PLC控制系統(tǒng)和安全功能正逐步融入一個系統(tǒng)架構。硬件方面已兼具標準和安全性，而這兩方面在軟件上的結合才剛剛起步。EN/IEC 61131-3語言首次歸為工業(yè)自動化領域的LVL，滿足了創(chuàng)建安全相關用戶軟件的需求。
過去， 缺乏反饋意味著必須嚴格區(qū)分標準機械控制和安全功能架構。為清晰明了和節(jié)省成本，將標準和安全性納入一個控制架構是目前的趨勢。例如，使用分散型外圍設備時為盡可能減少布線作業(yè)就要建立這種混合結構。軟件方面至今仍難以將兩者結合起來。目前，開發(fā)人員必須在簡單的安全功 能模塊之間切換和強大的PLC控制系統(tǒng)程序編輯器之間切換。
使用功能模塊進行安全相關編程
目前，認證的應用模塊具備安全功能，用來進行安全應用編程。BG或TüV認證機構在此之前已測試這些模塊的安全性。借助安全應用模塊和模塊間的邏輯連接，工廠或機器制造商可創(chuàng)建所需的安全相關應用，而以前則要對接觸器和繼電器布線，任務繁重且耗時。現(xiàn)成應用模塊的接點和線纜由屏幕顯示的圖形線條取代，不再需要電氣線路圖顯示邏輯功能。為確保程序清晰易懂，大多數(shù)系統(tǒng)的指令集和/或可用編輯器數(shù)量都有限制。標準PLC機器控制系統(tǒng)一般不可能出現(xiàn)復雜編程。
利用高級語言進行PLC編程
使用面向自動化和安全相關任務的標準編輯器，用戶可以任意將功能模塊進行組態(tài)并對EN/IEC 61131-3兼容編輯器的源代碼進行編程。
使用圖形程序編輯器，可以通過拖拉預定義軟件模塊建立程序結構。
結構化文本是EN/IEC 61131-3中面向PLC編程的標準語言之一且比IL提供更多構建選項。
這就是EN/IEC 61131-3標準編程語言的用途。EN/IEC 61131-3是可編程邏輯控制器編程語言的國際標準。兩個最常用的語言為ST(結構化文本)和IL(指令表)。但是，該標準不涉及安全相關控制系統(tǒng)。因此，要兼具標準和安全性，可以使用EN/IEC 61131-3 PLC語言對安全任務進行編程。
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