一、方案簡介：
設備采用匯川控制器，界面顯示，視覺系統(tǒng)，驅(qū)動器整套解決方案，實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放標簽。
二、方案配置：
匯川HMI+匯川H3U高性能PLC+匯川視覺系統(tǒng)+匯川IS620P伺服驅(qū)動器+匯川伺服電機+其他步進系統(tǒng)。
三、方案特點：
1、CANlink總線方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的脈沖控制，提高了系統(tǒng)的抗干擾性和定位精度;
2、PLC標配的以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)與視覺系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)快速交互;
3、為不同工藝要求提供了多種配方選擇;
4、實現(xiàn)了高精度的追標定長送料。
四、產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、H3u主機自帶的高速實時的CANLINK總線，確保了定位效率和精度;
2、通過一條CANDRVA指令即可實現(xiàn)對伺服的位置控制，指令自動完成對伺服各種狀態(tài)的協(xié)調(diào);
CAN定位指令向?qū)?/FONT>
3、H3u基于FPGA硬件的0延時中斷定長指令(DVIT)，實現(xiàn)了高精度的定長送料;
中斷定位DVIT指令
4、H3u主機自帶以太網(wǎng)通信接口，與視覺通信更加快速，從而提升了整機貼標效率;
5、H3u主機還自帶脈沖定位功能，可以帶多個步進電機驅(qū)動器，且?guī)曲線加減速，從而讓步進電機不失步，精準控制。
五、方案總結(jié)：
1、H3u自帶的CANlink總線協(xié)議，減少了整個系統(tǒng)IO，大大降低了系統(tǒng)成本;
2、1M的總線通訊速率，確保了定位效率和精度;
3、高達40K字的掉電保持元件，為客戶多種工藝配方提供了基礎。
（轉(zhuǎn)載）
