工業(yè)機器人

人機協(xié)作將成為工廠自動化必然趨勢

ainet.cn   2014年09月17日

  近日,世界首臺人機協(xié)作機器人YuMi驚艷問世,將自動化應用帶入一個全新時代,工人和機器人協(xié)同完成一個任務,人機協(xié)作將成為工廠自動化必然趨勢。

 

  機器人在日本、韓國、德國等工業(yè)化國家得到大規(guī)模應用,并且越來越朝著“小而有力”“聰明好用”的方向發(fā)展。但是,在這個過程中,以機器人為代表的自動化也時常被視為與工人爭搶“飯碗”的“元兇”。

  世界首臺人機協(xié)作機器人驚艷問世

  作為一款人性化設計的雙臂機器人,YuMi將小件裝配等自動化應用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處,共同完成同一個任務。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。

  ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求,未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案,具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧,并以軟性材料包裹,同時配備創(chuàng)新的力傳感技術,從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中,使其可以在開放環(huán)境中工作。

  人機協(xié)作將成為工廠自動化必然趨勢

  從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理,YuMi都能以其精確性輕松應對,甚至連穿針引線都不在話下。

  ABB離散自動化與運動控制業(yè)務部全球負責人白天恩表示:“YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能,將我們帶入一個令人激動的全新工業(yè)自動化時代?!?/FONT>

  ABB機器人部主管倪思德補充道:“把新機器人命名為YuMi反映了人機協(xié)作的真諦,那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作?!?/FONT>

  人機協(xié)作是工廠自動化必然趨勢

  對于人機混合操作的發(fā)展趨勢,中科院工業(yè)技術研究院機器人室主任白小波教授表示:在勞動密集型向技術密集型的現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型的過程中,存在人工與自動化設備混合生產(chǎn)的問題,為此增加了機器人自動化系統(tǒng)技術方案、系統(tǒng)運行、維護的復雜性,也增加了機器人自動化系統(tǒng)的“投資”。

  對于人機交互的使用,白教授給出了兩點建議:未來機器人需要發(fā)展多攝像機器視覺測量、定位技術,實時測量工件在三維空間的位置和姿態(tài),計算其空間位置,同時另一項技術需滿足精度要求的柔性機器人搬運技術;機器人應用外部傳感器融合技術,光電式、激光式等多種傳感器技術以及與視覺裝置聯(lián)合的使用。

  盡管,機器人在國內(nèi)生產(chǎn)中大量使用,大有取代人工操作的趨勢,替代機械的、重復、危險的工作。但是,機器人是一個工具,這個工具是需要人工操控。換句話說,這是一個力量倍增器,但基數(shù)是人。機器人生產(chǎn)的關鍵還是人為的操作。在機器人大量普及的時代里,更多要考慮如何實現(xiàn)人機協(xié)作的和諧性。

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標簽:機器人 工廠自動化 我要反饋