想在簡(jiǎn)單的龍門系統(tǒng)和自動(dòng)堆垛機(jī)內(nèi)嵌入完全成熟的機(jī)器人功能來實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)應(yīng)用?借助于 FAST 應(yīng)用軟件工具的全新機(jī)器人模塊， Lenze 再次助力多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)， 讓整個(gè)配置過程簡(jiǎn)單起來。這一來自驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)化系統(tǒng)專家 Lenze 的解決方案就是我們功能強(qiáng)大的抓取與放置模塊，該模塊擁有工程師所需要的一切，可實(shí)現(xiàn)快速高效且靈活性極高的搬運(yùn)系統(tǒng)。
在場(chǎng)內(nèi)物流應(yīng)用領(lǐng)域，包裝技術(shù)、組裝和物料搬運(yùn)系統(tǒng)、龍門系統(tǒng)主要用于堆垛和搬運(yùn)木、金屬、塑料或玻璃。龍門單元常由 PLC 控制定位驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單軸進(jìn)行控制。到目前為止，實(shí)現(xiàn)這一控制的相對(duì)“優(yōu)雅”的方式，如龍門機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)等，由于其涉及到的復(fù)雜耗時(shí)的編程過程，還無法實(shí)現(xiàn)。而這，恰恰是 Lenze 全新 FAST 技術(shù)模塊的用武之地。FAST 將各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)集合于一聲，實(shí)現(xiàn)了以機(jī)器人為核心的易于參數(shù)化的驅(qū)動(dòng)解決方案，讓整個(gè)參數(shù)化過程如單軸定位運(yùn)動(dòng)一樣簡(jiǎn)單。
“FAST 技術(shù)模塊的使用如此簡(jiǎn)單，以致于 PLC 控制龍門系統(tǒng)可被序列控制命令高效替代”，來自Lenze業(yè)務(wù)拓展部門的AlexanderSchlegel向我們解釋道。 FAST的好處是實(shí)實(shí)在在的：軟本質(zhì)上是同步運(yùn)動(dòng)曲線，與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)相比，大幅度減少了對(duì)設(shè)備機(jī)械部件的磨損。
FAST 同時(shí)也具備更高的效率性，使用小型驅(qū)動(dòng)操作更快，且整體功耗更低。借助于所使用的開放式標(biāo)準(zhǔn)，也就是 PLCopen 1/2/4 部分和 IEC 61131 編程環(huán)境，F(xiàn)AST 可完美地集成額外驅(qū)動(dòng)任務(wù)。例如，借由同樣的控制器和 i700 系列驅(qū)動(dòng)控制器，上游和下游輸送驅(qū)動(dòng)均可輕松實(shí)現(xiàn)。
FAST 作為擁有久經(jīng)驗(yàn)證的軟件解決方案，即使對(duì)于復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也無需專業(yè)的機(jī)器人編程知識(shí)便可輕松使用。 Lenze 深信， 這一解決方案能夠讓更多的公司更愿意使用機(jī)器人，尤其鑒于 FAST 能夠顯著提高其工廠的效率和生產(chǎn)力。FAST 讓整個(gè)工程設(shè)計(jì)過程變得簡(jiǎn)單， 工程師們也會(huì)有更多的時(shí)間和精力來優(yōu)化其生產(chǎn)工藝， 并實(shí)現(xiàn)其真正想在其設(shè)備上實(shí)現(xiàn)的特殊功能?？傊?，F(xiàn)AST 有助于提升 OEM 商們的核心競(jìng)爭(zhēng)力，讓 OEM 們無需再在運(yùn)動(dòng)控制上花費(fèi)精力，而是他們真正想實(shí)現(xiàn)的特殊功能。
（轉(zhuǎn)載）
