工藝概要
本生產(chǎn)線中工件信息的傳輸系統(tǒng)由上件工位的人機(jī)界面、上件區(qū)的讀寫站、底漆噴漆室前的讀寫站、色漆噴漆室前的讀寫站、清漆噴漆室前的讀寫站、每個小車上的射頻載碼體、中央控制柜主PLC、工件輸送機(jī)上若干有關(guān)的接近開關(guān)等組成。上件時，在上件工位專設(shè)的人機(jī)界面上手工輸入(還可考入或?qū)?由所上工件的種類代碼、底漆和底漆固化劑代碼、色漆代碼、清漆和清漆固化劑代碼等組成的代碼鏈，人機(jī)界面將此代碼鏈傳入上件工位的讀寫器中，同時并將此代碼鏈傳送給中控柜主PLC。上件工位的讀寫器在收到人機(jī)界面?zhèn)鱽淼拇a鏈后立即將此代碼鏈的全部信息及讀寫器本身的站位信息傳給正在通過它面前的工件小車上的中控柜中主PLC的功能之一就是通過PROFIBUS完成主PLC到機(jī)器人的作業(yè)程序號(工件種類代碼)和顏色信息(油漆代碼號)的輸送。中控柜主PLC通過PROFIBUS-DP發(fā)給機(jī)器人控制柜的信號，從而實(shí)現(xiàn)：
A、通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)中央控制器與中控柜主載碼體，即所謂“寫入”載碼體。載著工件的小車經(jīng)過噴淋清洗前處理，自動吹水、手工吹水、脫水烘烤等工序后(在這些工序中載碼體上的信息不會增減，亦不會畸變)，經(jīng)過火焰處理室前的讀寫器時，此讀寫器立即讀出載碼體上的代碼鏈信息并傳送給主PLC(含此讀寫器的站位代碼)，當(dāng)小車運(yùn)行到底漆噴漆室前的讀寫器時，此讀寫器立即讀出小車載碼體上的代碼鏈信息并報主PLC，主PLC核對無誤后就將工件種類和油漆的信息傳給機(jī)器人PLC，機(jī)器人PLC將信息整理后再傳給底漆機(jī)器人控制柜，底漆機(jī)器人就根據(jù)機(jī)器人PLC傳來的工件種類和油漆信息對工件實(shí)施底漆噴涂作業(yè)。色漆噴涂與清漆噴涂亦與此類似。PLC進(jìn)行通訊，3臺機(jī)器人設(shè)備協(xié)調(diào)工作，在中控室中可以通過觸摸屏進(jìn)行整個生產(chǎn)線的操控，實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境無人化操作。
B、采用主流的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，為主PLC到機(jī)器人提供穩(wěn)定、可靠高速度的控制方案，保證數(shù)據(jù)的采集控制。
控制系統(tǒng)方案
根據(jù)系統(tǒng)的要求，選擇歐辰自動化系列有限公司的300系列PLC產(chǎn)品，315-2DP系列CPU，此系列CPU支持PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，通過歐辰以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊，其通訊速率最高可達(dá)12MBaud。傳輸距離根據(jù)不同的波特率最長可達(dá)1000m。利用IM153遠(yuǎn)程I/O從站，支持?jǐn)?shù)字量及模擬量的信號采集。
實(shí)行效果
中控柜中主PLC的功能之一就是通過PROFIBUS完成主PLC到機(jī)器人的作業(yè)程序號(工件種類代碼)和顏色信息(油漆代碼號)的輸送。中控柜主PLC通過PROFIBUS-DP發(fā)給機(jī)器人控制柜的信號，從而實(shí)現(xiàn)：A、通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)中央控制器與中控柜主根據(jù)系統(tǒng)的要求，選擇歐辰自動化系列有限公司的300系列PLC產(chǎn)品，315-2DP系列CPU，此系列CPU支持PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，通過歐辰以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊，SOFTLINK CPU在機(jī)器人噴涂線中滿足了分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性、易操作性，滿足了現(xiàn)代工廠智能化、無人化、綠色環(huán)保的要求。此方案成功實(shí)施給噴涂線帶來了高性價比的新思維，在后續(xù)多次項(xiàng)目投標(biāo)競爭中成為我司一大利器，為公司的高速發(fā)展帶來了新的活力。
（轉(zhuǎn)載）
