5月13日-5月15日，2015 北京國(guó)際工業(yè)智能及自動(dòng)化展(即IA-BEIJING)正式召開(kāi)，隨著2011年德國(guó)漢諾威展會(huì)上提出的工業(yè)4.0概念以后，中國(guó)制造業(yè)也開(kāi)始走向“智能 化”發(fā)展?！爸悄芑钡膶?shí)現(xiàn)過(guò)程中，與關(guān)鍵環(huán)節(jié)相關(guān)的行業(yè)——機(jī)器視覺(jué)，起著至關(guān)重要的作用。
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用正越來(lái)越多地代替人工去完成許多工作,這在很大程度上提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平和檢測(cè)系統(tǒng)的智能水平，助力中國(guó)工業(yè)的轉(zhuǎn)變。此次展會(huì)設(shè)置了全新的機(jī)器視覺(jué)主題，康耐視的展會(huì)亮相同樣吸引了來(lái)自各行各業(yè)的專業(yè)觀眾。
康耐視在自身優(yōu)秀產(chǎn)品的支持下，提供了許多完整可靠的解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)高精高效的低成本自動(dòng)化生產(chǎn)，讓企業(yè)輕松解決難題，收獲驚喜。
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In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)：檢測(cè)汽車(chē)空調(diào)LED按鍵燈的“火眼金睛”
南京奧聯(lián)汽車(chē)電子電器股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱奧聯(lián)公司)是一家研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷(xiāo)售汽車(chē)電子電器零部件的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，奧聯(lián)公司需要對(duì)其所生產(chǎn)的汽車(chē)零部件上的LED按鍵燈和RGB顏色，進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和檢測(cè)。
過(guò)去，奧聯(lián)公司對(duì)LED按鍵燈的生產(chǎn)檢測(cè)是一個(gè)工位，需要3位操作工人進(jìn)行裝配及檢驗(yàn)測(cè)試。操作工人通過(guò)目視來(lái)檢測(cè)LED燈顏色是否有差異(顏色值無(wú)法判斷)和每個(gè)LED燈的亮度是否平衡。
此工位的難度是：當(dāng)產(chǎn)品通電檢測(cè)LED亮度及RGB值時(shí)，人工檢測(cè)很容易使眼睛疲勞，員工無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別，從而導(dǎo)致誤判，造成產(chǎn)品不合格率較高。這種人工檢測(cè)方式有很大的弊端，即無(wú)法與上位機(jī)和PLC進(jìn)行通訊，也連接不到數(shù)據(jù)庫(kù)，這就導(dǎo)致檢測(cè)效率極低，誤檢率大大提高。因此，奧聯(lián)公司決定進(jìn)行技術(shù)改造，引入先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)，以提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
奧聯(lián)公司發(fā)現(xiàn)In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的定位工具、獨(dú)特的顏色識(shí)別功能和圖案匹配技術(shù)等優(yōu)點(diǎn)，只要被檢測(cè)產(chǎn)品在其視野范圍內(nèi)，則均能靈活處理。
In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)需要將之前定義好的一些區(qū)域的特殊結(jié)果值，有序的通過(guò)以太網(wǎng)TCO/IP協(xié)議發(fā)送至客戶PC上接受軟件，然后進(jìn)行處理。由于檢測(cè)目的是對(duì)燈顏色的光學(xué)分析，需要測(cè)出顏色的RGB值，所以需要排除外界光線對(duì)檢測(cè)的干擾、產(chǎn)品光線較弱等因素，因此要求檢測(cè)在暗箱中進(jìn)行(如圖1所示)。
圖1
In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)使用的主要檢測(cè)工具及通訊演示如下：
圖2
先用PatMax工具搜尋一個(gè)可靠圖案作為定位器，以圖2中較大的紅色圓圈的圖案作為定位器(有十字架標(biāo)記)，然后當(dāng)產(chǎn)品位置發(fā)生變動(dòng)時(shí)，其它檢測(cè)驗(yàn)收的工具都跟蹤定位器找到的圖案移動(dòng)，而不至于找不到要檢測(cè)的區(qū)域。
圖2中紅色小圓圈內(nèi)會(huì)分別有一個(gè)更小的藍(lán)色圓圈，那是對(duì)不同顏色區(qū)域的檢測(cè)工具，它們將在圖案中跟蹤定位器一起運(yùn)動(dòng)，始終檢測(cè)定義好的顏色區(qū)域。只要在視野范圍內(nèi)都可以隨意變動(dòng)產(chǎn)品位置。
以上檢測(cè)難點(diǎn)是：在測(cè)試顏色RGB值時(shí)，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定義的色標(biāo)值，所以工程師在對(duì)顏色檢測(cè)之前，用一張白色紙張，對(duì)相機(jī)進(jìn)行白平衡調(diào)整，這個(gè)方法有助于顏色檢測(cè);In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)的檢測(cè)出在畫(huà)圖工具中提取出來(lái)顏色的值，并且判斷相機(jī)檢測(cè)結(jié)果值與畫(huà)圖工具中的值是否相符合。
“我們?cè)谠O(shè)備臺(tái)上使用了In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)后，In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)均出色地完成了顏色識(shí)別及按鍵防錯(cuò)的工作，檢測(cè)率高達(dá)99.8%?！眾W聯(lián)公司的現(xiàn)場(chǎng)工程師說(shuō)道，“LED燈亮度顏色差異不明顯，人眼無(wú)法辨識(shí)和定位，而In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)能夠輕松地解決這些問(wèn)題?！?/FONT>
“In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)帶給我們極大的驚喜，它甚至在對(duì)比度非常低的情形下，也能在可控公差范圍內(nèi)檢測(cè)出準(zhǔn)確有效的RGB顏色值。”他強(qiáng)調(diào)，“In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)全面解決了人工檢測(cè)的誤判問(wèn)題，從而提高了公司生產(chǎn)線的效率和產(chǎn)量。
In-Sight視覺(jué)相機(jī)在工裝設(shè)備臺(tái)上面安裝到位觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行檢查
（轉(zhuǎn)載）
