV、迪吧、網(wǎng)吧、賽車模擬訓(xùn)練、飛機(jī)模擬訓(xùn)練、展覽廳、科技館等場(chǎng)所廣泛使用。

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