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運(yùn)動(dòng)控制

英威騰IPE200系列變頻器在鋼鐵鑄造回轉(zhuǎn)窯上的應(yīng)用

2025China.cn   2015年08月07日

  【摘 要】:本文主要介紹英威騰IPE200變頻器在某新建鋼鐵鑄造項(xiàng)目回轉(zhuǎn)窯上的應(yīng)用,并介紹IPE200變頻器特點(diǎn)和性能。在生產(chǎn)、設(shè)備運(yùn)行、維護(hù)等方面都達(dá)到了滿(mǎn)意效果。

  【關(guān)鍵詞】:回轉(zhuǎn)窯 IPE200變頻器

  1. 引言

  回轉(zhuǎn)窯在水泥、冶金等行業(yè)運(yùn)用廣泛,回轉(zhuǎn)窯作為煅燒的窯爐,隨著鋼鐵冶煉工藝發(fā)展的需要,它在滿(mǎn)足鋼鐵冶煉需要的同時(shí),亦在其它行業(yè)中充分地體現(xiàn)出了它在大工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)越性和可持續(xù)發(fā)展的遠(yuǎn)景。

  回轉(zhuǎn)窯在運(yùn)行時(shí)負(fù)荷變化劇烈、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩需求大、工藝上要求進(jìn)行調(diào)速。早期的生產(chǎn)線上一般使用的是直流電機(jī)、滑差電機(jī)或繞線式電機(jī),該種電機(jī)在生產(chǎn)中最大的問(wèn)題在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修難度高。近幾年企業(yè)在回轉(zhuǎn)窯上通常選擇交流變頻器調(diào)速。

  江蘇某鋼鐵公司新廠擴(kuò)建過(guò)程中,購(gòu)買(mǎi)我司IPE200變頻器用于控制回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng),以下簡(jiǎn)略介紹我司變頻器IPE200在回轉(zhuǎn)窯運(yùn)用的特點(diǎn)。

  2. 回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)分析:

  回轉(zhuǎn)窯有主傳動(dòng)系統(tǒng)和輔助傳動(dòng)系統(tǒng),下面介紹一下回轉(zhuǎn)窯的兩大傳動(dòng)系統(tǒng)及其作用:

  (1)主傳動(dòng)系統(tǒng)是由主電動(dòng)機(jī)、主減速器、齒輪齒圈、筒體構(gòu)成。

  (2)輔助傳動(dòng)的作用是當(dāng)主電動(dòng)機(jī)或主電源發(fā)生故障時(shí)定期轉(zhuǎn)窯,以免回轉(zhuǎn)窯筒體因上下有溫差造成彎曲,并確保在砌磚或檢修時(shí)使筒體能停留在某個(gè)指定的位置。

  回轉(zhuǎn)大窯負(fù)載具有如下特點(diǎn):長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)后,起動(dòng)時(shí)窯體在受熱后變冷發(fā)生變形,軸承潤(rùn)滑程度等完全和運(yùn)行時(shí)是不同的。另一方面,在起動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的物料偏移處于正下方,整個(gè)窯體及窯內(nèi)的物料慣性大,那么這時(shí)需要的慣性是最大的?;剞D(zhuǎn)窯一旦克服了這種大慣性負(fù)載而起動(dòng)起來(lái),維持正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)能量及轉(zhuǎn)矩就很小了。

  回轉(zhuǎn)窯雖然屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性,是指在起動(dòng)后運(yùn)行正常條件下的特性,但在起動(dòng)時(shí)至正常運(yùn)行過(guò)程中,轉(zhuǎn)矩T max遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩T run。

 

圖1 回轉(zhuǎn)窯負(fù)載特性

 

  所以,根據(jù)回轉(zhuǎn)窯的這種負(fù)載特點(diǎn),選擇變頻器及電動(dòng)機(jī)的功率就比較復(fù)雜,就變頻器而言,能夠克服窯體堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和窯內(nèi)物料最高時(shí)轉(zhuǎn)矩,使回轉(zhuǎn)窯順利起動(dòng)就顯得非常關(guān)鍵了。

  對(duì)于變頻器的選擇要充分考慮以下兩點(diǎn):

  1). 如果選擇過(guò)大,一旦克服了回轉(zhuǎn)窯的大慣性負(fù)載而起動(dòng)起來(lái),維持正常運(yùn)行所需的功率和轉(zhuǎn)矩變得較小,投資和能耗會(huì)加大。但正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)大馬拉小車(chē)現(xiàn)象,能耗大,一次性投資加大;

  2). 如果選擇過(guò)小,雖然可以維持正常運(yùn)行,但起動(dòng)非常困難,甚至無(wú)法順利起動(dòng),造成變頻器選擇失敗。因此,所選變頻器的最大輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tmax。

  3. 回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)變頻器配置:

  3.1 工藝配置要求

  1) 主傳動(dòng)裝置采用兩臺(tái)電機(jī)同步拖動(dòng)的方式,電機(jī)之間的負(fù)載和轉(zhuǎn)速需要保證完全一致,否則可能出現(xiàn)傳動(dòng)不穩(wěn)定的情況;

  2) 主傳動(dòng)、冷卻風(fēng)機(jī)、輔助傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行聯(lián)鎖,主電機(jī)與輔助電機(jī)之間設(shè)置聯(lián)鎖,不得同時(shí)運(yùn)行;主(輔)電機(jī)與主減速機(jī)的壓力潤(rùn)滑電機(jī)之間設(shè)置聯(lián)鎖裝置,潤(rùn)滑電機(jī)未啟動(dòng)時(shí)主(輔)電機(jī)不能啟動(dòng),潤(rùn)滑電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)主(輔)電機(jī)自動(dòng)停運(yùn);減速機(jī)、托輪軸承組、擋輪液壓站的油溫≤25℃時(shí),開(kāi)啟電源時(shí)主(輔)電機(jī)不能啟動(dòng),各加熱系統(tǒng)自動(dòng)供電(當(dāng)油溫達(dá)到43℃時(shí)自動(dòng)斷電),當(dāng)油溫達(dá)到25℃時(shí)方能啟動(dòng)主(輔)電機(jī)。

 

圖2 回轉(zhuǎn)窯現(xiàn)場(chǎng)圖片

 

  3)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下:

  380V,50HZ,200KW,額定電流:358A,1380r/min,西門(mén)子電機(jī)廠制造;

  4)主傳動(dòng)變頻器配置:

  回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心問(wèn)題是主傳動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步和轉(zhuǎn)矩平衡問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中,考慮到故障停機(jī)后需要滿(mǎn)載啟動(dòng)的情況,選用變頻器時(shí)首先需考慮矢量控制型變頻器。同時(shí)又要求變頻器具備很好的主從控制功能,對(duì)此IPE200系列變頻器便是其最佳選擇。最終選型為IPE200-280G-4。

  回轉(zhuǎn)窯負(fù)載慣性很大,因此啟動(dòng)時(shí)可能會(huì)振蕩,電動(dòng)機(jī)減速時(shí)有能量回饋。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來(lái)加快啟動(dòng),避免振蕩。從成本上考慮,配合制動(dòng)單元消除回饋電能。

  IPE200系列變頻具備以下突出性能:

  (1) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:0.5Hz/150%(SVC);0 Hz/200%(VC)

  (2) 過(guò)載能力:150%額定電流60s;180%額定電流10s;200%額定電流瞬時(shí);

  (3) 調(diào)速比:1:100(SVC);1:1000(VC)

  (4) 速度控制精度:±0.5%最高速度(SVC);±0.1%最高速度(VC)

  (5) 可支持電機(jī)溫度檢測(cè);

  3.2 主傳動(dòng)變頻器原理圖:

 

圖3 回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)IPE200主從原理圖

 

圖4 回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)電氣原理圖

 

  3.3 主傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

  3.3.1 調(diào)試主要包括參數(shù)自學(xué)習(xí)、空載調(diào)試及帶載調(diào)試幾個(gè)階段。

  3.3.2 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)及空載調(diào)試:把電機(jī)和減速機(jī)脫開(kāi),進(jìn)行旋轉(zhuǎn)參數(shù)自學(xué)習(xí)。首先確認(rèn)電機(jī)類(lèi)型,然后輸入電機(jī)的額定參數(shù),通過(guò)設(shè)置P0.17=1,然后按RUN開(kāi)始自學(xué)習(xí)。先在V/F模式開(kāi)機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn),觀察從0-50HZ運(yùn)行平穩(wěn)。再分別在無(wú)PG矢量模式下和有PG矢量模式下,在0-50HZ之間運(yùn)行觀察電機(jī)電流平穩(wěn)。

  3.3.3 因?yàn)楸粳F(xiàn)場(chǎng)電機(jī)配有編碼器,主傳動(dòng)變頻器最終工作在有PG矢量模式;

  帶載調(diào)試:先將變頻器帶輕載在25HZ運(yùn)行,查看輸出電流、電壓、轉(zhuǎn)速是否符合要求,然后在50HZ運(yùn)行。若輕載過(guò)程均正常的時(shí)候便可以進(jìn)行正常生產(chǎn)過(guò)程的帶載調(diào)試。經(jīng)過(guò)調(diào)試,負(fù)載電流穩(wěn)定在95-115A之間。

 

圖5 兩臺(tái)變頻器輸出電流

 

  3.4 主傳動(dòng)變頻器IPE200參數(shù)設(shè)置:

 

表一 主機(jī)主要參數(shù)表

 

表二 從機(jī)主要參數(shù)表

 

  4. 結(jié)束語(yǔ)

  回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)采用英威騰IPE200變頻器驅(qū)動(dòng)后,運(yùn)行情況良好,主要體現(xiàn)在以下的優(yōu)點(diǎn):

  1. 速度同步,電流均衡。從機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩跟主機(jī)相同,電流相當(dāng)。從鍵盤(pán)上看主機(jī)和從機(jī)電流顯示幾乎沒(méi)有差異。從機(jī)不會(huì)出現(xiàn)與主機(jī)速度不匹配而導(dǎo)致過(guò)壓的現(xiàn)象。

  2. 優(yōu)異的軟起/停特性。加/減速時(shí)間(0-60min)連續(xù)可調(diào),并可實(shí)現(xiàn)S型加減速,有效降低啟停沖擊。

  3. 重載啟動(dòng)平穩(wěn)?;剞D(zhuǎn)窯主傳動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中任意時(shí)刻停機(jī)再重新啟動(dòng)均無(wú)問(wèn)題,低頻運(yùn)轉(zhuǎn)最大可輸出1.5倍額定轉(zhuǎn)矩。

  IPE200交流傳動(dòng)系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)窯的成功運(yùn)用,也是國(guó)產(chǎn)變頻器在冶金企業(yè)生產(chǎn)線運(yùn)用的嘗試,IPE200以其高性能的控制技術(shù)和完善穩(wěn)定的功能在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中都得到了證明。從運(yùn)行效果來(lái)看,完全能夠滿(mǎn)足工藝的要求。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:英威騰 變頻器 連鑄 冶金 我要反饋 
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