一、系統(tǒng)概述
無(wú)損檢測(cè)是指在不破壞產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)和性能的情況下，為了了解產(chǎn)品及各種結(jié)構(gòu)物材料的質(zhì)量、狀態(tài)、性能及內(nèi)部結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的各種檢測(cè);常用的無(wú)損檢測(cè)方法有： 射線檢測(cè) (RT) 、 超聲波檢測(cè) (U T) 、 磁粉檢測(cè) (MT) 、 滲透檢測(cè) (PT) 、渦流檢測(cè)(ET)和目視檢測(cè)(VT) 。無(wú)損檢測(cè)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，以前大部分檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的是國(guó)外進(jìn)口的機(jī)器人，如德國(guó)的百格拉和 BAHR 生產(chǎn)的直角坐標(biāo)機(jī)器人，這些系統(tǒng)檢測(cè)精度高，安全可靠，缺點(diǎn)就是成本相當(dāng)昂貴，所以幾年來(lái)國(guó)內(nèi)很多廠家都自行開發(fā)類似的探傷檢測(cè)設(shè)備。本文介紹的是 ED 伺服在基于射線檢測(cè)方法的探傷設(shè)備上應(yīng)用。
二、工藝介紹
檢測(cè)設(shè)備外形圖
如上圖所示，檢測(cè)系統(tǒng)分別由 X,Y 軸的伺服控制(根據(jù)檢測(cè)對(duì)象不同還有Z 軸) ，當(dāng)收到控制系統(tǒng)信號(hào)后，迅速啟動(dòng)按照檢測(cè)軌跡高速平穩(wěn)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)!
該系統(tǒng)對(duì)伺服要求：
1、定位準(zhǔn)確，定位精度為 0.1mm;
2、主控制系統(tǒng)通過 Profibus 總線控制，伺服系統(tǒng)快速響應(yīng);
3、運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng);
4、任意一軸意外情況停機(jī)，其余各軸也迅速停機(jī)，保證待測(cè)設(shè)備安全;
5、每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障;
6、操作簡(jiǎn)單，方便維護(hù)及檢修，保養(yǎng)。
三、方案配置
方案特點(diǎn)：
Profibus DP 總線控制功能，簡(jiǎn)化了編程，解決了采用脈沖方向控制方式，接線眾多，丟脈沖導(dǎo)致定位精度不準(zhǔn)，抗干擾能力差等缺點(diǎn)，易維護(hù);Profibus DP 總線高達(dá) 12Mbps 的速度，保證了控制精度和安全。
四.系統(tǒng)配置：
系統(tǒng)配置表
五、總結(jié)
Kinco ED 伺服的 Profibus DP 總線方案在無(wú)損探傷檢測(cè)上的應(yīng)用，定位精度完全滿足客戶要求， 24 小時(shí)不停機(jī)安全可靠運(yùn)行。從而以相比進(jìn)口檢測(cè)設(shè)備較高性價(jià)比深得用戶喜愛。
（轉(zhuǎn)載）
