機(jī)器視覺

臺達(dá)DMV視覺系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用

ainet.cn   2015年03月13日

  隨著自動化水平的提高,消費(fèi)者對產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)注越來越多。對汽車整車廠及其下游的零配件廠而言,生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的產(chǎn)品瑕疵檢測和過程檢測越發(fā)重要,原有的人工檢測或者單一的工業(yè)傳感器檢測已經(jīng)不能滿足這些需求。而視覺系統(tǒng)的精準(zhǔn)性和適應(yīng)性可以有效地解決這個問題,為廣大汽車企業(yè)提供方便。

  1 汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

  汽車工業(yè)對經(jīng)濟(jì)增長以及社會就業(yè)都起著至關(guān)重要的作用。而自動化產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線上的使用也有著悠久的歷史,隨著自動化水平的提高,生產(chǎn)線對自動檢測的要求也越來越高,單純的人力目測和一般工業(yè)傳感器已經(jīng)滿足不了自動化生產(chǎn)線的需求。

  2 某汽車企業(yè)面臨的檢測困境及解決方案

  某汽車企業(yè)采用國際最先進(jìn)的生產(chǎn)線,是專業(yè)生產(chǎn)轎車的大型上市公司。通過引進(jìn)國外造車技術(shù),并結(jié)合自主研發(fā),目前旗下品牌已經(jīng)形成了從入門級轎車至豪華轎車的完整產(chǎn)品線。從汽車零配件制造到整車生產(chǎn),該車企擁有著完整的生產(chǎn)鏈,其中,整車產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到年產(chǎn)能20萬輛,穩(wěn)居中國自主品牌中的高端轎車第一品牌的位置。

  自動化生產(chǎn)線的很多工序都通過機(jī)器手臂來完成,所以在過程運(yùn)轉(zhuǎn)的時候,如果車的位置出現(xiàn)偏差,就會出現(xiàn)機(jī)械手臂無法正常工作,影響生產(chǎn)甚至出現(xiàn)安全事故。

  針對這種情況,該車企采取了一些預(yù)防措施:

  (1)采用一般工業(yè)傳感器(光柵)來檢測車的位置是否正確。但是光柵的作用單一,只能檢測車在運(yùn)轉(zhuǎn)線上的高低。對于特殊情況(平行錯位)無法檢測。

  (2)采用人工目視的檢測方法來分辨位置。由于工作環(huán)境惡劣、人工效率低下,同時還要考慮到人力成本的增加,人工目測只能作為最后的備選方案。

  3 DMV視覺系統(tǒng)檢測原理介紹

  臺達(dá)DMV視覺系統(tǒng)的人性化影像界面友好,使用者可以輕松地完成設(shè)定,經(jīng)由400Mbps高速傳輸速率的IEEE1394數(shù)字?jǐn)z影機(jī)進(jìn)行圖片截取,取得影像后再交由DMV視覺控制器內(nèi)部高速精準(zhǔn)的視覺運(yùn)算處理系統(tǒng)執(zhí)行面積偵測、距離、計(jì)數(shù)、角度、瑕疵及斑點(diǎn)、圖形比對、字元辨識、坐標(biāo)、角度運(yùn)算和自動尋邊量測等功能,滿足各式各樣的視覺檢測要求。

  DMV視覺控制器內(nèi)建閃光燈定時輸出控制以及雙攝像機(jī)同步運(yùn)行功能,可以大幅降低視覺系統(tǒng)的硬件開發(fā)成本,并且,通過現(xiàn)在最熱門的以太網(wǎng)絡(luò)、串口以及IO接口輸出方式可以將檢測完成的資料快速回傳至PLC以及各種類型的上位機(jī)控制,讓DMV視覺系統(tǒng)能夠快速應(yīng)用于自動化系統(tǒng)當(dāng)中。

  4 DMV在該項(xiàng)目中使用到的檢測工具和硬件配置

  在該項(xiàng)目中,客戶需要檢測定位銷是否插入到車底盤下的定位孔中。檢測思路是用強(qiáng)光把定位銷和車底盤連接部分打亮,然后用面積工具計(jì)算綠色工具框內(nèi)的黑色像素?cái)?shù)。

  檢測原理:當(dāng)定位銷左右錯位時,結(jié)合圖1和圖2來看,如果圖2中車底盤向右錯位的話,則車底盤距離相機(jī)的位置會變短,這樣反應(yīng)到圖3的畫面中,定位孔就會上升至綠色的工具框內(nèi),由于定位孔是凹陷的無法打亮,綠框內(nèi)的黑色像素就會超標(biāo)從而報(bào)警。如果底盤向右錯位的話,那么另外一邊的相機(jī)可以同樣的原理完成檢測。

 

圖1 相機(jī)安裝位置示意圖

 

圖2 DMV內(nèi)部設(shè)置界面

 

圖3 雙相機(jī)示意

 

  在硬件方面,除了DMV視覺套裝和鏡頭外,客戶還選配了臺達(dá)10寸觸摸屏,該觸摸屏除了具有一般觸摸屏的功能外,還支持VGA信號的顯示,可以實(shí)時掌握設(shè)備的使用情況并方便快捷地進(jìn)行調(diào)整。此外,臺達(dá)視覺系統(tǒng)具備豐富的通訊接口,可以很方便的和客戶的現(xiàn)有控制裝置進(jìn)行連接。

 

圖4 電柜內(nèi)部接線圖

 

圖5 觸摸屏安裝位置

 

  5 使用效果

  在加裝了臺達(dá)視覺系統(tǒng)之后,車間現(xiàn)場定位不良漏檢的情況得到了根本性的改善,避免了定位不良的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)到下一工位。相較于傳感器,視覺系統(tǒng)的適應(yīng)性更強(qiáng),隨著工藝的改變,如果有其他的特殊定位不良產(chǎn)生,視覺系統(tǒng)可以隨時通過增加檢測工具的方式來解決。而相較于人工檢測,視覺系統(tǒng)屬于一次性投資,不僅節(jié)省了成本,還可以實(shí)現(xiàn)24小時不間斷地工作,提高了檢測效率。

  6 視覺系統(tǒng)用于汽車行業(yè)的意義

  汽車作為一種交通運(yùn)輸工具,對使用安全和生產(chǎn)安全的要求都很高,視覺系統(tǒng)的使用可以有效地檢測和預(yù)防不良品的產(chǎn)生。

  在自動化生產(chǎn)線上使用視覺系統(tǒng),可以避免工人在惡劣的工作環(huán)境中超負(fù)荷的工作,有效地保護(hù)工人的身心健康,同時,還可以最大程度地降低企業(yè)的用工成本。

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