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運動控制

Beckhoff 驅(qū)動技術:AX8000 — 全新的高性能多軸伺服系統(tǒng)

2025China.cn   2014年12月18日
  Beckhoff基于EtherCAT 的AX8000 緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)將功能強大的 FPGA 技術和 ARM 多核處理器完美結合在一起,緊湊型多軸系統(tǒng),控制速度快,安裝快捷。

 

  新型 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)結構緊湊,節(jié)省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實現(xiàn)高精度的定位和加工工藝。其它特點包括通過簡單地與所需的軸模塊插接在一起實現(xiàn)快捷的安裝和調(diào)試,以及單電纜技術(OCT)和直接集成安全功能和電源濾波器。

  最新的 AX8000 被設計成一個適合于滿足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅(qū)動控制裝置。高動態(tài)多軸系統(tǒng)采用模塊化設計,包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個電容模塊。AX8000 模塊和完整的 AX8000 多軸系統(tǒng)結構極為緊湊,高僅為 223 毫米,寬僅為 60 或 90 毫米,便于實現(xiàn)節(jié)省空間且經(jīng)濟的控制柜和開關外殼設計??旖?、簡單的組件安裝能夠進一步降低成本。

 

模塊化AX8000多軸伺服系統(tǒng)滿足速度和控制精度最高要求,減少控制柜內(nèi)部所需空間

 

  最高性能與高精度定位完美結合

  基于 EtherCAT 的 AX8000 緊湊型驅(qū)動系統(tǒng)將功能強大的 FPGA 技術和 ARM 多核處理器完美結合在一起。基于 FPGA 的控制算法和多通道電流控制技術能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應時間小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時間,這取決于所配置的開關頻率。EtherCAT 周期時間最小為 62.5 μs。對于運動控制應用,這意味著憑借這一功能強大的 Beckhoff 新型驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)最高的控制性能和高精度定位,同時增加加工過程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量,增高生產(chǎn)底線。

  模塊化系統(tǒng)設計滿足廣泛的應用需求

  兩個 60 毫米和兩個 90 毫米寬的電源模塊型號可用于全球不同的電壓系統(tǒng):電壓為 100 至 230 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于亞洲和北美;電壓為 400 至 480 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于歐洲和北美。制動電阻、制動斬波器和電源濾波器集成在所有四個型號中。因此,無需其它外部組件,減少了零部件變化和空間要求。

  為了實現(xiàn)所需的軸配置,額定電流為 8 A 的 60 毫米寬的單軸模塊和額定電流為 2 x 6 A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為 18 A 的 90 毫米寬的單軸模塊一起提供。通過可擴展的電機電流測量技術可以覆蓋較低額定電流的電機。OCT 單電纜解決方案 — 為此 AM8000 伺服電機系列進行了優(yōu)化 — 用作有效的反饋和連接系統(tǒng)。此外,AX8000 系統(tǒng)每軸提供四個數(shù)字量輸入 — 其中兩個預配置為安全功能。

  簡化了物流和安裝工作

  AX8000 簡化了物流和庫存管理 — 例如,通過集成一個電源濾波器和制動電阻, 或通過使用數(shù)量更少、更靈活的系統(tǒng)組件。由于采用了高度可擴展的電機電流測量技術,只用 8 和 18 A 的模塊即可覆蓋廣泛的應用范圍,有效地減少了不同模塊類型通常所需的分類工作。

  其中,AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶可以使用IEC 61131-3 語言C++和 MATLAB?/Simulink? 來編程運動控制項目。TwinCAT Scope 軟件示波器中提供了高效的診斷工具,并使用 TwinCAT BodePlot 波特圖提供軸優(yōu)化功能。

  快速、高效的安裝通過集成的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng)實現(xiàn),該系統(tǒng)以自動防故障的方式通過彈簧組件與 AX8000 模塊相連接,完全不需要工具。它連接直流母線、24 V DC 和 EtherCAT 接口。其它有用的功能包括定中心,以便更輕松地對齊軸模塊,以及通過單電纜技術使用快速接頭輕松連接電機,減少所需的電纜數(shù)量。

  關于德國倍福(BECKHOFF)

  德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構,加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務已遍及70多個國家和地區(qū)。

  倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來,倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。 自 2001 年3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處, 2007年5月,德國倍福在上海成立獨資公司,并將倍福中國區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務進入一個快速發(fā)展時期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 22個大中城市設立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術不斷進入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣 PC 控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。

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