引言：日本是機器人生產(chǎn)、開發(fā)和使用的大國。自二戰(zhàn)之后，日本勞動力不足，在加上人口老齡化問題日益突出，日本不得不從美國購買了大量的機器人代替人工。日本在機器人領域，尤其是工業(yè)機器人和服務機器人方面，都是相當重視，技術也一直處于世界領先地位。那么，日本的工業(yè)機器人企業(yè)都有哪些呢?
日本是機器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國。二戰(zhàn)后，日本的勞動力不足，從美國購買了大量的機器人來替代人工，后來日本又在這些機器人上進行鉆研和改進，從而使本身的機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展起來，而且由于日本的地少人多，人口老齡化嚴重，長期以來日本對機器人比較重視，特別是在服務機器人和工業(yè)機器人方面，都在世界遙遙領先。2013財年，日本政府撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護理機器人。日本還計劃至2020年，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至1.2萬億日元(約合人民幣732億元)。護理和醫(yī)療機器人領域的市場規(guī)模也將達到1.2萬億日元，是現(xiàn)在的20倍。那么，日本的工業(yè)機器人企業(yè)都有哪些呢?
NO.1：日本發(fā)那科(FANUC)
FANUC(發(fā)那科)是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。
自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家;2011年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。
2013年新品機器人是最新型多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG;通過展示其高速高負載的運動特性，推動其在IT行業(yè)內的應用拓展。上圖中演示LRMate200iD和視覺跟蹤系統(tǒng)的結合，對輸送線上的IT部品(內存條)進行位置判別，進行高速智能整列，展示出LRMate200iD智能應用特點及高速運動特性。
NO.2：日本愛普生機器人
精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是數(shù)碼映像領域的全球領先企業(yè)。愛普生集團通過富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像創(chuàng)新技術和解決方案。目前在全球五大洲32個國家和地區(qū)設有生產(chǎn)和研發(fā)機構，在57個國家和地區(qū)設有營業(yè)和服務網(wǎng)點。
愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月，愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生(中國)有限公司，全面負責中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機器人(機械手)產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。新地區(qū)總部成立后，首先對中國大陸愛普生機械手的市場價格進行了重新定位，使得愛普生機器人(機械手)產(chǎn)品更加符合中國大陸地區(qū)先進制造企業(yè)的實際需求。
NO.3：日本安川(Yaskawa)
安川電機成立于1915年，最初專業(yè)生產(chǎn)電動機。源于對電機產(chǎn)品的深入了解和“以獨特的技術，為社會和公共事業(yè)做貢獻”的理念，經(jīng)過100多年的專注研究和發(fā)展，安川電機如今在多個領域都首屈一指。公司的變頻器/伺服運動控制/工業(yè)機器人以及電動機產(chǎn)品被全球各領域用戶所認可，安川產(chǎn)品代表著高性能、高可靠性和高安全性。
1977年安川電機運用獨自的運動控制技術開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人-莫托曼1號。此后，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。截止2013年累計出廠的臺數(shù)已突破28萬臺，并已經(jīng)位居全球首位，并對多樣化運用以最適用的機器人來滿足用戶的需求。
如今，日本安川MOTOMAN系列機器人產(chǎn)品，廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。安川新推出的潔凈機器人和雙臂機器人是MOTOMAN機器人的開拓性產(chǎn)品，SGM今后會不斷推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN機器人。
NO.4：川崎機器人
Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機器人事業(yè)部長期從事和汽車工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機器人系統(tǒng)屬國際頂級水平。川崎的理念是“SimpleandFriendly”
川崎重工(KawasakiHeavyIndustry簡稱KHI)的機器人開始于60年代，漸漸發(fā)展成具有全系列產(chǎn)品的機器人公司(或稱機器人事業(yè)部)，應用覆蓋裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。
NO.5：日本那智不二越
NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機械技術，以及機械制造事業(yè)?？偣S位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設有生產(chǎn)基地，其產(chǎn)品主要包括：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機器人系統(tǒng)、切削刀具，機床、軸承、液壓設備，自動化生產(chǎn)用機器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機械及其環(huán)境系統(tǒng)。等，其中NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。
NO.6：歐地希機電有限公司(OTC)
歐地希機電有限公司是焊接機、焊接機器人行業(yè)的龍頭企業(yè)“日本DAIHEN”在海外進行產(chǎn)品銷售時使用的著名商標。在世界電弧焊接機市場中OTC(歐地希)集團的生產(chǎn)銷售規(guī)模已經(jīng)排名世界第4位，以趨勢看，幾年后將會躋身為世界第1位。在中國，OTC集團擁有3個子公司，其中“歐地希機電(青島)有限公司”和“牡丹江歐地希焊接機有限公司”是生產(chǎn)工廠，其產(chǎn)品由下轄50家代理店的“歐地希機電(上海)有限公司”統(tǒng)一銷售。這些產(chǎn)品被廣泛應用于汽車、造船、車輛、橋梁、建筑鋼結構等基礎產(chǎn)業(yè)，尤其在不銹鋼、鋁合金的“高質量焊接、高速度焊接領域”中大顯身手，為中國的工業(yè)發(fā)展作出了巨大貢獻。
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