MULTIVAC 憑借其針對食品行業(yè)的巧妙設(shè)計的包裝系統(tǒng)成功滿足了極其嚴格的衛(wèi)生要求。這也適用于具有專用拾放機器人的搬運模塊。在控制技術(shù)方面，解決方案則是基于 Beckhoff TwinCAT 自動化軟件及其機器人運動學(xué)功能庫以及超高速 EtherCAT 通訊系統(tǒng)。不僅 Beckhoff AM8800 系列伺服電機確保了高動態(tài)運動，它們的“衛(wèi)生型設(shè)計”還有助于讓搬運機器人能夠有一個完全開放的結(jié)構(gòu)，使得它們清洗方便。
MULTIVAC Sepp Haggenmuller GmbH & Co. KG 總部設(shè)在德國 Wolfertschwenden，是提供針對食品、醫(yī)藥和消費品行業(yè)包裝解決方案的全方位服務(wù)供應(yīng)商。除了包裝機械，MULTIVAC 的產(chǎn)品組合還包括用于裝卸和輸送的搬運模塊、用于質(zhì)量控制和異物檢測的檢測系統(tǒng)以及針對不同包裝類型的標記和標簽解決方案。食品行業(yè)是 MULTIVAC 解決方案最重要的應(yīng)用領(lǐng)域，在這個領(lǐng)域，高效、準確以及 — 最重要的 — 衛(wèi)生型產(chǎn)品(如肉、魚、奶酪、蔬菜和即食食品)包裝是必需的。
基于 PC 的控制技術(shù)應(yīng)用于高效包裝工藝
MULTIVAC 依賴 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)對其所有標準型包裝機械進行自動化改造。早在 2005 年，公司更換了基于微處理器的控制器，以應(yīng)對日益復(fù)雜的機器不斷增長的需求，通過更高的計算能力和內(nèi)存實現(xiàn)了比以往任何時候都更強大的功能。除此之外，PC 控制技術(shù)使得通過以太網(wǎng)和 OPC 實現(xiàn)的通訊連接可以通過標準接口和標準軟件庫加以簡化，最大限度地降低開發(fā)成本。
根據(jù) MULTIVAC 公司控制技術(shù)部門主管 AloisAllgaier，PC 控制技術(shù)的另一個優(yōu)點是其出色的可升級性：“一方面，我們總是可以為機器選用到最合適的嵌入式控制器，無論其體積是小或是大，但在軟件方面每次都提供相同的功能。另一方面，由于使用了模塊化和靈活的 EtherCAT I/O系統(tǒng)，I/O 設(shè)備可以精確、經(jīng)濟地根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整。最佳適應(yīng)性對于 AloisAllgaier 來說則意味著包裝機械可以通過靈活的 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)高效地進行模塊化設(shè)計：“我們的機器由 CX1020 或 CX1030 嵌入式控制器進行集中控制，并在 I/O 級的三個分布式控制柜之間分離。這意味著，例如，一個成型工作站的所有數(shù)據(jù)采集和通信都可以在相關(guān)的控制柜模塊中實現(xiàn)。與中央控制器所需的通訊通過超高速 EtherCAT 系統(tǒng)實現(xiàn)，這也是決定選用 PC 控制技術(shù)的重要因素。最終，可以通過包裝機械實現(xiàn)的時鐘速度直接取決于能否確保控制技術(shù)盡可能短的周期時間?！?/FONT>
靈活的搬運模塊可用于眾多的機器人類型
MULTIVAC 搬運模塊自動完成各種包裝任務(wù)，包括產(chǎn)品裝載、包裝的分離和定向、拒絕有瑕疵的包裹和將包裝裝箱。根據(jù)需要，系統(tǒng)可以配備兩軸、三軸或四軸機器人，并可靈活地用于各種產(chǎn)品、包裝規(guī)格、重量和周期時間。
搬運系統(tǒng)可以生成幾乎任何包裝模式，以確保優(yōu)化利用二次包裝的容量。夾層和分配器也可以自動插入。由于通用型的不銹鋼機器構(gòu)造符合衛(wèi)生和 FDA 標準，可以濕式清洗整個搬運裝置，MULTIVAC 模塊非常適用于食品行業(yè)的所有產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境。
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