隨著自動(dòng)化水平的提高，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)注越來越多。對(duì)汽車整車廠及其下游的零配件廠而言，生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的產(chǎn)品瑕疵檢測(cè)和過程檢測(cè)越發(fā)重要，原有的人工檢測(cè)或者單一的工業(yè)傳感器檢測(cè)已經(jīng)不能滿足這些需求。而視覺系統(tǒng)的精準(zhǔn)性和適應(yīng)性可以有效地解決這個(gè)問題，為廣大汽車企業(yè)提供方便。
1 汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
汽車工業(yè)對(duì)經(jīng)濟(jì)增長以及社會(huì)就業(yè)都起著至關(guān)重要的作用。而自動(dòng)化產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線上的使用也有著悠久的歷史，隨著自動(dòng)化水平的提高，生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)檢測(cè)的要求也越來越高，單純的人力目測(cè)和一般工業(yè)傳感器已經(jīng)滿足不了自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求。
2 某汽車企業(yè)面臨的檢測(cè)困境及解決方案
某汽車企業(yè)采用國際最先進(jìn)的生產(chǎn)線，是專業(yè)生產(chǎn)轎車的大型上市公司。通過引進(jìn)國外造車技術(shù)，并結(jié)合自主研發(fā)，目前旗下品牌已經(jīng)形成了從入門級(jí)轎車至豪華轎車的完整產(chǎn)品線。從汽車零配件制造到整車生產(chǎn)，該車企擁有著完整的生產(chǎn)鏈，其中，整車產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到年產(chǎn)能20萬輛，穩(wěn)居中國自主品牌中的高端轎車第一品牌的位置。
自動(dòng)化生產(chǎn)線的很多工序都通過機(jī)器手臂來完成，所以在過程運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，如果車的位置出現(xiàn)偏差，就會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手臂無法正常工作，影響生產(chǎn)甚至出現(xiàn)安全事故。
針對(duì)這種情況，該車企采取了一些預(yù)防措施：
(1)采用一般工業(yè)傳感器(光柵)來檢測(cè)車的位置是否正確。但是光柵的作用單一，只能檢測(cè)車在運(yùn)轉(zhuǎn)線上的高低。對(duì)于特殊情況(平行錯(cuò)位)無法檢測(cè)。
(2)采用人工目視的檢測(cè)方法來分辨位置。由于工作環(huán)境惡劣、人工效率低下，同時(shí)還要考慮到人力成本的增加，人工目測(cè)只能作為最后的備選方案。
3 DMV視覺系統(tǒng)檢測(cè)原理介紹
臺(tái)達(dá)DMV視覺系統(tǒng)的人性化影像界面友好，使用者可以輕松地完成設(shè)定，經(jīng)由400Mbps高速傳輸速率的IEEE1394數(shù)字?jǐn)z影機(jī)進(jìn)行圖片截取，取得影像后再交由DMV視覺控制器內(nèi)部高速精準(zhǔn)的視覺運(yùn)算處理系統(tǒng)執(zhí)行面積偵測(cè)、距離、計(jì)數(shù)、角度、瑕疵及斑點(diǎn)、圖形比對(duì)、字元辨識(shí)、坐標(biāo)、角度運(yùn)算和自動(dòng)尋邊量測(cè)等功能，滿足各式各樣的視覺檢測(cè)要求。
DMV視覺控制器內(nèi)建閃光燈定時(shí)輸出控制以及雙攝像機(jī)同步運(yùn)行功能，可以大幅降低視覺系統(tǒng)的硬件開發(fā)成本，并且，通過現(xiàn)在最熱門的以太網(wǎng)絡(luò)、串口以及IO接口輸出方式可以將檢測(cè)完成的資料快速回傳至PLC以及各種類型的上位機(jī)控制，讓DMV視覺系統(tǒng)能夠快速應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)當(dāng)中。
4 DMV在該項(xiàng)目中使用到的檢測(cè)工具和硬件配置
在該項(xiàng)目中，客戶需要檢測(cè)定位銷是否插入到車底盤下的定位孔中。檢測(cè)思路是用強(qiáng)光把定位銷和車底盤連接部分打亮，然后用面積工具計(jì)算綠色工具框內(nèi)的黑色像素?cái)?shù)。
檢測(cè)原理：當(dāng)定位銷左右錯(cuò)位時(shí)，結(jié)合圖1和圖2來看，如果圖2中車底盤向右錯(cuò)位的話，則車底盤距離相機(jī)的位置會(huì)變短，這樣反應(yīng)到圖3的畫面中，定位孔就會(huì)上升至綠色的工具框內(nèi)，由于定位孔是凹陷的無法打亮，綠框內(nèi)的黑色像素就會(huì)超標(biāo)從而報(bào)警。如果底盤向右錯(cuò)位的話，那么另外一邊的相機(jī)可以同樣的原理完成檢測(cè)。
圖1 相機(jī)安裝位置示意圖
圖2 DMV內(nèi)部設(shè)置界面
圖3 雙相機(jī)示意
在硬件方面，除了DMV視覺套裝和鏡頭外，客戶還選配了臺(tái)達(dá)10寸觸摸屏，該觸摸屏除了具有一般觸摸屏的功能外，還支持VGA信號(hào)的顯示，可以實(shí)時(shí)掌握設(shè)備的使用情況并方便快捷地進(jìn)行調(diào)整。此外，臺(tái)達(dá)視覺系統(tǒng)具備豐富的通訊接口，可以很方便的和客戶的現(xiàn)有控制裝置進(jìn)行連接。
圖4 電柜內(nèi)部接線圖
圖5 觸摸屏安裝位置
5 使用效果
在加裝了臺(tái)達(dá)視覺系統(tǒng)之后，車間現(xiàn)場(chǎng)定位不良漏檢的情況得到了根本性的改善，避免了定位不良的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)到下一工位。相較于傳感器，視覺系統(tǒng)的適應(yīng)性更強(qiáng)，隨著工藝的改變，如果有其他的特殊定位不良產(chǎn)生，視覺系統(tǒng)可以隨時(shí)通過增加檢測(cè)工具的方式來解決。而相較于人工檢測(cè)，視覺系統(tǒng)屬于一次性投資，不僅節(jié)省了成本，還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷地工作，提高了檢測(cè)效率。
6 視覺系統(tǒng)用于汽車行業(yè)的意義
汽車作為一種交通運(yùn)輸工具，對(duì)使用安全和生產(chǎn)安全的要求都很高，視覺系統(tǒng)的使用可以有效地檢測(cè)和預(yù)防不良品的產(chǎn)生。
在自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用視覺系統(tǒng)，可以避免工人在惡劣的工作環(huán)境中超負(fù)荷的工作，有效地保護(hù)工人的身心健康，同時(shí)，還可以最大程度地降低企業(yè)的用工成本。
（轉(zhuǎn)載）
