投資公司Lux Capital的合伙人Shahin Farshchi，在著名的科技網(wǎng)站IEEE發(fā)文，說他作為一個投資人，是怎樣認(rèn)識正在突飛猛進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)的。
更快的處理器，更便宜的傳感器，大量的開源代碼，無所不在的鏈接，和3D打印的突破，這些都促進(jìn)了近來機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。我想，這些力量只會越來越強大，隨著越來越多的機(jī)器人成為我們生活的一部分，我們必須面對新的挑戰(zhàn)：就是我們?nèi)绾谓邮芎褪褂脵C(jī)器人。
一些觀察者擔(dān)心“人與人之間的互動”會消失，還有一些人則警告說，以后就找不到工作了，因為機(jī)器人會做那些不應(yīng)該由機(jī)器去做的事情，比如照顧老人。我們依靠機(jī)器人和自動化設(shè)備是會有代價的，而且這些代價是由我們自己來承擔(dān)，就如我們應(yīng)用核能、飛機(jī)、計算機(jī)這些技術(shù)一樣。
作為一個在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)ふ疑虣C(jī)的投資人，我與很多人聊過這個話題。我經(jīng)常聽到他們自相矛盾的說法，所以我經(jīng)常不得不作出自己的結(jié)論。下面我將列出五個關(guān)于機(jī)器人的問題，而且我把它們歸類為“誤解”或者“事實”。我希望這些問題能夠在工程師、政策制定者、消費者和投資人里，引起一些思考和討論。
圖為特斯拉生產(chǎn)車間里的機(jī)器人正在“辛勤”工作
機(jī)器人將會減少人的工作機(jī)會：誤解
我?guī)缀鯇γ恳粋€生產(chǎn)和物流管理公司說，利用機(jī)器人可以提高操作效率、改善員工的生活品質(zhì)，人依然是這個公司里的關(guān)鍵部分。事實上，工人應(yīng)該把機(jī)器人當(dāng)作一種工具，就好像熟練的工匠看待他的精密儀器一樣，這樣既給員工帶來更高的成就感，又會增加產(chǎn)出。
特斯拉公司就用機(jī)器人去完成對于人工而言很艱巨或很危險的工作，而讓工人監(jiān)督機(jī)器人操作、并保證產(chǎn)品質(zhì)量。在特斯拉的組裝流水線上，由工人去監(jiān)督機(jī)器人完成粘接、鉚接和焊牢各道工序。這些工人都應(yīng)該感到很自豪，因為他們是新時代的一份子，用機(jī)器人去改革傳統(tǒng)制造業(yè)，比如汽車制造業(yè)。
生產(chǎn)與物流管理業(yè)必須依靠機(jī)器人才能存活下來：事實
盡管總體擁有成本（TCO）是購買固定設(shè)備的普遍標(biāo)準(zhǔn)，但在自動化機(jī)械領(lǐng)域，通常用“回收期”作為標(biāo)準(zhǔn)。以搬運為例，用人工的話每年要支付3.25萬美金去專門完成一道工序。按照慣例，生產(chǎn)與物流公司以一年為回收期來采購自動化設(shè)備。因此，使用一個6.5萬美金配置的機(jī)器人就很有誘惑力了，它可以完成兩道工序。而且，凈現(xiàn)值、升級和維護(hù)費用也算在這6.5萬美金里了。
亞洲的勞動力更便宜，但價格也正在急劇上漲。所以，如富士康這樣的亞洲制造商，正在積極尋找自動化技術(shù)來提高工人的生產(chǎn)率，以迎合日益增長的產(chǎn)品需求。在物流業(yè)，我們也看到了同樣地趨勢。物流企業(yè)的競爭力就在于為客戶提供更便宜的高質(zhì)量快遞服務(wù)，而自動化機(jī)器正是物流企業(yè)的核心設(shè)備。機(jī)器人會被用來保證物流企業(yè)的競爭力。
智能機(jī)器人還是太慢了：事實
（編者注：目前開發(fā)機(jī)器人所用的算法基礎(chǔ)依然是“暴力算法”，就是窮舉所有可能的結(jié)果，再從這些可能結(jié)果里搜索出完成任務(wù)所必須的信息，這種算法還是太慢了。這幾年的一個突破就是嘗試把云計算加入機(jī)器人技術(shù)里去，從而加快機(jī)器人的反應(yīng)能力。）
如果你看了去年的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，你會立刻知道，這些機(jī)器人即使在做一些很基本的任務(wù)時都很笨拙。盡管摩爾定律已經(jīng)加速提升了計算機(jī)視覺的能力，但是用決策樹指導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)時，以搜索為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)算法還是太慢了。
如果你看過那個“機(jī)器人PR2疊毛巾”視頻的話，你就會看到，對于我們?nèi)祟愝p而易舉的任務(wù)，對于機(jī)器人而言也是需要算法去完成的，即使它安裝了最先進(jìn)的傳感器。隨著基礎(chǔ)算法的改進(jìn)，一定會有重要的突破，不用再使用“暴力算法”去實現(xiàn)計算機(jī)視覺或完成其他任務(wù)。特別是，模式識別領(lǐng)域里已經(jīng)有了很多研究，再加上當(dāng)計算機(jī)視覺算法縮短時，就可以交由“云”機(jī)器人去控制操作了。
機(jī)器人太昂貴了：誤解
以家用電器就是一個典型的例子，很多人現(xiàn)在購買家電時根本不會很猶豫。這些電器得益于數(shù)十年累積的技術(shù)進(jìn)步，和數(shù)百萬遍地可用的零部件，這些零部件的開發(fā)和加工成本都是分散的。我們同樣可以用這種方式去降低機(jī)器人的開發(fā)成本。
不過，問題在于制造機(jī)器人所需的硬件還是太專業(yè)又太昂貴了。尤其是執(zhí)行器，它是所有機(jī)器人身上最貴的部分，而且，不像照相機(jī)上面的處理器和傳感器，執(zhí)行器的成本不會顯著地降下來。
比如說，已經(jīng)被Google收購的 Industrial Perception，這家初創(chuàng)企業(yè)一開始就在研究怎么改進(jìn)機(jī)器人的性能，讓機(jī)器人在一個集裝箱里去識別和卸載各種各樣的小盒子，并且能達(dá)到和人類一樣的速度。盡管它的機(jī)器人系統(tǒng)所采用的傳感器并不貴，但是它用執(zhí)行器做動力的機(jī)械手臂還是相對比較貴的。
好消息是，我相信我們將會看到制動系統(tǒng)里一系列新的革新，這將大大降低制造機(jī)器人的成本，就像家用電器一樣?？捎^的領(lǐng)域包括安裝特殊傳感器的機(jī)械關(guān)節(jié)，這個機(jī)械關(guān)節(jié)可以讓機(jī)器人精確安全地控制自己的動作。比如像卡耐基梅隆大學(xué)衍生的公司如 IAM Robotics, Redwood Robotics（已經(jīng)被Google收購）, and Modbot等，它們都在研發(fā)獨特的方式來精簡發(fā)動機(jī)、齒輪和傳感器，從而大大降低了機(jī)械手臂的成本，而機(jī)械手臂的成本通常決定了整個機(jī)器人的制作成本。
機(jī)器人操作起來很困難：事實
大多數(shù)自動化機(jī)器人需要訓(xùn)練有素的工人來操作，還需要細(xì)致的規(guī)劃、校準(zhǔn)和測試。這些必要條件對于一些企業(yè)來說通常是很難接受的，有些企業(yè)需要機(jī)械設(shè)備在數(shù)天內(nèi)無差錯地運轉(zhuǎn)。盡管有ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）和OpenCV（開源計算機(jī)視覺）這樣的應(yīng)用軟件來簡化任務(wù)和要求，讓機(jī)器人能夠運轉(zhuǎn)起來做一些有用的事情，但依然需要由擁有博士學(xué)位的機(jī)器人專家來操作。
如果要通過命令提示符來啟動PC，那么計算機(jī)是否還會像現(xiàn)在這么流行？估計也只會在開發(fā)者之間流行吧，而不會是在引發(fā)PC革命（隨之而來的是因特網(wǎng)革命）的大眾之間流行。標(biāo)準(zhǔn)的CAD/CAM/Gerber/toolpath制作人都會把自動化機(jī)器工具做得讓小白用戶都能操作。我們同樣需要更簡單地去操作機(jī)器人。
（轉(zhuǎn)載）
