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運動控制

變頻器參數(shù)如何設置

2025China.cn   2015年03月12日

  變頻器參數(shù)眾多,要如何進行變頻器參數(shù)設置呢,這里給大家介紹一下。

  變頻器參數(shù)設置(一)

  變頻器的設定參數(shù)較多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當,導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,因此,必須對相關的參數(shù)進行正確的設定。

  1 、控制方式:即速度控制、轉距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

  2 、最低運行頻率:即電機運行的最小轉速,電機在低轉速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉速下,會導致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發(fā)熱。

  3 、最高運行頻率:一般的變頻器最大頻率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高頻率將使電機高速運轉,這對普通電機來說,其軸承不能長時間的超額定轉速運行,電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

  4 、載波頻率:載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的。

  5 、電機參數(shù):變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。

  6 、跳頻:在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要避免壓縮機的喘振點。

  變頻器參數(shù)設置(二)

  變頻器功能參數(shù)很多,一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實際應用中,沒必要對每一參數(shù)都進行設置和調(diào)試,多數(shù)只要采用出廠設定值即可。

  一、加減速時間

  加速時間就是輸出頻率從 0 上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到 0 所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。

  加速時間設定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設定要點是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負載計算出來,但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設定較長加減速時間,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警;然后將加減速設定時間逐漸縮短,以運轉中不發(fā)生報警為原則,重復操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。

  二、轉矩提升

  又叫轉矩補償,是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低,而把低頻率范圍 f/V 增大的方法。設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩,使電動機加速順利進行。如采用手動補償時,根據(jù)負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載,如選擇不當會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大,而轉速上不去的現(xiàn)象。

  三、電子熱過載保護

  本功能為保護電動機過熱而設置,它是變頻器內(nèi) CPU 根據(jù)運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升,從而進行過熱保護。本功能只適用于 “ 一拖一 ” 場合,而在 “ 一拖多 ” 時,則應在各臺電動機上加裝熱繼電器。

  電子熱保護設定值 (%)=[ 電動機額定電流 (A)/ 變頻器額定輸出電流 (A)]×100% 。

  四、頻率限制

  即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設備的一種保護功能。在應用中按實際情況設定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機,由于輸送物料不太多,為減少機械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。

  五、偏置頻率

  有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號 ( 電壓或電流 ) 進行設定時,可用此功能調(diào)整頻率設定信號最低時輸出頻率的高低,如圖 1 。有的變頻器當頻率設定信號為 0% 時,偏差值可作用在 0 ~ fmax 范圍內(nèi),有的變頻器 ( 如明電舍、三墾 ) 還可對偏置極性進行設定。如在調(diào)試中當頻率設定信號為 0% 時,變頻器輸出頻率不為 0Hz ,而為 xHz ,則此時將偏置頻率設定為負的 xHz 即可使變頻器輸出頻率為 0Hz 。

  六、頻率設定信號增益

  此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓 (+10v) 的不一致問題;同時方便模擬設定信號電壓的選擇,設定時,當模擬輸入信號為最大時 ( 如 10v 、 5v 或 20mA) ,求出可輸出 f/V 圖形的頻率百分數(shù)并以此為參數(shù)進行設定即可;如外部設定信號為 0 ~ 5v 時,若變頻器輸出頻率為 0 ~ 50Hz ,則將增益信號設定為 200% 即可。

  七、轉矩限制

  可分為驅(qū)動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng) CPU 進行轉矩計算,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。

  驅(qū)動轉矩功能提供了強大的起動轉矩,在穩(wěn)態(tài)運轉時,轉矩功能將控制電動機轉差,而將電動機轉矩限制在最大設定值內(nèi),當負載轉矩突然增大時,甚至在加速時間設定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時,電動機轉矩也不會超過最大設定值。驅(qū)動轉矩大對起動有利,以設置為 80 ~ 100% 較妥。

  制動轉矩設定數(shù)值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉矩設定數(shù)值設置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉矩設定為 0% ,可使加到主電容器的再生總量接近于 0 ,從而使電動機在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上,如制動轉矩設定為 0% 時,減速時會出現(xiàn)短暫空轉現(xiàn)象,造成變頻器反復起動,電流大幅度波動,嚴重時會使變頻器跳閘,應引起注意。

  八、加減速模式選擇

  又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和 S 三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉矩負載,如風機等; S 曲線適用于恒轉矩負載,其加減速變化較為緩慢。設定時可根據(jù)負載轉矩特性,選擇相應曲線,但也有例外,筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風機的變頻器時,先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉變頻器就跳閘,調(diào)整改變許多參數(shù)無效果,后改為 S 曲線后就正常了。究其原因是:起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動,且反轉而成為負向負載,這樣選取了 S 曲線,使剛起動時的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。

  九、轉矩矢量控制

  矢量控制是基于理論上認為:異步電動機與直流電動機具有相同的轉矩產(chǎn)生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉矩,尤其是電動機在低速運行區(qū)域。

  現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。這一功能的設定,可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可。

  與之有關的功能是轉差補償控制,其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差,可加上對應于負載電流的轉差頻率。這一功能主要用于定位控制。

  十、節(jié)能控制

  風機、水泵都屬于減轉矩負載,即隨著轉速的下降,負載轉矩與轉速的平方成比例減小,而具有節(jié)能控制功能的變頻器設計有專用 V/f 模式,這種模式可改善電動機和變頻器的效率,其可根據(jù)負載電流自動降低變頻器輸出電壓,從而達到節(jié)能目的,可根據(jù)具體情況設置為有效或無效。

  要說明的是,九、十這兩個參數(shù)是很先進的,但有一些用戶在設備改造中,根本無法啟用這兩個參數(shù),即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有:

  (1) 原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。

  (2) 對設定參數(shù)功能了解不夠,如節(jié)能控制功能只能用于 V/f 控制方式中,不能用于矢量控制方式中。

  (3) 啟用了矢量控制方式,但沒有進行電動機參數(shù)的手動設定和自動讀取工作,或讀取方法不當。

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標簽:變頻器參數(shù)設置 機械 直流電動機 我要反饋 
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