摘要：
電動葫蘆是一種在起重行業(yè)常見的一種起重設(shè)備，它體積小，重量輕，固定于單梁上，可水平移動，直接垂直提升物品，對指定地點的物品進(jìn)行裝卸作業(yè)。電動葫蘆電機(jī)采用錐形電機(jī)控制，通過合康變頻器對電機(jī)控制部分進(jìn)行改造，改造后的電動葫蘆啟動平穩(wěn)，被吊物品定位準(zhǔn)確，在頻繁啟動情況下不會燒壞電機(jī)。
1. 前言
電動葫蘆以往沒有采用變頻器控制，在啟動時電流和機(jī)械沖擊很大，時序配合不好時提升機(jī)構(gòu)還會產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，提升和下降的速度也無法控制。變頻調(diào)速具有節(jié)能、環(huán)保、降低啟動電流等優(yōu)點。電動葫蘆采用合康變頻器改變電源頻率變化，來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，運行性能得到了很大的提高。
2. 項目介紹
項目名稱：長垣某電動葫蘆
電動葫蘆的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
A、提升機(jī)構(gòu)：1臺15kW錐形轉(zhuǎn)子制動三相異步電動機(jī)驅(qū)動
B、大車行走機(jī)構(gòu)：2臺1.5kW電磁制動三相異步電機(jī)驅(qū)動要求兩臺電機(jī)同時工作
C、小車行走機(jī)構(gòu)：2臺0.8kW三相異步電機(jī)驅(qū)動要求兩臺同時工作
圖1 電動葫蘆應(yīng)用場景
圖2 電動葫蘆應(yīng)用場景
3. 現(xiàn)場應(yīng)用需求
1、 要求低頻力矩大，過載能力強(qiáng)。
2、 要求提升下降位置準(zhǔn)確，重載、空載停車位置基本一致。
3、 減小噪聲，降低電機(jī)溫升，保護(hù)電機(jī)。
4、制動電阻的選擇：提升機(jī)構(gòu)在下降過程中會產(chǎn)生很大的再生能量，常常會發(fā)生過電壓現(xiàn)象而跳閘，因此必須配備制動單元和制動電阻，合康變頻器已內(nèi)置制動單元，配備合適制動電阻就可以保證變頻器正常運轉(zhuǎn)。
4. 現(xiàn)場變頻控制解決方案
變頻器控制系統(tǒng)原理圖
1、提升機(jī)構(gòu)采用HID620A系列變頻器進(jìn)行控制，采用無PG矢量模式控制提升機(jī)構(gòu)的上升和下降，采用多段速控制方式實現(xiàn)高速和低速轉(zhuǎn)換。
2、大車行走機(jī)構(gòu)采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機(jī)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，高速低速轉(zhuǎn)換。
3、小車行走機(jī)構(gòu)采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機(jī)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，高速低速轉(zhuǎn)換。
5. 變頻器調(diào)試
變頻器參數(shù)設(shè)置
6. 應(yīng)用效果
采用變頻控制的電動葫蘆具有以下特點：
●減小啟動、制動時的沖擊
該電動葫蘆具有平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的性能，可以在基本停止的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，因而能減輕啟動、制動時的沖擊，特別適用于物品就位精度要求高不允許有沖擊、振動的工作環(huán)境。
●低頻力矩大、過載能力強(qiáng)
無PG矢量控制時0.25Hz輸出180%轉(zhuǎn)矩輸出，180%額定電流1S的過載能力。
●方便設(shè)定大車、小車運行速度
通過變頻器改變電源頻率進(jìn)行變頻控制，采用多段速控制方式對電動機(jī)的速度進(jìn)行設(shè)定，提高運行定位的準(zhǔn)確性，也可以進(jìn)行點動操作。
7. 結(jié)束語
電動葫蘆采用HID620A系列變頻器進(jìn)行驅(qū)動后使整機(jī)性能有較大提高，具備了起升平滑、穩(wěn)定、被吊物件定位準(zhǔn)確的特點。加上變頻器自身保護(hù)功能齊全，如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止，有效降低了電機(jī)溫升，減少了電動葫蘆的故障，提高了安全性能，降低維修成本，從而使合康變頻器在電動葫蘆上得到廣泛應(yīng)用。
（轉(zhuǎn)載）
