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機(jī)器視覺

康耐視In-Sight智慧視覺系統(tǒng)描準(zhǔn)汽車應(yīng)用

2025China.cn   2015年01月16日

  摘要:為了確保汽車零件的完全可靠性,汽車零件制造商需要元件在整個生產(chǎn)過程中都可被追蹤;因應(yīng)這項(xiàng)挑戰(zhàn),Alber Gussbearbeitungs-GmbH采用康耐視(Cognex)的兩種 In-Sight智慧視覺系統(tǒng),用于讀取旋轉(zhuǎn)盤式制動器上的字母數(shù)位程式碼。此外,汽車變速器制造商 Hanwha Tech也使用In-Sight讀碼器,利用其廣闊視角以及高解析度克服在裝配線上的這些難題。

  Hanwha Tech為福特汽車公司生產(chǎn)變速器。福特需要更準(zhǔn)確的條碼讀取解決方案以提高生產(chǎn)率并在中國重慶的制造廠實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)。該解決方案需要確保精確的裝配和檢測丟 失的變速器載體元件。為了迎接這一挑戰(zhàn),Hanwha TechM 已經(jīng)部署了 In-Sight 讀碼器成功地實(shí)現(xiàn)了最高的讀取率、提高了生產(chǎn)率并且部署了完善的歷史記錄管理系統(tǒng)以滿足福特公司的要求。

  汽車盤式制動器的制造是一個需要先進(jìn)追蹤要求的挑戰(zhàn)性過程。Alber 公司開發(fā)出可完全自動化的制動器盤表面平整和測試流程,可確保最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,并減輕員工繁重的勞動負(fù)載。整合式機(jī)器視覺借助現(xiàn)代視覺系統(tǒng)提供處理過程視力以及可靠的字母數(shù)位字元讀取(光學(xué)字元辨識)。

  汽車盤式制動器重約 12 到 20 kg(26.5 到 44 lbs)。Alber 在采用康耐視機(jī)器視覺技術(shù)之前,員工必須重復(fù)地從不?鋼盒中提出沈重的盤并將其放在各種不同的檢測臺上。執(zhí)行此繁重的工作會為生產(chǎn)線上的員工帶來健康危險。 現(xiàn)在這已經(jīng)不再是一個問題了,因?yàn)橄掠伪砻嫫秸鳂I(yè)的車削與切削過程以及檢驗(yàn)工作已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了自動化。

  為了實(shí)現(xiàn)此流程的自動化,CNC Automation Wurfel GmbH 的自動化專家與 i-mation GmbH 的影像處理專家合作,教授 Yaskawa Motom an MH50-35 機(jī)器人如何查看。此外,在鉗子的頭部直接安裝了一個 In-Sight視覺系統(tǒng)。借助其自動化對焦、快速圖像采集以及內(nèi)建照明,完全整合的智慧相機(jī)可識別傳送帶上傳送的盤式制動器的位置。相機(jī)將其與內(nèi)徑對齊,然后在幾分之一秒內(nèi)將圖像資料傳送給機(jī)器人進(jìn)行控制,因而讓高性能磁鐵迅速夾住盤。

  夾住盤式制動器之后,第一步就是讀取字母數(shù)位字元。要執(zhí)行此步驟,機(jī)器人會將盤式制動器放在旋轉(zhuǎn)盤上。另一個 In-Sight 系統(tǒng)讀取字母數(shù)位字元,借助其整合式紅色 LED 燈將字元放在焦點(diǎn)處。高速 1K 的 In-Sight 行掃描成像器在盤式制動器旋轉(zhuǎn)兩次時采集圖元化凸印字元。

  In-Sight視覺系統(tǒng)對于旋轉(zhuǎn)零件的成功處理和字元讀取至關(guān)重要,它不僅可以增強(qiáng)流程的安全性,也可以緩解員工執(zhí)行艱苦工作的勞動負(fù)載。

  此外,i-mation使用所有可能變化的逐步教學(xué),使康耐視適用于OCR應(yīng)用的高性能 OCRMax 圖形處理工具以及使用者友好型 In-Sight Explorer 軟體使其變得更容易。

  讀取字母數(shù)位字元之后,進(jìn)行表面平整和檢驗(yàn)步驟,包括平衡和聲音測試。 最后,機(jī)器人制作六個不?鋼盒中各個盤的堆疊,然后在上面放置木蓋。機(jī)器人的 In-Sight 攝影鏡頭借助簡單的黑色十字定位準(zhǔn)確位置。

  以讀碼器為基礎(chǔ)的視覺檢測系統(tǒng)是汽車裝配線上采集每個元件準(zhǔn)確的裝配資訊和進(jìn)行歷史記錄管理所必不可少的。系統(tǒng)必須強(qiáng)大到足以克服油污、灰塵、濕度、振動等不利條件 ,以獲得準(zhǔn)確的程式碼讀取。因?yàn)檫@些因素都對檢測結(jié)果有直接的影響,所以實(shí)施視覺系統(tǒng)時必須考慮。

  此外,由于汽車變速器載體包括輸入、輸出和反應(yīng)載體元件直接零件標(biāo)記 (DPM) 二維資料矩陣程式碼是用雷射標(biāo)記在這些元件上。二維程式碼包含重要資訊,包括批號、序號、出廠資訊、生產(chǎn)時間和日期。此程式碼由讀碼器讀取,可檢查在裝配過程中是否使用了正確的元件以及是否執(zhí)行了歷史記錄和過程管理。 然后,可以在整個生產(chǎn)、組裝和分配過程中對這些元件進(jìn)行管理。 準(zhǔn)確的程式碼讀取與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)以及完善的歷史記錄管理系統(tǒng)成正比。

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