目前,位于慕尼黑的 Meiller 電梯門工廠每年生產(chǎn) 80000 個門扇,并呈增長趨勢。其特點是:幾乎沒有一個門扇是相同的。人員電梯和貨物電梯始終采用按客戶要求量身定制的解決方案,可根據(jù)建筑物技術(shù)情況進行精確調(diào)整。Meiller 公司可提供任意尺寸的門扇。
如今的小批量甚至最小批量以及各種各樣型號的作業(yè)要求具備能順利地適應(yīng)這些需求的生產(chǎn)設(shè)備,而KUKA KR QUANTEC 機器人便是最佳的選擇。使用兩個 KR 150 R 3300 prime K 型號的庫卡 QUANTEC 機器人,其按程序執(zhí)行的生產(chǎn)步驟為:凸焊、點焊、搬運、沖壓、成型以及最后放置已安裝完畢的門扇。 搬運超大尺寸的門扇對于最大負載能力 150 千克以及作用范圍 3301 毫米的 KR QUANTEC 來說完全不成問題。
為了能掌握各種加工技術(shù),Meiller 電梯門公司始終采用參數(shù)化的加工程序。在啟動設(shè)備前,操作員只需選擇門扇的材料(不銹鋼、 鍍鋅鋼或熱鍍鋅鋼)以及長度和寬度。其它一切由機器人控制系統(tǒng)KR C4控制。KR C4 不僅計算包括碰撞監(jiān)控在內(nèi)的機器人運動,還有各焊點的參數(shù)和位置、所需沖壓的次數(shù)和位置以及夾緊裝置的位置。
將KUKA機器人用于電梯門的生產(chǎn)不僅可以獲得最大的靈活性,而且還可以在生產(chǎn)質(zhì)量方面樹立標準。KR QUANTEC 焊接機器人和所使用的焊接技術(shù)可確保完美焊接以及精確定義能量輸入。板材在焊接時僅保持微溫。幾乎不會再產(chǎn)生熱變形,也不會再出現(xiàn)翹曲和扭曲。
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