項(xiàng)目背景
目前包裝機(jī)市場(chǎng)中，絕大多數(shù)是枕式包裝機(jī)，大多都使用單片機(jī)，步進(jìn)馬達(dá)和變頻器的組合。臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器用在枕式包裝機(jī)的送膜切刀軸可以提高自動(dòng)化程度，很好地達(dá)到枕式包裝機(jī)的高精度、速度快、產(chǎn)能高的要求。對(duì)于往復(fù)式包裝機(jī)則采用臺(tái)達(dá)DVP10MC11T PLC +臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器的方案。DVP10MC11T是多功能控制器，其內(nèi)部包含PLC模塊和MC運(yùn)動(dòng)控制模塊。MC控制模塊主要通過CANopen總線，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的控制，以完成用戶期望的速度控制與位置控制等功能。10MC11T內(nèi)部可構(gòu)建虛軸及外部編碼器虛主軸，配備高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，可勝任各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。通過高速總線(CANopen)可控制高達(dá)16 實(shí)軸。對(duì)于往復(fù)式包裝機(jī)比枕式包裝機(jī)多有刀架軸，控制速度要求更快，精度要求很高，所以采用臺(tái)達(dá)DVP10MC11T +臺(tái)達(dá) A2伺服驅(qū)動(dòng)器能達(dá)到用戶要求。
設(shè)備特點(diǎn)
■ 往復(fù)式包裝機(jī)可以包裝高產(chǎn)品
■ 采用臺(tái)達(dá)DTE10T溫控模組，溫控更精確
■ 采用臺(tái)達(dá)DVP10MC11T+臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器可以達(dá)到高精度控制，所以對(duì)包裝膜要求低
■ 設(shè)備通過高速總線(CANopen)形成控制網(wǎng)絡(luò)，控制高速可靠，配線簡(jiǎn)單方便
項(xiàng)目配置
項(xiàng)目總結(jié)
因?yàn)橹鬏S變頻器傳動(dòng)，因此需先通過編碼器建立外部虛主軸。由于不好直接通過修正虛主軸的位置來影響從軸，所以建立的三個(gè)虛軸，從軸跟隨虛軸跑凸輪與齒輪。在包裝時(shí)，虛軸跟主軸建立齒輪關(guān)系，通過給虛軸做位置補(bǔ)償，來實(shí)現(xiàn)對(duì)從軸的修正。
由于包裝膜具有延伸性，所以對(duì)不同的張力極敏感，當(dāng)張力過大，會(huì)延長(zhǎng)包裝膜的長(zhǎng)度;當(dāng)張力不足，包裝膜輸送時(shí)容易產(chǎn)生打滑，這兩種現(xiàn)象都會(huì)造成預(yù)設(shè)比例關(guān)系無法與設(shè)定的裁切長(zhǎng)度對(duì)齊，而造成裁剪不正確。10MC的高速抓取與命令追加功能，此功能可在膜變形或者輸送打滑后，當(dāng)無法對(duì)準(zhǔn)設(shè)定的裁切點(diǎn)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，讓裁切位置很快回到設(shè)定的色標(biāo)上。所以采用臺(tái)達(dá)DVP10MC11T+臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器可以很好地達(dá)到往復(fù)式包裝機(jī)的精度要求。
（轉(zhuǎn)載）
