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運(yùn)動(dòng)控制

英威騰GD300變頻器加能量回饋單元在行車上的應(yīng)用

2025China.cn   2014年10月10日

  摘要:行車又名天車主要是作用為生產(chǎn)車間起吊比較重的物品滿足生產(chǎn)的需要,由于行車在起吊物品再放下來時(shí),是做功的過程,如果能把這部分能量利用起來,對(duì)現(xiàn)在節(jié)能減排,綠色生產(chǎn)的貢獻(xiàn)將會(huì)很大的,下面就英威騰GD300加能量回饋單元在行車節(jié)能改造的技術(shù)問題進(jìn)行描述。

  關(guān)鍵詞:英威騰 GD300變頻器, 能量回饋RBU

  一、引言

  行車在各行各業(yè)中有廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在的老式行車主要是通過交流接觸器控制行車各個(gè)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn),來控制行車的前進(jìn)后退,上下左右的動(dòng)作。這中控制方法有很多缺點(diǎn);1.馬大直接起動(dòng)沖擊電流比較大馬達(dá)經(jīng)常大電流運(yùn)行發(fā)熱量很大會(huì)縮短馬達(dá)的使用壽命和影響電網(wǎng)質(zhì)量.2.大多數(shù)行車都是輕載運(yùn)行功率因數(shù)很低.3.高速運(yùn)行或速度比不大造成定位困難。4,行車起吊重物下降時(shí)由于能量守恒原理重物在高處有很大的能量只能大部分通過無功功率浪費(fèi)掉了,這在建設(shè)節(jié)能型社會(huì),減少二氧化碳排放的大環(huán)境下是必須改進(jìn)的。由于以上的缺點(diǎn)有沒有一種方法可以解決以上的問題呢?變頻器加能量回饋單元在行車上的應(yīng)用就可以很好的解決以上的問題,使得行車運(yùn)行平穩(wěn)節(jié)能,定位準(zhǔn)確,提高功率因數(shù)。

  二、行車的結(jié)構(gòu)原理:

  行車一般由橋架(又稱大車),裝有提升機(jī)構(gòu)的小車,大車移行機(jī)構(gòu),操縱室,小車導(dǎo)電裝置。圖1為行車示意圖:

 

圖1行車示意圖

 

  1. 橋架:由主梁。端梁。走臺(tái)等幾部分組成。

  2. 大車移行機(jī)構(gòu)。

  3. 小車。

  4. 提升機(jī)構(gòu)。

  5. 操縱室。

  三、客戶現(xiàn)場(chǎng)情況:

  廣州電路器材有限公司是南方電網(wǎng)的下屬公司,主要生產(chǎn)跟電網(wǎng)有關(guān)的設(shè)備,電線桿,電線塔等產(chǎn)品,共有六十多臺(tái)行車需要進(jìn)行節(jié)能改造,要求改造后節(jié)電率達(dá)到20%以上,運(yùn)行可靠平穩(wěn),故障率要低,不能影響生產(chǎn),先安裝一臺(tái)看效果,如果效果顯著,再大面積推廣,由于行車中用電量最大的是提升馬達(dá),所以改造提升馬達(dá)是效果最好的,而且是投資回報(bào)最快的,所以選一臺(tái)7.5KW的提升馬達(dá)作為節(jié)能改造的樣機(jī),由于是提升馬達(dá)要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大,要有一定的過載能力,要快速起動(dòng)停止,所以必須是矢量變器,并要配置能量回饋單元,滿足快速停車不過壓的要求,并把下降時(shí)馬達(dá)回饋的電能回饋到電網(wǎng)提高節(jié)電率,并在系統(tǒng)中加入市電節(jié)電的轉(zhuǎn)換功能,保證節(jié)電系統(tǒng)有故障時(shí)轉(zhuǎn)為市電運(yùn)行,不影響生產(chǎn)。英威騰變頻器GD300-011G-4具有開環(huán)矢量運(yùn)行功能,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,由它驅(qū)動(dòng)7.5KW的提升馬達(dá)完全保證重載時(shí)不過流,不報(bào)故障。滿足客戶故障率低的要求,能量回饋選擇英威騰RBU-022-4,保證節(jié)電系統(tǒng)的可靠性。節(jié)電系統(tǒng)線路圖如2圖:

 

圖2節(jié)能系統(tǒng)線路圖

 

  四、參數(shù)設(shè)置:

  變頻器參數(shù):首先進(jìn)行靜止自學(xué)習(xí)(參照GD300說明書)在調(diào)試如下參數(shù):

  P00.01=1(端子運(yùn)行指令)

  P00.11=1(加速時(shí)間)

  P00.12=1(減速時(shí)間)

  P00.04=45(運(yùn)行頻上限)

  P00.06=0(頻率由鍵盤數(shù)字設(shè)定)

  P00.10=45 (鍵盤設(shè)定頻率)

  P01.01=4(直接起動(dòng)開始頻率)

  P01.08=1(自由停車)

  P08.28=4 (自動(dòng)復(fù)位次數(shù))

  RBU參數(shù)設(shè)定:

  P0.00=1(端子控制)

  P0.02=4 (開關(guān)量慮波次數(shù))

  P0.20=3 (自動(dòng)復(fù)位次數(shù))

  五、改造效果

  開機(jī)運(yùn)行運(yùn)行平穩(wěn),無溜勾現(xiàn)象,起動(dòng)沖擊現(xiàn)象消失,沒改造前吊五噸鋼材,上升電流為15A,下降電流為16A, 吊同樣的鋼材節(jié)能改造后上升電流為7.5A,下降電流為1.5A,經(jīng)抄電表測(cè)試節(jié)電前很節(jié)電后,節(jié)電率達(dá)到60%,客戶非常滿意,后期決定再安裝8臺(tái)。運(yùn)行一段時(shí)間如果沒問題再全面改造。

  六、試驗(yàn)證明

  英威騰GD300加英威騰RBU在行車提升馬達(dá)上節(jié)電效果是很明顯的,經(jīng)濟(jì)效益也很好值得在各單位廣泛的推廣,為節(jié)能減排,減少二氧化碳排放添磚加瓦。

(轉(zhuǎn)載)

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