控制的種類
1) 反饋控制(Feedback Control)
也稱閉環(huán)(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣,操作端控制信號的變化經由系統(tǒng)后作為傳感器的測量值從檢測端返回,這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動控制中,反饋控制使用得最廣泛,抗外部干擾的能力強,能實現(xiàn)穩(wěn)定控制。
2) 前饋控制(Feedforword Control)
用于熱過程或傳送裝置等過程響應時間長、外部干擾大的情況。
如右圖所示,與上面提到的反饋控制結合使用,在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾(此時為水的流量變化),在反饋控制前修正控制信號,所以也稱為超前動作。
3) 順序控制(Sequence Control)
要在水槽中獲得溫水,將熱水進水閥打開一段時間后關閉,再將冷水進水閥打開一段時間后關閉,雖然溫度不那么精確但也可以獲得溫水。
像這樣將一系列的ON/OFF操作進行自動化控制稱為順序控制,即“按照事先確定的順序進行的控制”。該控制既沒有目標值也沒有修正動作,不受外部干擾。
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