近日，世界首臺(tái)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi驚艷問(wèn)世，將自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代，工人和機(jī)器人協(xié)同完成一個(gè)任務(wù)，人機(jī)協(xié)作將成為工廠自動(dòng)化必然趨勢(shì)。
機(jī)器人在日本、韓國(guó)、德國(guó)等工業(yè)化國(guó)家得到大規(guī)模應(yīng)用，并且越來(lái)越朝著“小而有力”“聰明好用”的方向發(fā)展。但是，在這個(gè)過(guò)程中，以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化也時(shí)常被視為與工人爭(zhēng)搶“飯碗”的“元兇”。
世界首臺(tái)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人驚艷問(wèn)世
作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱。
ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。
人機(jī)協(xié)作將成為工廠自動(dòng)化必然趨勢(shì)
從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。
ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示：“YuMi將會(huì)改變?nèi)祟悓?duì)制造和工業(yè)過(guò)程的許多固有想法。YuMi將會(huì)帶來(lái)無(wú)限可能，將我們帶入一個(gè)令人激動(dòng)的全新工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代?！?/FONT>
ABB機(jī)器人部主管倪思德補(bǔ)充道：“把新機(jī)器人命名為YuMi反映了人機(jī)協(xié)作的真諦，那就是人類和機(jī)器可以以前所未有的方式來(lái)并肩合作。”
人機(jī)協(xié)作是工廠自動(dòng)化必然趨勢(shì)
對(duì)于人機(jī)混合操作的發(fā)展趨勢(shì)，中科院工業(yè)技術(shù)研究院機(jī)器人室主任白小波教授表示：在勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，存在人工與自動(dòng)化設(shè)備混合生產(chǎn)的問(wèn)題，為此增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)方案、系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)的復(fù)雜性，也增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的“投資”。
對(duì)于人機(jī)交互的使用，白教授給出了兩點(diǎn)建議：未來(lái)機(jī)器人需要發(fā)展多攝像機(jī)器視覺(jué)測(cè)量、定位技術(shù)，實(shí)時(shí)測(cè)量工件在三維空間的位置和姿態(tài)，計(jì)算其空間位置，同時(shí)另一項(xiàng)技術(shù)需滿足精度要求的柔性機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù);機(jī)器人應(yīng)用外部傳感器融合技術(shù)，光電式、激光式等多種傳感器技術(shù)以及與視覺(jué)裝置聯(lián)合的使用。
盡管，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)中大量使用，大有取代人工操作的趨勢(shì)，替代機(jī)械的、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作。但是，機(jī)器人是一個(gè)工具，這個(gè)工具是需要人工操控。換句話說(shuō)，這是一個(gè)力量倍增器，但基數(shù)是人。機(jī)器人生產(chǎn)的關(guān)鍵還是人為的操作。在機(jī)器人大量普及的時(shí)代里，更多要考慮如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的和諧性。
（轉(zhuǎn)載）
