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運(yùn)動(dòng)控制

Lenze倫茨在高速數(shù)控切割鋸床上的應(yīng)用

2025China.cn   2016年01月19日

  摘要:通過對(duì)高速數(shù)控切割鋸床特點(diǎn)的及生產(chǎn)工藝的了解,結(jié)合Lenze產(chǎn)品特點(diǎn),推出Lenze成套控制的解決方案。重點(diǎn)分析了Lenze產(chǎn)品在高速數(shù)控切割鋸床設(shè)備上的使用及技術(shù)特點(diǎn),并對(duì)高速數(shù)控切割鋸床在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)未來的發(fā)展提出展望。

  1. 前言

  以往在航空航天、軍工、船舶、汽車等行業(yè),對(duì)于大規(guī)模高強(qiáng)度的高合金鋼、耐熱鋼、不銹鋼及有色金屬等特硬材質(zhì)的高速切削設(shè)備只能依賴進(jìn)口。隨著這些年國(guó)內(nèi)機(jī)械加工技術(shù)水平的提高及日益廣泛的市場(chǎng)需求,擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、可完全替代進(jìn)口設(shè)備的高速特種數(shù)控鋸床及配備的硬質(zhì)合金帶鋸床應(yīng)運(yùn)而生。

  鋸床采用進(jìn)口觸摸屏PLC一體機(jī)作為上位控制器,配合國(guó)外先進(jìn)減速機(jī)、變頻器、滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠控制進(jìn)給,切削穩(wěn)定,精度高。切割過程中切削速度和進(jìn)給速度可以手動(dòng)1m/min和1mm/min的當(dāng)量調(diào)整,方便程序調(diào)試。所有系統(tǒng)信號(hào)傳輸線和動(dòng)力線均采用屏蔽電纜,抗環(huán)境干擾能力強(qiáng),模擬量傳感器可檢測(cè)切削時(shí)鋸帶的傾斜度,自動(dòng)檢測(cè)鋸條偏擺,偏擺過大會(huì)自動(dòng)報(bào)警使機(jī)床停止工作,避免切削故障。

  2. 鋸床工藝簡(jiǎn)介

  鋸床設(shè)備工藝分為以下工位,分別是送料、夾緊、鋸框升降、鋸片旋轉(zhuǎn)。其中送料可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)送料和自動(dòng)送料。夾緊又可以分為前夾緊和后夾緊,起到切割過程對(duì)物料的固定作用,另外后夾緊在自動(dòng)運(yùn)行過程當(dāng)中起到輔助送料功能。鋸框升降帶動(dòng)整個(gè)鋸框和旋轉(zhuǎn)的鋸片上升和下降實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的切割。

  同樣為了完成對(duì)物料的切割可以采用兩種操作模式,即單步切割和自動(dòng)循環(huán)切割。通過可視化操作界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制和監(jiān)控。

  3. Lenze解決方案

  Lenze公司具有豐富的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)品,包括運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、可視化單元、以及三相交流電機(jī)、同步和異步伺服電機(jī),擁有與這些傳動(dòng)單元相匹配的變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器。這些組件均可與各種減速機(jī)乃至分布式I/O結(jié)合使用,構(gòu)成強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng),為解決日益復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù),達(dá)到更高效率更高性價(jià)比提供優(yōu)質(zhì)完美的解決方案。

  將控制與可視化操作界面完美結(jié)合為一體的EL100系列PLC,基于WinCE操作系統(tǒng),分時(shí)分任務(wù)的處理方式,功能強(qiáng)大、編程方便、靈活,多種編程語言可供選擇。

  可視化界面美觀、大方,利用VisiWinNet軟件來實(shí)現(xiàn),支持多種功能選擇,菜單功能、故障報(bào)警、語言切換等,使用方便靈活。

  遠(yuǎn)程分布式I/O,利用CAN通訊方式的網(wǎng)關(guān),可以實(shí)時(shí)讀取I/O信號(hào)狀態(tài)和發(fā)送控制指令,支持?jǐn)?shù)字量、模擬量的輸入輸出,可外接編碼器及RS232/485等通訊方式,可根據(jù)任務(wù)需要任意修改I/O模塊數(shù)量,應(yīng)用方便靈活。

  Lenze 8400 HighLine系列變頻器,具有強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力,支持CFC的編程語言,將位置數(shù)據(jù)的運(yùn)算集成到變頻器內(nèi)部進(jìn)行處理,具有在線監(jiān)控及示波器功能,可選擇的伺服控制方式等等,極大地降低了使用人員的調(diào)試時(shí)間,提高了控制和使用的穩(wěn)定性,減少故障節(jié)點(diǎn),降低故障率及后續(xù)維護(hù)成本。

  8400 Mottec系列變頻器與減速電機(jī)一體機(jī),節(jié)省電機(jī)電纜、直接安裝到機(jī)械設(shè)備上,不需要額外的控制柜,從而降低成本,減少故障點(diǎn),維護(hù)方便、快捷。

  Lenze GKR減速電機(jī),采用免維護(hù)設(shè)計(jì),無需換減速機(jī)油。

  小驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積小巧、方便現(xiàn)場(chǎng)安裝維護(hù)。

 

  4. 技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

  ● TablePosition 應(yīng)用的絕對(duì)定位方式;

  ● SpeedOverride功能,內(nèi)部速度給定與外部速度給定的實(shí)時(shí)切換;

  ● 位置數(shù)據(jù)采用外部給定,通過CAN通訊,利用過程通道給定;

  ● 運(yùn)行過程中位置保持功能,當(dāng)檢測(cè)到減速開關(guān)信號(hào)時(shí),將當(dāng)前位置保持住,作為返程定位的目標(biāo)位置;

  ● 無傳感器的矢量控制方式,保證在夾緊工藝上穩(wěn)定的力矩輸出;

  ● Recipe功能的使用,針對(duì)不同加工要求的型材,操作方便、靈活;

  ● 操作界面中文與英文實(shí)時(shí)切換。

  5. 小結(jié)

  該方案已投入實(shí)際應(yīng)用,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,切割精度高,結(jié)合高硬度鋼結(jié)構(gòu)鋸片使用,填補(bǔ)了相關(guān)國(guó)內(nèi)的多項(xiàng)空白,具有良好的市場(chǎng)前景。

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