無(wú)論在外太空還是地球上，機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，處理的任務(wù)難度越來(lái)越大，面對(duì)各類(lèi)棘手的情況，機(jī)器人要變得獨(dú)立自主，能自我學(xué)習(xí)，這也是我們努力的方向。挪威Oslo大學(xué)的研究人員正在開(kāi)發(fā)一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)能打印出“定制機(jī)器人”，來(lái)處理各類(lèi)任務(wù)。目前，他們也開(kāi)發(fā)了一個(gè)原型產(chǎn)品Henriette。
研究團(tuán)隊(duì)的KyrreGlette教授對(duì)上述新系統(tǒng)如是描述：
“未來(lái)，機(jī)器人能夠在遙遠(yuǎn)星球上處理深礦采集任務(wù)，也能在輻射災(zāi)區(qū)、塌方地區(qū)以及南極冰川下的海床中運(yùn)行。而這些極限環(huán)境已遠(yuǎn)超人類(lèi)接受范圍。一切都要自動(dòng)運(yùn)作，比如，向核電站廢墟派送機(jī)器人，找到廢墟入口階梯并拍照，然后進(jìn)行分析，一只機(jī)器手臂上配備了一臺(tái)打印機(jī)，并根據(jù)階梯的特點(diǎn)打印出一個(gè)新機(jī)器人或者新的輔助部件來(lái)協(xié)助進(jìn)入?！?/FONT>
幾年前，美國(guó)賓州大學(xué)的研究人員也提出過(guò)類(lèi)似的設(shè)想，當(dāng)時(shí)他們的機(jī)器人能夠通過(guò)噴涂材料制作出一個(gè)新的機(jī)器人。目前，Oslo大學(xué)正在使用一臺(tái)造價(jià)不菲的3D打印機(jī)來(lái)制作出更精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)模型。輸入機(jī)器人大小，運(yùn)行速度，效率，還有攀爬、轉(zhuǎn)彎等能力和動(dòng)作的設(shè)計(jì)后，該系統(tǒng)會(huì)做出各種不同的機(jī)器人，型號(hào)、機(jī)器手臂、關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)各異。然后讓它們互相撕斗(仿真測(cè)試)，最終選出獲勝的機(jī)器人樣本送至3D打印機(jī)上進(jìn)行打印生產(chǎn)。
但是，這些仿真測(cè)試的效果并不是那么完美，與真實(shí)環(huán)境仍有很大差別。因此，研究人員會(huì)要求這套系統(tǒng)制作出一組機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人的處理性能被系統(tǒng)默認(rèn)為相同。比如，三個(gè)機(jī)器人中，A有四條腿，B有3條腿，C有6條腿?，F(xiàn)階段，機(jī)器人會(huì)的處理能力會(huì)在真實(shí)環(huán)境中測(cè)算，但最終，一切都會(huì)自動(dòng)化，在仿真或是實(shí)地測(cè)試中對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試，并用數(shù)據(jù)來(lái)完善下一代機(jī)器人和運(yùn)行算法。
原則上說(shuō)，能設(shè)計(jì)并制作出新機(jī)器人的機(jī)器人很完美，我們支持該技術(shù)。但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是很大的挑戰(zhàn)，因?yàn)檎麄€(gè)運(yùn)行都是自動(dòng)化的。無(wú)論如何，在火星車(chē)能自動(dòng)打印出各種工具來(lái)輔助它們，適應(yīng)各種地形環(huán)境，應(yīng)對(duì)各種棘手情境，那該有多好。
（轉(zhuǎn)載）
