摘要：針對目前某精細化工企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，通過改進了常規(guī)控制策略，運用了幾種成熟的先進控制策略，大大提高了該企業(yè)的生產(chǎn)自動化水平，降低了生產(chǎn)人員的勞動強度。本文基于一種模糊與經(jīng)典PID 相結(jié)合的雙?？刂?，有效解決了超大型反應(yīng)釜的溫升、壓力等曲線控制中的滯后、超調(diào)等問題。同時，通過其它多種改進型策略的運用，成功實現(xiàn)了某高分子材料生產(chǎn)過程中大容積聚合釜的一鍵自動化。
一、概況
UW500集散控制系統(tǒng)(DCS)目前在精細化工行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用，DCS 對提高企業(yè)全廠自動控制、提高生產(chǎn)安全性及作業(yè)效率都有著重要作用。眾所周知，精細化工，是生產(chǎn)精細化學品工業(yè)的通稱。精細化工是國民經(jīng)濟基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一，目前已經(jīng)形成相對完整的精細化工工業(yè)體系，主要包括表面活性劑、化妝品、感光材料、涂料、染料、熒光增白劑、有機顏料、香料和農(nóng)藥等。具有品種多，更新?lián)Q代快;產(chǎn)量小，大多以間歇方式生產(chǎn);具有功能性或最終使用性：許多為復(fù)配性產(chǎn)品，配方等技術(shù)決定產(chǎn)品性能;產(chǎn)品質(zhì)量要求高;商品性強，多數(shù)以商品名銷售;技術(shù)密集高，要求不斷進行新產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)的研究，重視技術(shù)服務(wù);設(shè)備投資較小;附加價值率高等特點。所以大多以間歇方式小批量生產(chǎn)。雖然生產(chǎn)流程較長，但規(guī)模小，單元設(shè)備投資費用低，需要精密的工程技術(shù)。精細化工行業(yè)由于生產(chǎn)工藝的特殊性，限制了其自動化水平的快速發(fā)展。近十年來，各精細化工企業(yè)已經(jīng)充分認識到提高自動化水平可實現(xiàn)穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)、提質(zhì)降耗、產(chǎn)品開發(fā)、提高企業(yè)管理水平、增強產(chǎn)品和企業(yè)的市場競爭力。
二、精細化工全自動的必要性
精細化工行業(yè)加工工藝采用專用設(shè)備或裝置，流程和能力都相對固定，工序間連續(xù)且能力匹配性強，在最高和最低日產(chǎn)量間波動產(chǎn)出品可能隨原料產(chǎn)地和工藝參數(shù)變化，需要按濃度、質(zhì)量等級分類。進出料都是連續(xù)的，提前期很短，除流程首尾外，無排隊、等待時間，通常不考慮在制品問題。多數(shù)精細化工生產(chǎn)流程一般較長，工序較多，但產(chǎn)品的需求量不大，故往往采用間歇式裝置生產(chǎn)?，F(xiàn)在生產(chǎn)工廠廣泛采用多種綜合生產(chǎn)流程，設(shè)計和制作用途廣、功能多的生產(chǎn)裝置以適應(yīng)精細化工產(chǎn)品品種繁多、批量小的特點。但同時對生產(chǎn)管理和操作人員的素質(zhì)，卻提出更高的要求?；て髽I(yè)的設(shè)備一般是整套的生產(chǎn)線設(shè)備，設(shè)備投資比較大，工藝流程固定，生產(chǎn)能力有一定的限制。生產(chǎn)線上的設(shè)備維護特別重要，不能發(fā)生故障，只要一發(fā)生故障，就會造成全線停產(chǎn)，損失嚴重。故而，在控制層面上，必須擺脫傳統(tǒng)人為手操的生產(chǎn)方式，使用穩(wěn)定可靠的控制產(chǎn)品，建立精密安全的控制方案，通過全自動的控制方式最終實現(xiàn)產(chǎn)品穩(wěn)定安全高效的生產(chǎn)。UW500 集散控制系統(tǒng)(DCS)目前在精細化工行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用，完全滿足精細化工全面自動的控制需求，在UW500 集散控制系統(tǒng)(DCS)以其卓越穩(wěn)定的性能的基礎(chǔ)上，經(jīng)過杭州優(yōu)穩(wěn)工程團隊的刻苦攻關(guān)下，實現(xiàn)了精細化工項目全自動的一鍵自動的控制要求。
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三、精細化工全自動案例分析
聚合釜是精細化工中的典型設(shè)備，案例反應(yīng)工段為聚合工段，產(chǎn)品為某樹脂，聚合釜有夾套，以下稱聚合釜外循環(huán)降溫設(shè)備及管線為循環(huán)(精細調(diào)節(jié)使用小循環(huán)，一般調(diào)節(jié)使用大循環(huán))，夾套溫度稱外溫，聚合釜檢測物料的溫度為內(nèi)溫。
1、聚合釜自動生產(chǎn)過程：
按照預(yù)先設(shè)定的配方從儲罐中自動按相應(yīng)的順序分別打料進A 混合罐進行混合，在不同的混合罐加入不同的小料，最后形成副料，進入聚合釜上的計量罐。按照預(yù)先配方計算比例，按一定順序向聚合釜內(nèi)打進相應(yīng)的的主料，隨后根據(jù)溫度，一般來說需要蒸汽或是熱水升溫，使物料到達預(yù)定的溫度后延時加入A 副料。此時反應(yīng)會有一定升溫，運行溫度精調(diào)系統(tǒng)，通過UW500DCS 控制系統(tǒng)精確計算，自動打開小循環(huán)，通過特殊控制(如FUZZY-PID 復(fù)合控制)調(diào)節(jié)蒸汽、冷水及循環(huán)泵，調(diào)節(jié)小循環(huán)溫度進而達到控制外溫，進而將內(nèi)溫控制在設(shè)定值范圍內(nèi)，此時通氮氣排氧。一定時間后在合適壓力下自動加入引發(fā)劑，反應(yīng)會較為劇烈，啟動控溫系統(tǒng)，控制釜溫在設(shè)定值附近。隨后進入循環(huán)加料階段，滴加B 副料，UW500DCS 控制系統(tǒng)根據(jù)B 副料流量，自動計算放熱量對應(yīng)的外溫目標值，通過小循環(huán)達到目標值。循環(huán)加料完成后自動關(guān)閉小循環(huán)，打開大循環(huán)降溫，延時一段時間后進行成品液的輸送，聚合工段完成。
2、聚合釜自動控制核心及難點：
升溫反應(yīng)階段的溫度是聚合釜控制的重點和難點。如果采用傳統(tǒng)的人工手動操作，必須時刻盯著數(shù)據(jù)，時刻進行調(diào)節(jié)。聚合釜溫控精度靈敏度要求很高，溫度過低會導(dǎo)致反應(yīng)無法發(fā)生，造成“僵釜”現(xiàn)象，影響生產(chǎn)效率，溫度過高反應(yīng)生成物中會含有較多雜質(zhì)，并且漲勢太快壓不住溫又會導(dǎo)致“飛溫”，容易發(fā)生事故。特別是加入引發(fā)劑后，該階段反應(yīng)極為敏感，控制的關(guān)鍵在于實現(xiàn)升溫吸熱和反應(yīng)放熱的平穩(wěn)過渡?？煞磻?yīng)放熱、物料的比熱、加熱功率、保溫層保溫效果、釜體本身的散熱、環(huán)境溫度和不同物質(zhì)的吸、放熱的特性等不同因素都會對反應(yīng)釜溫度產(chǎn)生不同的影響。各種因素之間相互耦合、影響，控制特性比較復(fù)雜，且溫度變化滯后。反應(yīng)釜溫度又隨著反應(yīng)的發(fā)生呈現(xiàn)時變性，所以很難確定精確的數(shù)學模型。因此，聚合釜控溫一直是控制的重點和難點。
3、UW 解決聚合釜溫控方案
經(jīng)過工程團隊的多次試驗，聚合釜溫度采用模糊控制加PID 控制即采用FUZZY-PID 雙?？刂品桨?，當溫度誤差在某個標定值以外時，采用模糊控制，以獲得良好的瞬態(tài)性能;當溫度誤差在標定值以內(nèi)的范圍時，則采用 PID 控制，以獲得良好的穩(wěn)態(tài)性能。
這種 FUZZY-PID 復(fù)合控制方式比單純的模糊控制具有更高的穩(wěn)態(tài)精度，更大程度上保證了反應(yīng)的溫度條件，獲得了明顯優(yōu)于 PID 控制的良好效果。案例中的項目老設(shè)備在升溫和反應(yīng)階段使用單純PID 控制，控制有明顯滯后，且需要人為干預(yù)控制，以保證不會出現(xiàn)“飛溫”或是“僵釜”現(xiàn)象。改造后的項目及新投運項目使用了UW500 集散控制系統(tǒng)及其針對其生產(chǎn)和工藝特點的FUZZY-PID 復(fù)合控制的控制方案，在核心的反應(yīng)階段，控溫效果良好，其反應(yīng)的主要參數(shù)溫度曲線和設(shè)計曲線幾乎一致。
四、總結(jié)
該工程自從用 UW500 集散控制系統(tǒng)投運以來，運行平穩(wěn)，效果顯著，操作平穩(wěn)率，產(chǎn)品質(zhì)量等都大大提高;特別是工人勞動強度，原料消耗等都有大幅度降低，同時也確保了裝置的平安全運行。直接提高了企業(yè)的市場競爭能力，為企業(yè)帶來了十分明顯的經(jīng)濟效益。
（轉(zhuǎn)載）
