siemens x
運(yùn)動(dòng)控制

四方電氣V560系列變頻器在掰板起重機(jī)上的應(yīng)用

2025China.cn   2015年12月22日

  1、 引言

  加氣混凝土新型建筑材料,具有輕質(zhì)、保溫、隔音等優(yōu)點(diǎn),主要用于建筑結(jié)構(gòu)的填充,廣泛應(yīng)用于建筑中。加氣混凝土主要利用煤灰、工業(yè)廢渣為原料,是一種節(jié)能環(huán)保的綠色建材,隨著國家相關(guān)政策的出臺(tái),加氣混凝土生產(chǎn)線得到了飛速的發(fā)展。其中掰板機(jī)是加氣混凝土生產(chǎn)線上的重要設(shè)備,安裝于成品輸送端,用于把切割后的成型混凝土塊沿切縫分開并重新疊放在一起,可自動(dòng)完成掰離程序。掰板機(jī)具有龍門機(jī)架,主要由升降起重機(jī)和液壓掰板系統(tǒng)組成,掰板起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)若采用傳統(tǒng)調(diào)速方式(繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速),則會(huì)帶來沖擊振動(dòng)、起制動(dòng)不穩(wěn)、定位不準(zhǔn)確的弊病,故采用無極變頻調(diào)速技術(shù),是解決上述問題的有效措施。

  2、項(xiàng)目基本介紹

  山東某建筑機(jī)械有限公司始建于1994年,是中國最早生產(chǎn)新型環(huán)保磚之一,專業(yè)從事加氣磚、灰砂磚生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造。四方V560系列變頻器應(yīng)用于該公司的掰板機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下:

  坯體最大規(guī)格:(長×高×寬)6000mm×1500mm×600mm

  起重機(jī)額度起重量:15噸(夾具自重7噸,起吊磚重8噸)

  起重電機(jī)參數(shù):額度功率13kW,額度電流31A,額度轉(zhuǎn)速685rpm,額度頻率5~50Hz

  制動(dòng)器:電力液壓盤式制動(dòng)器

  3、 現(xiàn)場應(yīng)用要求

  (1) 要求低頻力矩大、過載能力強(qiáng),上升和下降啟動(dòng)無溜車、過沖現(xiàn)象。

  (2) 要求停車準(zhǔn)確定位,停車誤差 ±1cm。掰板機(jī)把混凝土塊沿切縫掰開,上下夾粱必需準(zhǔn)確停止在切縫處,因此,要求變頻器減速時(shí)間很短,一般要求在0.5秒之內(nèi)。

  (3) 要求具有懸停性能,液壓制動(dòng)閘從得到控制器給出停機(jī)命令,到閘完全抱死,需要約1.5秒的時(shí)間,為了確保準(zhǔn)確定位在切縫處,變頻器快速停機(jī)后,在閘未完全抱死時(shí),輸出恒定的制動(dòng)力矩,保持電機(jī)軸不動(dòng),達(dá)到懸停效果。同時(shí)液壓閘在零速狀態(tài)下抱閘,停車平穩(wěn)、振動(dòng)小,有利于延長剎車片的使用壽命。

  4、 應(yīng)用方案及調(diào)試參數(shù)

  4.1應(yīng)用方案

  掰板起重機(jī)升降電機(jī)為13kW的8極變頻電機(jī),采用V560-4T0220重載矢量型變頻器搭載起重專用擴(kuò)張卡,制動(dòng)電阻選配13kW、20Ω。

  電氣及其控制系統(tǒng)接線如圖1所示。

  圖1 電氣及其控制系統(tǒng)接線圖

  4.2部分功能名稱及其參數(shù)設(shè)置如表1所示。

  表1 部分功能名稱及其參數(shù)設(shè)置

  5、安裝調(diào)試指導(dǎo)及注意事項(xiàng)

  1、調(diào)試指導(dǎo)

  (1)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

  方法1:把起重?cái)U(kuò)張卡拔下,上電。把電機(jī)額定參數(shù)對應(yīng)設(shè)置到F2.0.00~ F2.0.04參數(shù)中,再設(shè)F2.2.53=1(靜態(tài)辨識(shí)),再按鍵盤“FWD”開始辨識(shí)。

  方法2:不把起重?cái)U(kuò)張卡,把電機(jī)額定參數(shù)對應(yīng)設(shè)置到F2.0.00~ F2.0.04參數(shù)中,再設(shè)F2.2.53=1(靜態(tài)辨識(shí)),再按“上升啟動(dòng)按鈕”開始辨識(shí)。

  (2)運(yùn)行性能調(diào)試

  開閘頻率:FC0.01、FC.0.07 = 電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率 × 1.2

  開閘延遲頻率:FC.0.04 = 電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率 × 1.5

  合閘頻率:上行合閘頻率FC.0.14主要配合滑落防止頻率和時(shí)間調(diào)試,滑落防止頻率必需大于上行合閘頻率。 當(dāng)上行合閘頻率設(shè)定偏大,上行合閘時(shí)機(jī)械振動(dòng)大;當(dāng)上行合閘頻率設(shè)定偏小時(shí),上行合閘時(shí)易溜車。下行合閘頻率FC.0.15主要配合直流制動(dòng)時(shí)間、直流制動(dòng)起始頻率及減速時(shí)間調(diào)試,下行合閘頻率設(shè)定偏大,機(jī)械振動(dòng)大,反之停機(jī)電流大,易溜車。

  合閘頻率調(diào)試到最佳效果為,機(jī)械振動(dòng)小、停車電流小,制動(dòng)閘在抱死之前,電機(jī)軸靜止不動(dòng)。

  快速平穩(wěn)停機(jī)調(diào)試方法:

  快速準(zhǔn)確停車:主要調(diào)試變頻器的減速時(shí)間F1.0.04,減速時(shí)間越短,停機(jī)越快,四方V560在15T掰板機(jī)上應(yīng)用,減速時(shí)間為0.5秒。

  注意:變頻器在此類需要快速停車的應(yīng)用上,制動(dòng)電阻需按照起重標(biāo)準(zhǔn)配置,若選型偏小,變頻器減速效果不好,且易燒壞制動(dòng)電阻。

  上升平穩(wěn)停止:主要調(diào)滑落防止頻率FC.0.16、滑落防止時(shí)間FC.0.17。滑落防止時(shí)間設(shè)置為制動(dòng)閘從收到合閘信號到完全抱死的時(shí)間,滑落防止頻率在滑落防止時(shí)間內(nèi)輸出恒定的力矩,達(dá)到重物懸停,若設(shè)置偏大,電機(jī)會(huì)緩慢爬行,設(shè)置偏小,輸出力矩不夠,易出現(xiàn)溜車。

  下降平穩(wěn)停止:主要調(diào)試直流制動(dòng)時(shí)間FC.0.45、減速時(shí)間F1.0.04和下降合閘頻率FC.0.15。

  6、結(jié)束語

  加氣混凝土生產(chǎn)設(shè)備掰板起重機(jī)采用四方電氣V560系列變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)后使整機(jī)性能有較大的提高,具備了起升平滑、穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)、零速抱閘等特點(diǎn)。V560系列變頻器搭載起重專用擴(kuò)展卡,內(nèi)置起重行業(yè)專用程序,安裝調(diào)試簡便。加上變頻器保護(hù)功能齊全,從而四方變頻器在掰板起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:四方電氣 變頻器 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專題報(bào)道