邁赫機(jī)器人通用型移動(dòng)作業(yè)雙臂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目獲2014年山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng),并獲專項(xiàng)資金支持。
日前,一個(gè)好消息令邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司干部員工倍感振奮:公司與山東大學(xué)、山東建筑大學(xué)、山東交通學(xué)院聯(lián)合研發(fā)的通用型移動(dòng)作業(yè)雙臂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目,獲2014年山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng),并獲專項(xiàng)資金支持。這是邁赫公司在智能制造裝備研發(fā)方面取得的又一豐碩成果。
這一項(xiàng)目是一種移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂均使用液壓驅(qū)動(dòng)的通用型移動(dòng)作業(yè)雙臂機(jī)器人,包括移動(dòng)車體平臺(tái)、多自由度機(jī)械臂、傳感控制系統(tǒng)、專用作業(yè)工裝等,具有工件自主定位、動(dòng)目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)搬運(yùn)、裝配等功能,可用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械制造中大質(zhì)量工件的大范圍移動(dòng)裝配等。項(xiàng)目結(jié)合了移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和機(jī)械臂的特點(diǎn),同時(shí)具有自主移動(dòng)和操作功能,使機(jī)械臂擁有了高度的運(yùn)動(dòng)冗余性和更大的工作空間,能在更短的時(shí)間內(nèi)以更優(yōu)的位姿完成更大范圍內(nèi)的任務(wù),可以廣泛用于需移動(dòng)作業(yè)的工件裝配、揀選、搬運(yùn),鍛壓件的鍛打夾持和搬運(yùn),焊接件的夾持焊接等,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、高效化,代替人工完成環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作,為工人職業(yè)健康水平的顯著改善提供有力保障。
近年來,在國內(nèi)智能制造裝備領(lǐng)域異軍突起的邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司,是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、高端智能制造裝備以及自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),先后榮獲國家高新技術(shù)企業(yè),山東省智能輸送裝備工程技術(shù)研究中心、山東省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位,濰坊市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室等榮譽(yù)稱號(hào)。公司目前擁有發(fā)明專利7項(xiàng),實(shí)用新型專利64項(xiàng),其中“柔性化汽車車身總成焊接夾具”專利技術(shù)能夠完成24種車型車身焊接,實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn),填補(bǔ)了國內(nèi)空白,打破了國外壟斷。
近30年來,我國制造業(yè)在低成本勞動(dòng)力優(yōu)勢下獲得了快速發(fā)展和長足進(jìn)步,成為世界制造大國。而近年來,人口紅利逐漸消失,勞動(dòng)力成本急劇上升,以“80后”、“90后”為主的勞動(dòng)人口對(duì)從事單調(diào)重復(fù)、工作環(huán)境差的產(chǎn)業(yè)工作的興趣明顯下降,制造業(yè)以機(jī)器人替代人工的訴求不斷得到激發(fā)。
另一方面,機(jī)器人替代人工可以顯著提高企業(yè)的自動(dòng)化裝備水平,使產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制、生產(chǎn)效率更高、生產(chǎn)柔性更好,使用機(jī)器人進(jìn)行制造業(yè)的升級(jí)改造已獲得業(yè)界的普遍認(rèn)同,國家在政策和資金層面也正在給予大力支持與鼓勵(lì),成為我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要內(nèi)容和方向之一。
邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司副總經(jīng)理趙永軍對(duì)通用型移動(dòng)作業(yè)雙臂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目前景十分看好。他表示,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后,可促進(jìn)機(jī)器人等國家戰(zhàn)略性高新技術(shù)的發(fā)展,顯著改善制造業(yè)工人職業(yè)健康水平,提升制造業(yè)自動(dòng)化水平,助力制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí),項(xiàng)目產(chǎn)品市場前景廣闊。
據(jù)他估算,2015―2017年國內(nèi)制造企業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)械臂的需求量在3000臺(tái)套左右,市場容量在50億元左右;機(jī)械加工、大型危險(xiǎn)品及彈藥作業(yè)、工程與市政施工等行業(yè)企業(yè)對(duì)移動(dòng)作業(yè)雙臂機(jī)器人也有大量需求,市場總?cè)萘吭?00億元以上。
據(jù)了解,邁赫通用型移動(dòng)作業(yè)雙臂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)入中試階段,正式批量生產(chǎn)指日可待。
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