引言：中國雖然已經(jīng)成為全球機器人大國，國內(nèi)也逐漸上演著“機器換人”的場景，但是由于機器人技術(shù)核心問題，國內(nèi)機器人行業(yè)起步較晚，所以距離機器人強國，還是有著一定的差距。面對機器人強國“大戰(zhàn)”，中國該如何追?
2007年，大約有21000臺工業(yè)機器人供應(yīng)至美洲，這比2006年度增長17%。根據(jù)IFR的信息，這種良好的結(jié)果可以使得西方制造廠商加強投資，他們訂購的機器人數(shù)量比2006年多出52%。向美國的供貨數(shù)量提高了12%，達到16600臺;向加拿大的供貨數(shù)量提高了67%，達到2900臺;巴西為700臺，位居第三，但比2006年增長了62%。20世紀(jì)90年代末，我國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。
1、美國工業(yè)機器人發(fā)展分析
至2003年末，在美國運行的機器人總量為112400套，比2002年增長7%。2007年底，運行的機器人數(shù)量達到145000套。就每萬雇員擁有工業(yè)機器人數(shù)進行統(tǒng)計，至2003年末，美國制造業(yè)中，每1萬雇員擁有63個工業(yè)機器人。盡管從排名上說，美國已經(jīng)進入世界前十名，但其與前幾名仍然有著很大的差距，僅相當(dāng)于德國的43%，意大利的54%，歐盟的68%。與普通的制造業(yè)相比，美國汽車工業(yè)中每萬個產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機器人數(shù)量大大提高，達到740個，但仍然遠遠低于日本(1400個機器人)、意大利(1400個機器人)和德國(1000個機器人)。
注1：至2003年底，日本每萬名雇員擁有322臺機器人。但日本在2000年以前的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，包括了所有機器人的數(shù)量;2001年以后的統(tǒng)計數(shù)據(jù)排除了除專用加工機器人外的專用機器人，與各國數(shù)據(jù)才有了可比性。
注2：至2003年底，韓國每萬名雇員擁有138臺機器人。但韓國的數(shù)據(jù)包含了所有類型的工業(yè)機器人。美國是機器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人。比起號稱機器人王國的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進。綜觀它的發(fā)展史。道路是曲折的，不平坦的。
20世紀(jì)60年代到70年代期間，美國的工業(yè)機器人主要立足于研究階段，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作。那時，美國政府并未把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目，特別是，美國當(dāng)時失業(yè)率高達6.65%，政府擔(dān)心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè)，因此既未投入財政支持，也未組織研制機器人。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下，也不愿冒風(fēng)險，去應(yīng)用或制造機器人。致使錯過了發(fā)展良機，固守在使用剛性自動化裝置的層面上。這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。
70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖對工業(yè)機器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識有所改變，但仍將技術(shù)路線的重點放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后來居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。
進入20世紀(jì)80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才開始真正重視機器人。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經(jīng)費，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要。美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占領(lǐng)了美國60%的機器人市場。
盡管在工業(yè)機器人的發(fā)展史上，美國走了一條重理論研究，輕應(yīng)用開發(fā)的曲折道路，在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機會和市場，但這在某種程度上卻確保了美國機器人技術(shù)在國際上的領(lǐng)先地位。與其他國家相比，美國機器人的技術(shù)更加全面、先進，適應(yīng)性也很強。
具體體現(xiàn)在：機器人性能可靠，功能全面，精確度高;機器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。此外，美國機器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。據(jù)統(tǒng)計，近年來全球機器人行業(yè)發(fā)展迅速，2007年全球機器人行業(yè)總銷售量比2006年增長10%。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機器人制造商。
人性化、重型化、智能化已經(jīng)成為未來機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展趨勢。正是基于對金融危機向經(jīng)濟危機過渡的擔(dān)憂，全球各國政府相繼或聯(lián)合采取了一系列的措施來加強對金融機構(gòu)和金融市場的支持，除直接對金融機構(gòu)的接管以及通過貨幣政策大量注入流動性以外，還涉及一些制度調(diào)整方面的內(nèi)容，將可能給全球未來的金融發(fā)展造成一些長遠的影響。
目前，金融危機已對全球?qū)嶓w經(jīng)濟產(chǎn)生了巨大的沖擊，2008年世界經(jīng)濟已明顯放緩，下行風(fēng)險逐步加大，前景更加不確定。2009年全球經(jīng)濟增長率為2.2%，發(fā)達經(jīng)濟體經(jīng)濟2009年下降0.3%，其中，美國經(jīng)濟將負(fù)增長0.7%，歐元區(qū)兩個主要經(jīng)濟體德國和法國將分別負(fù)增長0.8%和0.5%。
2、德國工業(yè)機器人發(fā)展分析
德國引進機器人的時間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭所導(dǎo)致的勞動力短缺，國民的技術(shù)水平較高等社會環(huán)境。卻為工業(yè)機器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，2O世紀(jì)7O年代中后期，德國政府采用的積極行政手段也為工業(yè)機器人的推廣開辟了道路。如在“改善勞動條件計劃”中規(guī)定，對于一些危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場，并推動了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本。
自1994年以來，德國工業(yè)機器人市場進入快速增長期。21世紀(jì)初，由于世界經(jīng)濟的持續(xù)低迷，金屬加工記者了解到，德國機床市場下降幅度達到20%。相比之下，工業(yè)機器人的下跌幅度僅為其30%左右，其中銷售數(shù)量下降低于7%，銷售額下降5%;而同期的歐盟工業(yè)機器人市場跌幅則高達16%。經(jīng)短暫的下跌后，2003年德國工業(yè)機器人市場的銷售增長了13%。金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關(guān)注。至2003年底，德國工業(yè)機器人總裝機數(shù)量為112693臺，與美國112390臺相當(dāng)。2007年，德國工業(yè)機器人運行總量為151400臺，年度增長率為5%，2008年運行總量為155000臺左右。
3、英國工業(yè)機器人發(fā)展分析
英國的工業(yè)機器人起步比當(dāng)今的機器人大國日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而好景不長，20世紀(jì)7O年代初期，英國科學(xué)研究委員會頒布了否定人工智能和機器人的Lighthall報告，導(dǎo)致政府對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施。這個錯誤決策導(dǎo)致英國的機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。然而國際上機器人蓬勃發(fā)展的形勢使英政府轉(zhuǎn)變了態(tài)度，并從20世紀(jì)7O年代末開始，推行并實施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施，使英國機器人開始r在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時期;但為時已晚，老牌資賁主義國家的風(fēng)采已不復(fù)存在。
至2003年底，英國工業(yè)機器人總裝機數(shù)量為14015臺，比2002年增長3%。2007年，英國工業(yè)機器人裝機總量為16300臺，2008年達16850臺。就每萬名雇員擁有工業(yè)機器人數(shù)進行統(tǒng)計，至2003年末，英國制造業(yè)中，每1萬名雇員有39個工業(yè)機器人。作為對比，德國為148個，意大利116個，西班牙72個，法國71個。在英國汽車工業(yè)中，每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有660個工業(yè)機器人，但這個數(shù)字還是遠低于日本(1400個)、意大利(1400個)和德國(100個)。
4、日本工業(yè)機器人發(fā)展分析
日本素有“機器人王國”之稱，其工業(yè)機器人的發(fā)展令人矚目，無論機器人的數(shù)量還是機器人的密度都位居世界第一。在其經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后，快速跨過實用期，邁入普及提高期。在2O世紀(jì)8O年代至9O年代初期，日本的工業(yè)機器人可謂處于繁榮鼎盛時期，似乎無所不能。然而，花無百日紅，自20世紀(jì)9O年代中期開始，隨著歐洲和北美工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的崛起，國際市場的格局發(fā)生了明顯的變化，從日本轉(zhuǎn)向了歐洲和北美。
在度過了幾年的低迷期之后，21世紀(jì)初日本的工業(yè)機器人又開始重新煥發(fā)生機，尤其是伴隨著中國和其他周邊國家對工業(yè)機器人需求的增長，以及日本本國早年工業(yè)機器人因服務(wù)期限而帶來的更新?lián)Q代，預(yù)期將對日本工業(yè)機器人的發(fā)展發(fā)揮積極的作用。
5、中國機器人的發(fā)展分析
20世紀(jì)90年代末，我國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。“機器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢!”盡管如此，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識和定位上存在著不同的觀點。
首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，中國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
第三，國家認(rèn)識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個國家的制造業(yè)水平，我們必須從國家高度認(rèn)識發(fā)展中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。
據(jù)記者了解，日本戰(zhàn)后對機器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機器人的第一生產(chǎn)大國。工業(yè)機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動汽車，出臺相應(yīng)的扶植政策。
如今，已經(jīng)有一批機器人企業(yè)根據(jù)市場需求，自行研制或與科研院所合作，進行機器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)。可以預(yù)見，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關(guān)注。奇瑞已經(jīng)制定了2012年年產(chǎn)100臺焊接機器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。
政策扶持--我國工業(yè)機器人之推進劑中國機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，如果政府的扶植力度再向前推進一步，中國的機器人產(chǎn)業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。同時，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題。這些問題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場需求，促進我國工業(yè)機器人的應(yīng)用市場日趨成熟。
（轉(zhuǎn)載）
