在游艇、油輪、集裝箱船及大型游輪上，WAGO控制器及工業(yè)PC幾乎承擔(dān)著所有的自動(dòng)控制任務(wù)。目前，最新一代的控制器也已經(jīng)做好準(zhǔn)備迎接更大的挑戰(zhàn)：PFC200，擁有多接口、高性能以及緊湊的外形結(jié)構(gòu)，特別適于海洋應(yīng)用的高需求。
負(fù)載及壓艙物管理，供電，驅(qū)動(dòng)控制以及監(jiān)控系統(tǒng):船舶上的控制及監(jiān)測任務(wù)同其數(shù)量一樣復(fù)雜。近年來，船舶自動(dòng)化面臨的趨勢是，傳統(tǒng)的集中式自動(dòng)化系統(tǒng)越來越多的為分布式智能化解決方案所替代。通過這種方式，集中控制的計(jì)算機(jī)即被全部淘汰。由于分布式結(jié)構(gòu)的持續(xù)擴(kuò)展以及現(xiàn)場任務(wù)的不斷更新升級，對于分布式自主控制器的要求也在一直提升。
■自動(dòng)化及通訊任務(wù)的提升
此類型的多客戶服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常要求組件具備較高的通信能力，且需在嚴(yán)格的實(shí)時(shí)時(shí)間內(nèi)處理更多復(fù)雜任務(wù)。相應(yīng)的數(shù)據(jù)和事件存儲(chǔ)在本地文本文件或數(shù)據(jù)庫中。此外，加載針對負(fù)載及壓艙物管理的海量參數(shù)列表(即所謂“配方”)同樣需要較高的運(yùn)算能力。同時(shí)，用戶應(yīng)該始終擁有安全的遠(yuǎn)程訪問權(quán)限,包括可視化及進(jìn)行參數(shù)配置。
然而，過程控制與以太網(wǎng)通訊并非唯一的挑戰(zhàn)。同樣需要的還有同步操作多種串行通訊網(wǎng)關(guān)的能力，如用于發(fā)電機(jī)組、電子設(shè)備以及導(dǎo)航設(shè)備。WAGO的緊湊型PFC200模塊適于DIN 35型導(dǎo)軌安裝，可將性能及應(yīng)用多樣性進(jìn)行最佳結(jié)合,以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。該新型控制器在保留原先外形的基礎(chǔ)上填補(bǔ)了750-88X以太網(wǎng)控制器系列在高檔產(chǎn)品方面的空白。
■編程與工程設(shè)計(jì)
PFC200控制器采用了Cortex-A8處理器，基于實(shí)時(shí)的Linux?操作系統(tǒng)，可與750系列WAGO-I/O-SYSTEM的所有控制器和模塊兼容。由于該控制器完全與400余種I/O模塊兼容,因此就可以按照客戶特定需求對節(jié)點(diǎn)輸出進(jìn)行設(shè)置。這包括不同的特殊功能，如狀態(tài)監(jiān)控、電力管理模塊以及針對航海領(lǐng)域與離岸作業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如SIL及Ex i。
通過無限制遷移已有的CODESYS項(xiàng)目，一方面在研發(fā)工作中生成了統(tǒng)一的“界面外觀”，另一方面也有利于長期的投資安全性。采用Linux?平臺可以為用戶提供最大程度的編程配置自由。通過開放式訪問，可以使用已有的源代碼及運(yùn)算法,如C程序，而無需將其轉(zhuǎn)換成PLC語言。
■可靠、多樣的連接
PFC200根據(jù)不同配置等級配備有不同的接口，除了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口外，還分別帶有RS-232/RS-485、CAN、CANopen或PROFIBUS-DP-從站接口。CODESYS配置工具、WAGO特定的Modbus-RTU/TCP/UDP配置器以及無數(shù)免費(fèi)的功能庫文件也提供了大量的船舶特定協(xié)議。這也就意味著無需額外的總線模塊,直接通過該控制器即可實(shí)現(xiàn)某些重要連接。不同的設(shè)備機(jī)組可以通過CAN接口利用J1939或NMEA2000協(xié)議進(jìn)行連接。RS-232/RS-485接口可以隨意設(shè)置參數(shù)，來和航海記錄儀、上層控制系統(tǒng)或?qū)Ш皆O(shè)備進(jìn)行通信。協(xié)議包括MDBUS RTU(主站/從站)NMEA0183、RK512、3964R等等。
針對船舶網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換以及借助LAN/WAN的遠(yuǎn)程訪問， P F C 2 0 0 同樣支持TC P / I P 家族的所有相關(guān)協(xié)議：DHCP、DNS、SNTP、FTP、TELNET、HTTP以及Modbus TCP/UDP。為了保證Web訪問及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移期間的信息安全性與完整性，使用了SSH和SSL/TLS安全協(xié)議作為標(biāo)準(zhǔn)來建立可靠地HTTPS和FTPS連接。
■快速啟動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行
WAGO PFC200控制器可以通過嵌入式Web服務(wù)器(基于Web的管理)、CODESYS編程軟件(IEC 61131-3)或參數(shù)配置對話框(Linux? console)進(jìn)行配置，無需具備特殊的操作系統(tǒng)知識。控制器帶有SDHC內(nèi)存，免風(fēng)扇，免電池，免維護(hù)，非常堅(jiān)穩(wěn)。除了可快速讀/寫訪問用戶數(shù)據(jù)(如作為CSV文件存儲(chǔ)的配方及日志文件)外，集成的SD卡內(nèi)存也允許進(jìn)行完整的系統(tǒng)備份&恢復(fù)，包括編程、可視化以及配置數(shù)據(jù),進(jìn)而有利于“克隆”系統(tǒng)的順利啟動(dòng)，從而適于在全球各個(gè)海域的應(yīng)用。
WAGO-I/O-SYSTEM滿足最高的質(zhì)量要求，并獲得了所有相關(guān)的船級社認(rèn)證，包括GL、DNV、ABS、BV以及BSH等。PFC200控制器延續(xù)此傳統(tǒng)，基于其低輻射干擾，抗電磁干擾、溫度波動(dòng)、振動(dòng)及沖擊等特性，可應(yīng)用于船上的任意位置—從機(jī)械室到船橋，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，可以保證長年的免維護(hù)運(yùn)行。
（轉(zhuǎn)載）
