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控制系統(tǒng)

基于PC和EtherCAT的控制平臺(tái)對(duì)粒子加速器進(jìn)行現(xiàn)代化改造

2025China.cn   2015年08月14日

  對(duì)物質(zhì)的最小粒子的科學(xué)研究對(duì)研究世界各地的許多領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。納米技術(shù)和半導(dǎo)體行業(yè)也支持并使用粒子研究成果。總部位于荷蘭阿默斯福特的科學(xué)公司 High Voltage Engineering Europe(HVE)主要開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)針對(duì)大學(xué)和在半導(dǎo)體行業(yè)的各種研究應(yīng)用的粒子加速器。通過(guò)使用Beckhoff的EtherCAT控制元件,HVE 目前正在開(kāi)拓新的粒子加速器技術(shù)。

 

 

  在粒子加速器中,帶正電或帶負(fù)電的粒子或放射性同位素被帶到較高的能量水平,加速器中所產(chǎn)生的速度接近光速。加速度通過(guò)非常強(qiáng)的電場(chǎng)產(chǎn)生。粒子加速器的一個(gè)熟悉的應(yīng)用實(shí)例是加速器質(zhì)譜,其中材料樣品的年齡用 C14 法(放射性碳定年法)測(cè)定。利用放射性同位素 C14(放射性核素)的衰變特性能夠準(zhǔn)確地測(cè)定一些古代生物的年齡或年代。HVE 粒子加速器的其它應(yīng)用領(lǐng)域包括通過(guò)仿真研究太陽(yáng)風(fēng)和宇宙輻射對(duì)太空旅行中用到的電子元器件的影響,并分析半導(dǎo)體芯片的表面結(jié)構(gòu)。

  High Voltage Engineering 公司建造的粒子加速器是直流線性加速器。它們與位于瑞士的歐洲核子研究中心(CERN)研發(fā)出來(lái)的圓形加速器的不同之處在于:它們不僅在尺寸上要小得多,而且它們的設(shè)計(jì)也很不相同:直流線性粒子加速器有一個(gè)高壓電源,可以產(chǎn)生高達(dá) 6 萬(wàn)伏的直流電壓。這個(gè)直流電壓在一個(gè)加速管中生成一個(gè)強(qiáng)電場(chǎng)。加速管由圓形鈦電極制成,電極通過(guò)絕緣體隔開(kāi),在中間有一個(gè)開(kāi)口。加速管的中心是一個(gè)真空,且?guī)щ姷牧W油ㄟ^(guò)電場(chǎng)沿這加速管的軸線加速。

  HVE 的直流線性加速器可用作Singletron或Tandetron模型。在Singletron中,幾百萬(wàn)伏(MV)的直流電壓被施加到離子源。電場(chǎng)將帶電粒子從離子源向著接地電位加速。在Tandetron中,離子源在接地電位中,即反粒子向著Tandetron終端加速,在這里施加幾個(gè) MV 的電壓。它們?cè)谶@里再充電變成正粒子,以使得它們能夠第二次加速 — 這次是從終端到接地電位。

  一般來(lái)說(shuō),能量越高,加速管就必須越長(zhǎng)。加速管位于一個(gè)充滿絕緣氣體的大型金屬罐中,以確保高電壓在控制之下。HVE 的粒子加速器的長(zhǎng)度在 3 米到 25 米之間。

  傾向選擇 EtherCAT 的原因:更高的速度、更大的帶寬、更好的穩(wěn)定性

  HVE 目前正在開(kāi)發(fā)一款新的 2 MV Singletron 粒子加速器,其中 EtherCAT 首次用作總線系統(tǒng)。直到最近,HVE 一直使用的都是 CAN 總線系統(tǒng);CAN 協(xié)議無(wú)法提供所需的高速度,且設(shè)備供應(yīng)商不再對(duì)傳統(tǒng)總線技術(shù)進(jìn)一步進(jìn)行開(kāi)發(fā),這些都促使他們轉(zhuǎn)向使用 EtherCAT。

  HVE 進(jìn)行了初步研究,對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)當(dāng)前可用的協(xié)議進(jìn)行了比較。決定選用EtherCAT的主要原因是因?yàn)樗哂休^高的帶寬、靈活性、可擴(kuò)展性、模塊化和穩(wěn)定性。HVE 的一個(gè)重要要求是,模擬量輸出必須是絕對(duì)穩(wěn)定且可重復(fù)的,數(shù)據(jù)流中沒(méi)有任何漂移。

  由于可用的Beckhoff I/O 端子模塊的模塊性和多樣性,EtherCAT還滿足了精確擴(kuò)展控制平臺(tái)的要求。

  通過(guò) XFC 端子模塊集成測(cè)量技術(shù)

  在 2 MV Singletron中,HVE 采用了Beckhoff裝有TwinCAT PLC 軟件的集成式控制平臺(tái) — 一臺(tái) C6920 控制柜式工業(yè) PC、用作通信系統(tǒng)的EtherCAT和EtherCAT I/O 組件。對(duì)于 HVE,決定選用Beckhoff基于 PC 的控制系統(tǒng)的一個(gè)重要因數(shù)是組件的長(zhǎng)期可供貨性及其與舊有技術(shù)的向后兼容性。從 HVE 的角度來(lái)看,新一代TwinCAT 3 軟件還帶來(lái)了大量工程效益。例如,編程無(wú)需單獨(dú)的編輯器,并支持 C++ 和 C 編程語(yǔ)言。C 代碼使得控制系統(tǒng)能夠在編程過(guò)程中實(shí)時(shí)運(yùn)行。Matlab?/Simulink?的集成使得在Matlab?/Simulink?中建模仿真的系統(tǒng)可以直接生成相應(yīng)的代碼,并在TwinCAT環(huán)境下運(yùn)行。

  對(duì)于 HVE 來(lái)說(shuō)的其它好處包括將快速和精確的測(cè)量技術(shù)整合在控制平臺(tái)中,例如,用于測(cè)量時(shí)間方向上的離子束輪廓。基于Beckhoff的 XFC 極速控制技術(shù)的特殊EtherCAT測(cè)量端子模塊能夠在很高的時(shí)間分辨率快速測(cè)量毫微安級(jí)的電流。這對(duì)于高電壓應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一個(gè)發(fā)人深省的發(fā)展,因?yàn)樗軌蚋_地測(cè)量粒子加速器中的離子束形狀。

 

 

  High Voltage Engineering(HVE)

  公司成立于 1959 年,總部位于荷蘭阿默斯福特。該公司由美國(guó)著名核物理學(xué)家范德格拉夫 — 他發(fā)明了范德格拉夫起電機(jī)(以他的名字命名)— 創(chuàng)辦。自 2005 年起,HVE 成為了一個(gè)獨(dú)立的荷蘭公司。它目前擁有大約 80 名員工,其中工程師數(shù)目較多。

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