作為全球農(nóng)業(yè)、林業(yè)、工程以及草坪養(yǎng)護領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商，總部位于美國的約翰迪爾公司(John Deere)擁有68家工廠和研發(fā)中心，雇傭約60,000名員工。約翰迪爾旗下位于德國凱澤斯勞騰的歐洲技術(shù)創(chuàng)新中心致力于開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)并集成機械設(shè)備量產(chǎn)，專注實現(xiàn)“精細(xì)農(nóng)業(yè)”。
約翰迪爾所定義的“高精度”遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由精準(zhǔn)高效的史陶比爾機器人助其一臂之力。負(fù)責(zé)AutoTac(AUT)自動導(dǎo)航系統(tǒng)GPS接收器的技術(shù)經(jīng)理Georg Kormann解釋道：“ATU幾乎可以在任何土地狀況下準(zhǔn)確地操控農(nóng)用機器，精確等級可達(dá)正負(fù)兩厘米。要實現(xiàn)這樣高的精度，必須配備專用GPS接收器，并接受最嚴(yán)格的檢測，史陶比爾機器人為我們提供了戶外檢測的最佳解決方案。”
TX200L潮濕環(huán)境機器人以極高的可靠性在戶外工作，完美應(yīng)對各種天氣狀況
戶外機器人，難以實現(xiàn)的的理念
對GPS接收器的檢測遵循相當(dāng)復(fù)雜的技術(shù)流程。首先接收器必須在戶外，在不同的速度下進行周密的測試。原有的測試方法極其昂貴并且十分耗時。其次，由于接收器參數(shù)設(shè)置的偏差，戶外檢測結(jié)果的可比性不高。此外，連接低速的接收器需要極高的精度，該精度甚至十倍于接收器本身的精度。這意味著，需要高端的測量技術(shù)保證測量誤差在一毫米之內(nèi)。使用全天候高重復(fù)精度的精密機器人進行檢測無疑是最完美的選擇。
GPS接收器通過戶外的一系列精密檢測進行信息處理
完美的理念，在實踐中往往難以實現(xiàn)。為了接收完整的GPS信號，需要將機器人安裝在歐洲技術(shù)創(chuàng)新中心的房頂，常年日曬雨淋。這樣的工作環(huán)境對工業(yè)機器人防護水平提出極高的要求。
只有史陶比爾應(yīng)用于特殊潮濕環(huán)境的TX200L機器人才能完美適用于該項目。全封閉的機器人在最終噴漆之前，表面都會經(jīng)過特殊處理以增加抗腐蝕性和韌性。易受惡劣天氣影響的關(guān)鍵部件由不銹鋼制成，具備IP65防護等級，無需任何額外防護設(shè)備即可應(yīng)對最嚴(yán)苛的工作。史陶比爾高壓部件的應(yīng)用則使防護等級更上一層樓，提高了約翰迪爾公司戶外項目的成功率。該機器人的另一大優(yōu)點就是垂直排列的內(nèi)部電纜布線。所有的接口位于機器人底座下，以便讓接口免受潮氣的影響，使約翰迪爾的設(shè)備免遭雨雪破壞。
不畏高的機器人：TX200L正在被起吊至房頂
Kormann表示：“雖然該項目的規(guī)劃與實施耗費了大量時間，但我們始終得到史陶比爾的支持。依靠史陶比爾工程師的專業(yè)協(xié)助，我們可以解決各種技術(shù)難題?！痹谶^去的兩年中，TX200L潮濕環(huán)境機器人一直在房頂工作，在最極端的氣候條件下始終平穩(wěn)地履行著耗時日久的檢測職責(zé)。
極富柔性的檢測設(shè)備
自使用基于史陶比爾機器人的解決方案以來，約翰迪爾確保高水平的檢測質(zhì)量的同時，檢測效率和柔性得到顯著提高。史陶比爾機器人可以模擬拖拉機的不同行駛軌跡，包括梯度和其他參數(shù)。80kg的軸承負(fù)荷使得TX200L機器人完美適用于對比實驗中。除了檢測設(shè)備，該六軸機器人可以攜帶多種GPS接收器，而并不影響其負(fù)載。最近，該機器人已經(jīng)承擔(dān)起檢測敏感元件系統(tǒng)的工作，隨著時間推移，它可承擔(dān)的任務(wù)將愈加豐富。
史陶比爾機器人使得檢測路徑的半徑得到極大擴展
同時，這一解決方案還被推廣應(yīng)用于約翰迪爾全球研發(fā)中心，在該領(lǐng)域內(nèi)具有良好的發(fā)展前景。精準(zhǔn)、高效、可靠的史陶比爾工業(yè)機器人為每位客戶獨特的自動化需求量身打造。
（轉(zhuǎn)載）
