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現(xiàn)場總線

現(xiàn)場總線系列介紹之十:Profinet組織、技術(shù)與應(yīng)用

2025China.cn   2016年02月29日

  1.組織

  1.1關(guān)于PI

  PROFIBUS和PROFINET國際組織(PI)是世界上最大的自動化社區(qū),負(fù)責(zé)管理PROFIBUS和PROFINET兩個最重要的自動化技術(shù)。

  PI的全球供應(yīng)商、開發(fā)商、系統(tǒng)集成商和最終用戶涵蓋所有行業(yè),共同的興趣在于促進(jìn)、支持和使用PROFIBUS和PROFINET。

  全球和區(qū)域有超過1400家會員企業(yè)緊密合作,盡可能提供最好的自動化產(chǎn)品。世界上沒有任何其它現(xiàn)場總線組織具有這樣的全球影響力。這就是為什么PROFIBUS和PROFINET能夠成為世界領(lǐng)先的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

 

  1.2愿景

  在當(dāng)今嚴(yán)峻的商業(yè)環(huán)境中,只有一種方式才能獲得成功,那就是盡可能使用最好的自動化。在制造工廠,最好的自動化則完全取決于擁有最好的網(wǎng)絡(luò)和通信!

  作為全球首屈一指的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),PROFIBUS和PROFINET提供了卓越的通信功能,保證了工廠的控制器、監(jiān)控系統(tǒng)和管理計算機(jī)能夠和諧、高效、快捷地工作。

  PI是PROFIBUS和PROFINET的國際組織,也與其它自動化組織密切合作,確保這一愿景能夠?qū)崿F(xiàn)。PI還鼓勵和支持新技術(shù),如IO-LINK,做為下一代先進(jìn)傳感器和執(zhí)行器的通信解決方案,擴(kuò)展更多的可能性。

  PI自動化解決方案提供了與先進(jìn)技術(shù)結(jié)合的選擇,心中的目標(biāo)只有一個--為客戶提供企業(yè)領(lǐng)域的最佳運(yùn)營成效。

  1.3成員

  PI在全球擁有的成員超過1400家。其中包括了所有的領(lǐng)先自動化供應(yīng)商,加上許多最終用戶和其他組織,如世界各地的大學(xué),通過使用先進(jìn)技術(shù),提高了市場上的競爭力并且獲益。

  PI最重要的目標(biāo)是使PROFIBUS和PROFINET技術(shù)不斷發(fā)展,為最終用戶轉(zhuǎn)移知識并保護(hù)用戶投資。

  該組織的成員可以是硬件、軟件和系統(tǒng)供應(yīng)商,也可以是最終用戶和運(yùn)營商、科研機(jī)構(gòu)和聯(lián)合會,他們的目的是對PI和各自地區(qū)PI協(xié)會(RPA)提供支持。

  供應(yīng)商成員受益于全球范圍的專家建議和一系列連續(xù)的市場推廣和教育活動。多數(shù)地區(qū)的PI協(xié)會非?;钴S,舉辦共同營銷和教育活動,如交易會、研討會、論壇、講習(xí)班和基于互聯(lián)網(wǎng)的活動,如網(wǎng)絡(luò)研討會。

  成員單位也受益于一系列的文件,涵蓋規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、行規(guī)和工程咨詢,這些都可以免費(fèi)從網(wǎng)站獲得。成員可訪問網(wǎng)站并下載所需要的文件。

  會員的收益還有:

  · 成為PROFI網(wǎng)絡(luò)工作者:成為PI全球網(wǎng)絡(luò)的一部分,并用它影響PI的將來和技術(shù);

  · 手中握有全球良好的技術(shù):PI為你管理技術(shù)的發(fā)展,讓你輕松訪問技術(shù)資料;

  · 產(chǎn)品推廣:通過公共的全球市場進(jìn)行銷售,包括在線產(chǎn)品搜索;

  · 免費(fèi)使用的商標(biāo)標(biāo)識和營銷材料;

  · 由專家和第一手資料支持的網(wǎng)絡(luò)實施和維護(hù);

  · 信息和培訓(xùn):教育機(jī)會,包括培訓(xùn)和使用全球的PI資格中心(PICC)和PI培訓(xùn)中心(PITC)網(wǎng)絡(luò);

  · 通過免費(fèi)使用專利和技術(shù)文件,更快、更容易地開發(fā)產(chǎn)品;

  · 節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)成本:資格認(rèn)證的支持和免費(fèi)的測試產(chǎn)品證書;

  · 如果需要了解會員更多的詳細(xì)內(nèi)容,可下載有關(guān)文件獲取更多信息。

  1.4區(qū)域PI協(xié)會

  區(qū)域PI協(xié)會(RPA)是世界各地PI的代表。每個RPA都通過本地的活動在本地區(qū)支持PROFIBUS和PROFINET。目前,在世界各地有27個本地組織。

  · 找到本地的合作伙伴

 

  · 區(qū)域聯(lián)系

  對于各地的成員,當(dāng)?shù)氐腞PA是成員的聯(lián)系點。PRA必須滿足一系列由PI制定的標(biāo)準(zhǔn),并具有發(fā)展本地會員的資格。他們還要負(fù)責(zé)本地區(qū)內(nèi)的活動,推進(jìn)PROFIBUS和PROFINET的品牌和技術(shù)。這些活動包括市場營銷、交易會、研討會、講習(xí)班和新聞發(fā)布會,并在當(dāng)?shù)胤g和出版相關(guān)資料。對于新的開發(fā)者和用戶,PRA可能是一個最好的“第一接觸點”。

  PRA與很多本地化機(jī)構(gòu)有著密切的聯(lián)系,包括PI資格中心、測試實驗室和培訓(xùn)中心。PRA在一年中會組織幾次會議,討論共同的問題,并更新最新的發(fā)展動態(tài)。

  1.5機(jī)構(gòu)與支持

  為了確保產(chǎn)品和設(shè)備的高品質(zhì),以及為客戶提供合格的技術(shù)支持與咨詢服務(wù),PI設(shè)立官方機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)包括PI資格中心,PI培訓(xùn)中心和PI測試實驗室。

  通過審計,定期走訪和現(xiàn)場巡查,PI確保這些機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的質(zhì)量水平,并能對世界各地提供支持。

  · 認(rèn)證人員

  PI與區(qū)域PI協(xié)會和PITC合作,為希望成為認(rèn)證工程師或PROFIBUS和PROFINET設(shè)備安裝者的人員,提供正式的培訓(xùn)課程。

  這些課程全年定期在世界各地舉行??稍诰W(wǎng)站查看即將到來的課程列表。

  認(rèn)證工程師或安裝人員可以通過“認(rèn)證標(biāo)識”確認(rèn)他們的身份。他們的名字也列在網(wǎng)站上,以便最終用戶尋求他們對PROFIBUS或PROFINET網(wǎng)絡(luò)的支持,這樣可以很容易地找到一個合適的人選。通過認(rèn)證的人員可以確保工作按照最高的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,有資格的人員知道最新的技術(shù)。

  · 工作組

  PI承擔(dān)的所有項目 -- 從寫PROFIBUS和PROFINET的最初規(guī)范到組織大型的營銷活動 --都委托給項目/工作組-- 來自成員公司的專家志愿者。目前,有50多個項目/工作組正開展相關(guān)工作,參加的人數(shù)超過了500。由PI發(fā)起,技術(shù)委員會(TC)負(fù)責(zé)成立和組建項目/工作組。

  PI中的每個成員都有參加這些項目/工作組的權(quán)利。

  沒有哪個現(xiàn)場總線組織具有這樣的專業(yè)能力、承諾和人力資源,把PI的項目/工作組帶入現(xiàn)代自動化。通過在行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化和一致性解決方案,PI確保工廠運(yùn)營人員可以優(yōu)化生產(chǎn)線,實現(xiàn)利潤最大化。

  · 問,看,聽,學(xué)

  PI的研討論壇是由PI社區(qū)專家推出的一種非常好的方式。由專家解答問題并在知識庫存檔,結(jié)果為所有人共享。

  PROFIBUS&PROFINET論壇–歡迎大家加入PI論壇討論問題!

  · 博客與社交媒體

  博客和社交媒體平臺是一種樹立社區(qū)意識的重要方法??梢宰孭I專家表達(dá)他們自己的想法,更重要的是,他們可以與你進(jìn)行互動。你可以向別人學(xué)習(xí)知識,同時讓別人了解你的觀點。不要害怕參與討論,反饋意見有助于我們提高服務(wù)和產(chǎn)品水平。

  PROFIBlog–是由PROFIBUS&PROFINET北美的卡爾·亨寧所創(chuàng)建的博客。

  去社交媒體平臺“星”(Xing)和“領(lǐng)英”(LinkedIn)會見我們的PROFIBUS&PROFINET群體吧。

  1.6全球協(xié)作

  PI與志同道合的組織在自動化方面擴(kuò)展了合作范圍。PI相信:這種方法可以為最終用戶提供專業(yè)知識、經(jīng)驗和資源,增加價值,追求共同的目標(biāo),從而幫助他們緊跟全球自動化的發(fā)展。

  PI與多個組織合作,如DKE、IEC、ISA、NAMUR、AIDA、大學(xué),當(dāng)然還有最終用戶和供應(yīng)商社區(qū)。此外,還與Interbus組織緊密合作,為他們首選PROFINET提供工業(yè)以太網(wǎng)的解決方案。

  三項重要的技術(shù)合作有:

  · ECT(EDDL合作團(tuán)隊)-- EDDL,或電子設(shè)備描述語言,是主要制造廠家描述數(shù)字設(shè)備的訪問信息。在過程工業(yè),有超過1500萬臺設(shè)備使用電子設(shè)備描述。主要的過程控制系統(tǒng)和維護(hù)工具供應(yīng)商都使用該技術(shù),用來支持設(shè)備的診斷和校準(zhǔn)。詳情可訪問EDDL網(wǎng)站。

  · FDI(現(xiàn)場設(shè)備集成)-- 該項目旨在開發(fā)一種單一接口,提供結(jié)合FDT(現(xiàn)場設(shè)備工具)和EDDL(見上文)技術(shù)的公共解決方案。 FDT標(biāo)準(zhǔn)化了現(xiàn)場設(shè)備與系統(tǒng)之間的通信接口。它獨(dú)立于通信協(xié)議,以及設(shè)備或主機(jī)系統(tǒng)的軟件環(huán)境。 FDI將利用OPC基金會統(tǒng)一架構(gòu)(UA)技術(shù)的先進(jìn)功能。OPC是另一個全球自動化組織,與PI有著密切聯(lián)系。詳情可訪問FDT的網(wǎng)站。

  · WCT(無線合作小組)-- 聯(lián)合項目,在HART有線通信的基礎(chǔ)上,在過程工業(yè)優(yōu)化使用無線技術(shù)WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)。

  2.技術(shù)

  2.1概述

  · PROFINET -- 領(lǐng)先的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

  PROFINET已成為市場上領(lǐng)先的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。這種在全球建立并面向未來的技術(shù)得到了許多產(chǎn)品供應(yīng)商的支持,從而確保了長期可持續(xù)發(fā)展并保護(hù)用戶的投資。

 

  在市場上使用的PROFINET設(shè)備數(shù)量,在近幾年的增長高于平均水平:到2013年底,安裝的設(shè)備超過7600000臺,而且數(shù)量不斷增長...

  · 所有的工業(yè)和分支

  PROFINET使用與辦公室和IT部門相同的以太網(wǎng)。然而,它的能力得到了加強(qiáng),以滿足工業(yè)應(yīng)用中遇到的最苛刻的條件。

  無論工業(yè)應(yīng)用涉及的是工廠自動化、過程自動化、或驅(qū)動器(帶或不帶功能安全),PROFINET都是全線的首選。由于該技術(shù)已是汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),所以還可廣泛用于機(jī)械制造,并經(jīng)過食品、包裝、物流等行業(yè)的充分驗證,在所有應(yīng)用領(lǐng)域都可以找到PROFINET的用例。

  · PROFINET是專為工業(yè)自動化環(huán)境而設(shè)計

 

  2.2收益

  · 覆蓋了所有的通信要求

  憑借其集成的、基于以太網(wǎng)的通信,PROFINET可以滿足各種工業(yè)需求,從數(shù)據(jù)密集型參數(shù)分配到同步I/ O信號傳輸。在所有應(yīng)用中可使用相同的電纜完成通信,而且包括了從簡單的離散控制到非常苛刻的運(yùn)動控制。在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中,可以進(jìn)行基于TCP/ IP的通信,例如,從控制室進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備診斷或通過因特網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù),他們的實施是可以并行完成的。

 

  · 靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  PROFINET具有靈活的線形、環(huán)形和星形結(jié)構(gòu),PROFINET IO可滿足現(xiàn)有工廠的各種需求,從而消除了昂貴的定制解決方案。因為該方案完全基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng),可以容易地結(jié)合有線和無線的物理層傳輸。其結(jié)果是,無線以太網(wǎng)(WLAN)和藍(lán)牙(blue tooth)可以透明地集成到該解決方案,其中包括實時數(shù)據(jù)。

  · 提高可用性

  PROFINET IO集成了冗余解決方案,從基于IT機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)冗余,為快速控制過程實現(xiàn)無擾切換,到為連續(xù)過程的相關(guān)應(yīng)用實現(xiàn)控制系統(tǒng)冗余。此外,先進(jìn)的診斷理念可以對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和所有設(shè)備狀態(tài)提供重要數(shù)據(jù)。這確保了不同廠商的產(chǎn)品、不同位置的設(shè)備都能診斷。這種預(yù)診斷集成機(jī)制提高了生產(chǎn)線的可用性。

  · 功能安全深度集成

  PROFIBUS已證明的PROFIsafe安全技術(shù)也可用于PROFINET IO。通過單一電纜,可以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制與功能安全的通信,開辟了一種全新的通用與安全一同通信的模式。

 

  · 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的統(tǒng)一集成

  對于現(xiàn)有使用現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)設(shè)備的集成,PROFINET IO的模塊化設(shè)備模型采用現(xiàn)場總線特定代理規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)。這就確保了一致的尋址、參數(shù)分配、現(xiàn)場總線診斷。

  2.3如何實現(xiàn)

  每個設(shè)備開發(fā)項目都需經(jīng)歷產(chǎn)品開發(fā)周期。在這個階段,PI和其他成員公司可以為你提供全面的信息和支持。

 

  · 咨詢

  為了讓你熟悉PROFINET,你可以利用現(xiàn)有的咨詢服務(wù)、書籍、小冊子進(jìn)行學(xué)習(xí),你也可以通過課程、研討會和學(xué)習(xí)班的形式進(jìn)行培訓(xùn)。

  · 實施/ 硬件(HW)/軟件(SW)設(shè)計

  根據(jù)你需要的功能,可以為每種用例選擇最合適的實施方法。原則上講,可以使用以下選項:

  o 標(biāo)準(zhǔn)微控制器單元(MCU)具有集成或外部標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器或FPGA;

  o FPGA具有內(nèi)部或外部標(biāo)準(zhǔn)的或IRT功能的交換機(jī);

  o 模塊具有標(biāo)準(zhǔn)微控制器或微處理器具有IRT硬件的支持;

  o 微控制器具有IRT硬件支持和IRT功能的交換機(jī)。

  各種入門套件和評估板幾乎可用于所有的實現(xiàn)方法。

  · GSD

  為了快速、輕松地配置自動化系統(tǒng),現(xiàn)場設(shè)備制造商必須為他們的設(shè)備提供PROFINET設(shè)備描述文件。這種通用站點描述文件(GSD文件,基于XML)是相應(yīng)PROFINET現(xiàn)場設(shè)備的描述,包含需要配置設(shè)備的所有信息。

  · 認(rèn)證

  為了確保不同廠家現(xiàn)場設(shè)備的互操作性和符合性,由認(rèn)可測試實驗室進(jìn)行設(shè)備認(rèn)證是由PI規(guī)定強(qiáng)制執(zhí)行的。其結(jié)果是,保證了最終客戶的設(shè)備有一個高水平的可用性,使你和設(shè)備制造商的應(yīng)用成本風(fēng)險顯著降低。

  3.應(yīng)用案例

  3.1一覽無遺(荷蘭)

  項目

  普萊馬格茲(Primagaz)公司位于荷蘭的聚特芬,是一家供應(yīng)丙烷氣體的公司,供氣的方法是使用卡車裝載、運(yùn)送、卸載丙烷氣體,用戶遍布全國各地。在現(xiàn)場,氣體貯存在大罐中,因安全原因,存儲罐都埋在地下,并有特殊的砂子包圍,形成保護(hù)層。

  為了確保整個站點的安全,系統(tǒng)集成商清視(Clearvision)實施了基于PROFINET的系統(tǒng)解決方案,監(jiān)測不同的區(qū)域。

 

  方案

  清視公司的經(jīng)理亨克?尤妮森負(fù)責(zé)開發(fā)和安裝系統(tǒng),他介紹說:“該解決方案最重要的功能是保護(hù)站點的安全。除了通常的圍欄,還安裝了大燈阻止未經(jīng)授權(quán)人員進(jìn)入站區(qū)。此外,用攝像系統(tǒng)保護(hù)和監(jiān)控站點?!?/FONT>

  另外,緊急停車系統(tǒng)(ESD)集成了20個停止開關(guān),用于存儲氣體的保護(hù)設(shè)備。如果有一個緊急停止開關(guān)動作,該系統(tǒng)將關(guān)閉控制電壓、及時供水進(jìn)行滅火。

 

  清視公司還設(shè)計了一個氣體檢測系統(tǒng),具有一系列防范措施:如果發(fā)生氣體泄漏,馬上通過信號指示,然后進(jìn)行下一步措施,進(jìn)行一次火焰檢測。該解決方案還能處理其他信息,如從存儲罐和壓縮機(jī)得到的錯誤消息。

  該解決方案是一種本質(zhì)安全系統(tǒng),有問題立即發(fā)出信號。通信采用PROFINET實時以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),提供了所需的可靠性。亨克?尤妮森解釋道:“TCP / IP信號可以通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)傳輸。我們利用這一功能,實現(xiàn)了攝像信號、訪問安全系統(tǒng)和PROFINET控制器的通信。安全管理系統(tǒng)集成了所有各個系統(tǒng)并完成可視化。安裝在控制和監(jiān)測地點的菲尼克斯(Phoenix Contact)控制器連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò),并與幾個遠(yuǎn)程I / O站交換數(shù)據(jù)。該監(jiān)控攝像機(jī)還可以通過PROFINET傳輸它們的數(shù)據(jù)。

  結(jié)論

  自從2009年11月開始,安全和管理的理念已經(jīng)在運(yùn)行中充分地實現(xiàn)了。而這個要求是在改造老產(chǎn)品前2天提出的。普萊馬格茲工廠經(jīng)理漢斯?格洛塔斯特非常贊賞基于PROFINET的解決方案:“該系統(tǒng)易用且友好。比起原先系統(tǒng),現(xiàn)在所有信息都顯示的非常詳細(xì)。此外,攝像系統(tǒng)為我們提供站點發(fā)生的一切,諸如卡車的裝載和卸載。新系統(tǒng)已證明比老系統(tǒng)更可靠。

  3.2簡單設(shè)計(德國)

  項目

  在食品工業(yè)中,高效率、靈活和安全地實現(xiàn)生產(chǎn)控制已成為日益重要的因素。用戶要求舒爾茨系統(tǒng)技術(shù)公司(Schulz Systemtechnik)在其生產(chǎn)線的多個中間站中安裝土豆的清洗設(shè)備,還包括一切相關(guān)設(shè)備,從電源到電機(jī)控制器,從可視化設(shè)備到完整的電力系統(tǒng),還有照明設(shè)備和電話系統(tǒng)。

 

  該工廠一年工作365天,每天24小時,4班輪流工作。清洗后的土豆供應(yīng)給下一步工序,加工成薯條和薯片,安裝過程不干擾其他設(shè)備;高水平的可靠性、失效保護(hù)和可用性是該項目的重中之重。

  解決方案

  各種協(xié)議和有200多種設(shè)備參與,如操作面板、驅(qū)動器和I / O系統(tǒng),使土豆清洗機(jī)連網(wǎng)面臨挑戰(zhàn)。 PROFINET,以太網(wǎng)和屋內(nèi)網(wǎng)絡(luò)需要運(yùn)行在同一根電纜上。此外,可視化需要在所有的工位上實現(xiàn)。

  為了避免網(wǎng)絡(luò)故障,使用高效過濾機(jī)制的有源設(shè)備可以降低廣播流量。最后選擇了管理型交換機(jī)(魏德米勒),具有附加特性和各種設(shè)置選項,提供了機(jī)器與工廠之間,以及與高層的辦公網(wǎng)絡(luò)之間的可靠通信。

 

  結(jié)論

  舒爾茨系統(tǒng)技術(shù)公司的主任工程師給出了他的經(jīng)驗:“當(dāng)建立結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)時,PROFINET意味著有更多的靈活性,在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中使用管理型交換機(jī)是理想的解決方案。它們提供了一種建立復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的簡單方法?!?/FONT>

  3.3先進(jìn)工廠(比利時)

  項目

  奧迪的A3、A4和A5工廠都建在英戈爾斯塔特(德國)。而新奧迪A1的工廠建在布魯塞爾(比利時)。布魯塞爾工廠仿照英戈爾斯塔特的工廠建造,但奧迪高層提出了要對這家工廠進(jìn)行優(yōu)化,詳細(xì)到最微小的細(xì)節(jié)。作為目標(biāo),項目完成后,要求比起其他多數(shù)汽車制造廠更加先進(jìn)。

 

  解決方案

  效率、成本效益、模塊化設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)化是奧迪生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵詞。所有工廠必須以同樣的方式盡可能快地運(yùn)行,車間內(nèi)的所有系統(tǒng)和工作設(shè)備必須按照這個原則實現(xiàn)最佳契合。菲尼克斯公司(Phoenix Contact)對此做出了重大貢獻(xiàn) -- 不僅提供了高性能硬件,還提供了強(qiáng)大的軟件和現(xiàn)場培訓(xùn)和支持。所有的PLC、可視化系統(tǒng)、甚至是電器柜,都按規(guī)范盡可能一致地部署,使得建設(shè)、運(yùn)行和維護(hù)變得非常容易。菲尼克斯公司的PLC,已經(jīng)在英戈爾斯塔特使用,而且選擇PROFINET作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實現(xiàn)機(jī)器人之間和與運(yùn)輸系統(tǒng)的通信。

 

  菲尼克斯公司還提供了工業(yè)PC、控制面板、開關(guān)、I/O模塊、引線、安全繼電器和終端端子。強(qiáng)大的RFC470帶有標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET、Interbus和“板上”以太網(wǎng)用于控制。每個RFC位于帶有主控面板的盤柜內(nèi)。此外,還有大量的輔控面板通過PROFINET/以太網(wǎng)連接到RFC。很多分散的電機(jī)驅(qū)動器也可以通過Interbus和PROFINET由RFC驅(qū)動。僅在鈑金車間,就有102臺主控面板和300多臺輔控面板。

  結(jié)論

  由于大規(guī)模的PROFINET網(wǎng)絡(luò)以及各個裝配線的諸多優(yōu)化,特別是在新的鈑金車間增加了450臺機(jī)器人,這使奧迪公司成功地打造了歐洲歷史上最現(xiàn)代化的奧迪工廠。

標(biāo)簽:羅克韋爾自動化 現(xiàn)場總線 PROFINET網(wǎng)絡(luò) 我要反饋